單片機(jī)舵機(jī)轉(zhuǎn)動實(shí)驗(yàn)程序與Proteus仿真圖

ID:808939 · 發(fā)表于 2021-7-19 14:52

本實(shí)驗(yàn)可以了解舵機(jī)是如何被控制轉(zhuǎn)動的。只要控制串口輸出的高低電平比例便可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。壓縮包中有程序和仿真，程序中有清晰的注釋可以學(xué)習(xí)。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
捕獲.PNG

單片機(jī)源程序如下:

#include "reg51.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
sbit pwm3=P2^0;//發(fā)出PWM波
//1ms=-90 2ms=+90
//先轉(zhuǎn)到+90度，然后-90度
//220V 50Hz=20ms 110V 60Hz
void delay(u16 i){while(i--);}
//先delay出20ms 900ms
void main()//-90°到+90°
{//30°誤差小于1°
while(1)
{
pwm3=1;delay(250);
pwm3=0;delay(1750);// +90度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(50);
pwm3=0;delay(1950);// -90度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(128);
pwm3=0;delay(1872);// -60度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(146);
pwm3=0;delay(1854);// -30度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(165);
pwm3=0;delay(1835);// 0度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(183);
pwm3=0;delay(1817);// 30度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(202);
pwm3=0;delay(1798);// 60度
delay(60000);
delay(60000);
}
//第2
//第3
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

舵機(jī)角度轉(zhuǎn)動.7z (124.55 KB, 下載次數(shù): 58)

ID:1075370 · 發(fā)表于 2023-5-4 23:35

樓主可以解釋一下工作原理嗎，在線求解很急

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