單片機(jī)+人體紅外感應(yīng)的自動(dòng)垃圾桶源程序與原理圖

ID:954078 · 發(fā)表于 2021-7-17 13:31

利用單片機(jī)設(shè)計(jì)并制作一套智能垃圾箱。要求以單片機(jī)為控制核心，通過紅外傳感器檢測(cè)是否有人扔垃圾，并自動(dòng)打開垃圾箱蓋，扔完垃圾后再自動(dòng)關(guān)閉。
主要內(nèi)容包括:
（1）紅外對(duì)管傳感器檢測(cè)是否有人扔垃圾
（2）垃圾桶滿報(bào)警
（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)

智能垃圾桶系統(tǒng)的軟件需要同時(shí)是否有人、垃圾桶是否裝滿、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等任務(wù)。在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)紅外檢測(cè)到有人時(shí)，垃圾桶自動(dòng)打開，從最后一次檢測(cè)到無人開始計(jì)時(shí)，5秒后自動(dòng)垃圾桶關(guān)閉。垃圾桶滿了之后會(huì)聲光報(bào)警提醒。

原理圖如下：

部分單片機(jī)代碼：
void main()
{
      TMOD=0x10;
      EA=1;
      TH1=0x4c;
      TL1=0x00;
      TR1=1;
      ET1=1;
      while(1)
      {
            if(open_flag==0)
            {
                     P2=P2&0xf0;
                     m_i=0;
            }
            else
            {
                     proc();
            }
      }
}

void time_1() interrupt 3
{
      TH1=0x4c;
      TL1=0x00;
      ms++;
      dis_pose();
      if(!HW1)
      {
            p_ms++;
            if(p_ms>=200)
            {
                     p_ms=0;
                     beep_num=8;
            }
      }
      else
      {
            p_ms=199;
      }
      if(!open_flag1)
      {
            if(hand_flag==0)
            {
                     if(HW2)
                     {
                              c_ms++;
                              if(c_ms>=100)
                              {
                                    c_ms=0;
                                    open_flag=1;
                              }
                     }
                     else
                     {
                              c_ms=0;
                              open_time++;
                              if(open_time>=200)
                              {
                                    open_time=0;
                                    beep_num=6;
                              }
                     }
            }
            else
            {
                     if(HW2&&HW1)
                     {
                              c_ms++;
                              if(c_ms>=100)
                              {
                                    c_ms=0;
                                    open_flag=1;
                                    hand_flag=0;
                              }
                     }
                     else
                     {
                              c_ms=0;
                     }
            }
      }
      else
      {
            c_ms=0;
            open_time=0;
      }
      if(ms>=2)
      {
            ms=0;
            if(beep_num!=0)
            {
                     beep_num--;
                     beep=~beep;
            }
            else
            {
                     beep=1;
            }
      }
}

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