L298輸出電壓不穩(wěn)定

ID:917021 · 發(fā)表于 2021-7-19 17:53

L298接12V的端口給5V的電源，4個(gè)IN接單片機(jī)的P0端4個(gè)口，接兩個(gè)直流電機(jī)兩個(gè)輸出端只有零點(diǎn)幾V，有時(shí)候電機(jī)不動(dòng)，有時(shí)候轉(zhuǎn)的快，有時(shí)候轉(zhuǎn)的慢還抖動(dòng)，有沒有大佬能解釋一下哪里的問題？

ID:954170 · 發(fā)表于 2021-7-19 23:49

L298N使用的一般情況是ENA或ENB輸入PWM對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。但當(dāng)負(fù)載為感性負(fù)載時(shí)，如果出現(xiàn)輸入電源被拉低的情況，則要改變使用IN1輸入PWM，IN2置0，ENA置1。這樣才能在關(guān)斷時(shí)，感性負(fù)載有釋放能量的回路。

ID:808634 · 發(fā)表于 2021-7-20 09:00

確定你的程序是否穩(wěn)定pwm輸出

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-7-20 10:34

由于電源的不穩(wěn)定，電機(jī)負(fù)載的不穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定很正常，要轉(zhuǎn)速穩(wěn)定要加速度反饋控制。

ID:950257 · 發(fā)表于 2021-7-20 15:41

你把那個(gè)12V的電源接上，驅(qū)動(dòng)就夠了

ID:280000 · 發(fā)表于 2021-8-27 11:21

模塊輸入電壓是不是不穩(wěn)定，最后還有單片機(jī)輸出的PWM是否正確

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-8-27 11:31

P0端有沒有加上拉電阻？

ID:912806 · 發(fā)表于 2021-8-27 15:05

正好是之前做過類似的你可以參考下, 我記錄的一些信息在這里
https://www.cnblogs.com/milton/p/15083114.html
https://www.cnblogs.com/milton/p/15087381.html

建議:
1. 最好把電機(jī)型號(hào)說一下, 不同類型的電機(jī), 特性不一樣, 輸入電壓如果接近電機(jī)上限的, 可以降一些
2. 檢查一下PWM頻率是多少, 如果超過100的, 降到100以內(nèi)

大部分直流有刷電機(jī), 對(duì)起步電壓和時(shí)間是有要求的, 如果你的PWM頻率太高, 在占空比較小的時(shí)候, 電機(jī)一點(diǎn)反應(yīng)都沒有, 體現(xiàn)出來就是電機(jī)在抖但是不動(dòng), 而能動(dòng)的占空比區(qū)間很小.

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-8-28 08:07

可能是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電源不夠大，所以電壓被拉低了。

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