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基于51單片機(jī)做的GPS定位

  [復(fù)制鏈接]
ID:953261 發(fā)表于 2021-7-17 23:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是我特想做的一個(gè)裝置，在學(xué)長的幫助下，我們完成了它，直接上圖。

這是板子出了點(diǎn)小故障，沒點(diǎn)著

帶燒錄，點(diǎn)火成功，哈哈

仿真，不太會(huì)用這個(gè)東西

GPS的代碼部分
20210717230726.png 20210717230749.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "GPS.h"

  5. //定義變量
  6. unsigned char KEY_NUM = 0;
  7. bit Page = 0;
  8. unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68];
  9. unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68];
  10. bit Flag_OV = 0;
  11. bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  12. bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;

  14. //****************************************************
  15. //主函數(shù)
  16. //****************************************************
  17. void main()
  18. {
  19.     unsigned char i = 0;
  20.     Init_LCD1602();
  21.     LCD1602_write_com(0x80);                        //指針設(shè)置
  22.     LCD1602_write_word("Welcome to use!");

  24.     Delay_ms(1000);


  27.     Uart_Init();

  29.     while(1)
  30.     {
  31.         Scan_Key();
  32.         if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'G' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[13] == '.')            //確定是否收到"GPGGA"這一幀數(shù)據(jù)
  33.         {
  34.             for( i = 0; i < 68 ; i++)
  35.             {
  36.                 Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i];   
  37.             }
  38.             Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;            //UTC時(shí)間轉(zhuǎn)換到北京時(shí)間        UTC+8
  39.                                                                                                 //0x30為ASCII轉(zhuǎn)換為數(shù)字
  40.             if( Hour >= 24)                //溢出
  41.             {
  42.                 Hour %= 24;                //獲取當(dāng)前Hour
  43.                 Flag_OV = 1;            //日期進(jìn)位
  44.             }
  45.             else
  46.             {
  47.                 Flag_OV = 0;
  48.             }

  50.             Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];
  51.             Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];
  52.    
  53.             Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];
  54.             Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];

  56.             Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;
  57.         }

  59.         if(Page == 0 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1)
  60.         {
  61.             LED1 = ~LED1;
  62.             Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  63.             LCD1602_write_com(0x80);            //設(shè)置指針
  64.             LCD1602_write_data(Hour/10+0x30);
  65.             LCD1602_write_data(Hour%10+0x30);

  67.             LCD1602_write_data(':');

  69.             LCD1602_write_data(Min_High);
  70.             LCD1602_write_data(Min_Low);

  72.             LCD1602_write_data(':');
  73.    
  74.             LCD1602_write_data(Sec_High);
  75.             LCD1602_write_data(Sec_Low);

  77.             LCD1602_write_word("  ");
  78.             
  79.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[54]);   
  80.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[55]);   
  81.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[56]);   
  82.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[57]);
  83.             LCD1602_write_word("m");
  84.    
  85.             LCD1602_write_com(0x80+0x40);            //設(shè)置指針
  86.             
  87.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]);            //N 或者 S

  89.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[17]);            //緯度
  90.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]);            //緯度
  91.             LCD1602_write_data(0xdf);                                //度
  92.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]);            //緯度
  93.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]);            //緯度
  94.             LCD1602_write_word("'");                                //秒
  95.             
  96.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[42]);            //E 或者 W

  98.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]);            //經(jīng)度
  99.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]);   
  100.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]);   
  101.             LCD1602_write_data(0xdf);                                
  102.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]);            
  103.             LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);        
  104.             LCD1602_write_word("'");

  106.                         
  107.         }
  108.         
  109.         if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'M' && RX_Buffer[52] == ',' && RX_Buffer[59] == ',')            //確定是否收到"GPRMC"這一幀數(shù)據(jù)
  110.         {
  111.             for( i = 0; i < 68 ; i++)
  112.             {
  113.                 Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i];   
  114.             }

  116.             Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];
  117.             Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];

  119.             Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];
  120.             Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];

  122.             Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];
  123.             Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];


  126.             if(Flag_OV == 1)            //有進(jìn)位
  127.             {
  128.                 UTCDate2LocalDate();            //UTC日期轉(zhuǎn)換為北京時(shí)間        
  129.             }

  131.             Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
  132.         }

  134.         if(Page == 1 && Flag_Calc_GPRMC_OK == 1)
  135.         {
  136.             LED1 = ~LED1;
  137.             Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
  138.             LCD1602_write_com(0x80);            //設(shè)置指針
  139.             LCD1602_write_word("20");
  140.             LCD1602_write_data(Year_High);
  141.             LCD1602_write_data(Year_Low);
  142.             LCD1602_write_data('-');
  143.    
  144.             LCD1602_write_data(Month_High);
  145.             LCD1602_write_data(Month_Low);
  146.             LCD1602_write_data('-');
  147.    
  148.             LCD1602_write_data(Day_High);
  149.             LCD1602_write_data(Day_Low);
  150.             
  151.             
  152.             LCD1602_write_com(0x80+0x40);            //設(shè)置指針
  153.             LCD1602_write_word("Speed:");                //顯示內(nèi)容

