求大佬幫我看看單片機(jī)程序哪里有錯(cuò)，實(shí)在看不出了

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 16:52

#include<reg52.h>
unsigned long beats = 0;
void StartMotor (unsigned long angle);
void main()//zd
{
EA=1;
TMOD=0x01;
TH0 =0xF8;
ET0 =1;
TR0 =1;
      StartMotor(360*2);
  while (1);
}
void StartMotor (unsigned long angle);
{
EA=0;
beats=(angle*4076)/360;
EA=1;
}
void ZD0() interrupt 1
{ unsigned char tmp;
static unsigned char index =0;
unsigned char code BeatCode [8]= {0xE,0xC,0xD,0x9, 0xB, 0x3, 0x7,};
TH0=0xF8;
TL0=0xCD;
if (beats!=0)
{
      tmp = P1;
tmp=tmp&0xF0;
tmp=tmp | BeatCode [index];
index++;
index=index &0x07
beats--;
}
else
{
P1=P1 |0x0F;
}
}

ID:155507 · 發(fā)表于 2021-7-27 16:52

改成這樣

index=index &0x07; //<<--這一句后面要分號(hào)“;”
beats--;

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 16:55

這是錯(cuò)誤提示

ID:73435 · 發(fā)表于 2021-7-27 17:34

void StartMotor (unsigned long angle);這一句后面不要分號(hào)“;”

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 17:40

294479435 發(fā)表于 2021-7-27 17:34
void StartMotor (unsigned long angle);這一句后面不要分號(hào)“;”

還有一個(gè)錯(cuò)誤

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-7-27 17:50

提示都說的很清楚了。按提示的行去找就能發(fā)現(xiàn)問題。

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 17:59

真不知道怎么改，我知道是那行，語法錯(cuò)誤，可是我看不出有什么錯(cuò)

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 18:08

angmall 發(fā)表于 2021-7-27 17:59
改成這樣

index=index &0x07; //

哇，這都沒看到。。。。

ID:476415 · 發(fā)表于 2021-7-27 20:10

BeatCode定義為8，，花括號(hào)里面只有七個(gè)。

ID:476415 · 發(fā)表于 2021-7-27 20:11

angmall 發(fā)表于 2021-7-27 17:59
改成這樣

index=index &0x07; //

這個(gè)錯(cuò)也真是無敵了！新手小朋友，要仔細(xì)點(diǎn)啊！

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 20:12

isyido 發(fā)表于 2021-7-27 20:11
這個(gè)錯(cuò)也真是無敵了！新手小朋友，要仔細(xì)點(diǎn)�。�

哭~.....................

ID:476415 · 發(fā)表于 2021-7-27 20:19

感覺你的StartMotor方法沒意義啊直接計(jì)算即可��！如果你后面有其它用處，那你要仔細(xì)想想，里面的計(jì)算要考慮下angle是否會(huì)很大導(dǎo)致*4076是否越界

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 20:19

isyido 發(fā)表于 2021-7-27 20:10
BeatCode定義為8，，花括號(hào)里面只有七個(gè)。

好的，發(fā)現(xiàn)了謝謝你

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-27 20:33

isyido 發(fā)表于 2021-7-27 20:19
感覺你的StartMotor方法沒意義啊直接計(jì)算即可啊！如果你后面有其它用處，那你要仔細(xì)想想，里面的計(jì)算要考慮 ...

啊，這是我照著一些例程弄的，我也不知道，步進(jìn)電機(jī)我還在學(xué)

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