尋求一種能夠保持某個機械機構(gòu)水平的設(shè)計思路

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-15 16:15

有一水箱置于車上，現(xiàn)需要一種機械/算法（最好純機械）等方面的設(shè)計，最大能適應(yīng)10度斜坡。希望車子爬坡的過程中水箱仍然保持水平。目前有一種初步設(shè)想是讓水箱置于圓形滑臺，用MPU6050反饋俯仰角、航向角對滑臺進行對應(yīng)動作調(diào)整使之水平。想問問壇友有沒有更好的一種設(shè)計思路。

ID:917532 · 發(fā)表于 2021-7-16 13:09

在水箱頂端用軸承連接掛起來，讓水箱根據(jù)重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，應(yīng)該能實現(xiàn)你要的功能

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-7-16 13:12

這種設(shè)備要能正常工作，保持某個角度不變（在要求的誤差內(nèi)），類似于MPU6050這種傳感器是必須的，系統(tǒng)做成負反饋的。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-7-16 13:42

萬向軸把水箱吊起來,保持水箱與重力是一致的,但這并不會一直穩(wěn)定
想要穩(wěn)定,重力感應(yīng)傳感器是少不了的,PID算法最實用

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-7-16 15:15

調(diào)整俯仰角、航向角用液壓支腿

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-7-16 20:01

樓主的問題不明確你是只要水箱保持平衡么那"沙發(fā)"的建議就完全沒問題只保持水平為什么會想用那么復(fù)雜的方法去實現(xiàn) 根本不需要任何傳感器那你是要用電子化方式實現(xiàn)么你意思是指定用電子方式實現(xiàn) 然后要問需要用什么操作機構(gòu)么
你寫的是最好純機械完全沒問題而且很簡單就是沒明白后邊問那么多傳感器的東西什么意思

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-7-16 21:04

把水箱頂端吊起來的思路很好，既簡單還實用。

ID:490652 · 發(fā)表于 2021-7-16 22:21

可以參考激光水平儀中的平衡吊絲的做法。

ID:939710 · 發(fā)表于 2021-7-17 07:25

有動態(tài)水平和靜態(tài)水平。需要用到電子控制的一般是動態(tài)

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-7-17 07:43

這是船舶機械羅經(jīng)的自持平機構(gòu)示意圖，只要重心低于十字萬向架平面就能自持平。

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:19

dzbj 發(fā)表于 2021-7-16 20:01
樓主的問題不明確你是只要水箱保持平衡么那"沙發(fā)"的建議就完全沒問題只保持水平為什么會想用那么復(fù)雜的方 ...

感謝，想到用電子化的方法解決是因為我機械方面知識疏淺，想的復(fù)雜了。沙發(fā)的建議我們考慮過了。如果是用什么東西吊起來，行進的過程中可能會導(dǎo)致水箱里的水灑出來。效果可能不是特別好

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:20

zdong22 發(fā)表于 2021-7-16 13:09
在水箱頂端用軸承連接掛起來，讓水箱根據(jù)重力直接垂直于地平面，再加上一定阻尼，應(yīng)該能實現(xiàn)你要的功能

感謝，吊起來的方法我們考慮過了，主要是這么做可能會導(dǎo)致行進過程中水箱里的水灑出來

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:20

xuyaqi 發(fā)表于 2021-7-16 21:04
把水箱頂端吊起來的思路很好，既簡單還實用。

收到，不過吊起來可能會導(dǎo)致水灑出來

ID:922355 · 發(fā)表于 2021-7-19 15:21

wulin 發(fā)表于 2021-7-17 07:43
這是船舶機械羅經(jīng)的自持平機構(gòu)示意圖，只要重心低于十字萬向架平面就能自持平。

感謝回復(fù)！這是考慮到類似于不倒翁的設(shè)計嗎，就是把重心壓低，用一個球面結(jié)構(gòu)頂起來嗎。

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