  155.             LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[46]);        
  156.             LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[47]);        
  157.             LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[48]);            
  158.             LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[49]);   
  159.             LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[50]);
  160.             
  161.             LCD1602_write_word("m/s");               
  162.         }        
  163.     }
  164. }
  165. //****************************************************
  166. //UTC日期與當(dāng)?shù)厝掌谵D(zhuǎn)換
  167. //****************************************************
  168. void UTCDate2LocalDate(void)
  169. {
  170.     Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1;        //日  加一
  171.     Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
  172.     Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
  173.    
  174.     MaxDay = GetMaxDay(Month,Year);                //獲取當(dāng)月 天數(shù) 最大值
  175.     if(Day > MaxDay)        //溢出
  176.     {
  177.         Day = 1;
  178.         Month += 1;
  179.         if(Month > 12)
  180.         {
  181.             Year+=1;
  182.         }
  183.     }

  185.     Day_High = Day/10 + 0x30;                //轉(zhuǎn)換日期值為ASCII
  186.     Day_Low = Day%10 + 0x30;

  188.     Month_High = Month/10 + 0x30;            //轉(zhuǎn)換月份值為ASCII
  189.     Month_Low = Month%10 + 0x30;

  191.     Year_High = Year%100/10 + 0x30;            //轉(zhuǎn)換年份值為ASCII
  192.     Year_Low = Year%10 + 0x30;            
  193. }

  195. //****************************************************
  196. //獲取當(dāng)月日期最大值
  197. //****************************************************
  198. unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
  199. {
  200.     unsigned char iDays;
  201.     switch(Month_Value)
  202.     {
  203.         case 1:
  204.         case 3:
  205.         case 5:
  206.         case 7:
  207.         case 8:
  208.         case 10:
  209.         case 12:
  210.             {
  211.                 iDays = 31;
  212.             }
  213.             break;
  214.         case 2:
  215.             {
  216.                 //2月份比較特殊，需要根據(jù)是不是閏年來判斷當(dāng)月是28天還29天
  217.                 iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;
  218.             }
  219.             break;
  220.         case 4:
  221.         case 6:
  222.         case 9:
  223.         case 11:
  224.             {
  225.                 iDays = 30;
  226.             }
  227.             break;
  228.         default : break;
  229.     }
  230.     return(iDays);                        
  231. }

  233. //****************************************************
  234. //閏年檢測
  235. //****************************************************
  236. bit IsLeapYear(unsigned int uiYear)
  237. {
  238.     return (((uiYear%4)==0)&&((uiYear%100)!=0))||((uiYear%400)==0);
  239. }


  242. //****************************************************
  243. //按鍵掃描程序
  244. //****************************************************
  245. void Scan_Key()
  246. {
  247.     if( KEY4 == 0 )                         //按鍵1掃描
  248.     {
  249.         Delay_ms(10);                    //延時(shí)去抖
  250.         if( KEY4 == 0 )
  251.         {
  252.             while(KEY4 == 0);            //等待松手
  253.             KEY_NUM = 3;
  254.             Page = ~Page;
  255.             LCD1602_write_com(0X01);    //清屏
  256.         }
  257.     }
  258. }
  259. //****************************************************
  260. //MS延時(shí)函數(shù)(12M晶振下測試)
  261. //****************************************************
  262. void Delay_ms(unsigned int n)
  263. {
  264.     unsigned int  i,j;
  265.     for(i=0;i<n;i++)
  266.         for(j=0;j<123;j++);
  267. }

復(fù)制代碼
51hei.png
以上4個(gè)C語言文件51hei附件下載:
GPS定位源代碼.rar (4.32 KB, 下載次數(shù): 95)

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ID:869650 發(fā)表于 2021-7-19 09:30 | 顯示全部樓層
請問這是什么仿真軟件？
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ID:953261 發(fā)表于 2021-7-19 22:17 | 顯示全部樓層
2748768859 發(fā)表于 2021-7-19 09:30
請問這是什么仿真軟件？

Fritzing,網(wǎng)上直接下載
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ID:965903 發(fā)表于 2021-10-5 13:53 | 顯示全部樓層
能分享一下仿真工程嗎?
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ID:140644 發(fā)表于 2022-3-28 22:24 | 顯示全部樓層
GPRS這么簡單么
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ID:16255 發(fā)表于 2022-10-6 10:32 | 顯示全部樓層

GPRS
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