關于PID算法中速度環(huán)和角度環(huán)參數(shù)實際代表是什么?

ID:955021 · 發(fā)表于 2021-7-28 16:45

pid算法中速度環(huán)和角度環(huán)每個參數(shù)實際控制的是什么，每個參數(shù)過大或過小帶來的影響...

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-7-29 18:04

你列列看，有哪些參數(shù)。
速度環(huán)當然控制的目標是速度；
角度環(huán)當然控制的目標是角度。

ID:955021 · 發(fā)表于 2021-8-4 08:35

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-7-29 18:04
你列列看，有哪些參數(shù)。
速度環(huán)當然控制的目標是速度；
角度環(huán)當然控制的目標是角度。

謝謝你的幫助。

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