求一個(gè)步進(jìn)電機(jī)28byj-48的程序思路，有三個(gè)電機(jī)

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-28 20:24

要求用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)分秒針，給思路或者程序都行

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-7-28 22:58

先通過(guò)時(shí)分秒計(jì)算出3個(gè)針的角度

ID:747478 · 發(fā)表于 2021-7-28 23:31

你是用三個(gè)電機(jī)分別控制：時(shí)、分、秒嗎？表的三個(gè)指針要同心呀。

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-7-29 00:16

最小單位秒針一圈60秒，每秒6度
28byj-48每步360/(8x4x2) x 1/64 = 0.087890625(半步模式)
所以每秒28byj-48要走68.26667步

ID:96682 · 發(fā)表于 2021-7-29 00:38

機(jī)械部分是難點(diǎn)還三個(gè)？

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 08:23

npn 發(fā)表于 2021-7-28 22:58
先通過(guò)時(shí)分秒計(jì)算出3個(gè)針的角度

我是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的角度算的，秒鐘是1s轉(zhuǎn)6°其他的也可以這么算，但是如果要寫(xiě)程序我不知道如何同時(shí)控制三個(gè)

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 08:25

wangshangxing 發(fā)表于 2021-7-28 23:31
你是用三個(gè)電機(jī)分別控制：時(shí)、分、秒嗎？表的三個(gè)指針要同心呀。

不可能同心，這是步進(jìn)電機(jī)除非加一些齒輪什么的這樣就涉及到機(jī)械學(xué)了，沒(méi)必要，所以用三個(gè)電機(jī)控制

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 08:26

lkc8210 發(fā)表于 2021-7-29 00:16
最小單位秒針一圈60秒，每秒6度
28byj-48每步360/(8x4x2) x 1/64 = 0.087890625(半步模式)
所以每秒28byj ...

對(duì)的，但是我現(xiàn)在要同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不知道程序怎么寫(xiě)

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 08:27

wc86110 發(fā)表于 2021-7-29 00:38
機(jī)械部分是難點(diǎn)還三個(gè)？

分別控制時(shí)針?lè)轴樏脶槪绾斡贸绦蚩刂�，一個(gè)做出來(lái)太難了

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-7-29 09:09

3042974988 發(fā)表于 2021-7-29 08:26
對(duì)的，但是我現(xiàn)在要同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不知道程序怎么寫(xiě)

由最簡(jiǎn)單開(kāi)始
先控制一個(gè)電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)一圈

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-7-29 09:14

1.你先找個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，并能讀懂到怎么驅(qū)動(dòng)每步運(yùn)動(dòng)；
2.建議不要用時(shí)間中斷控制了，就是簡(jiǎn)單的死循環(huán)控制，比如一次循環(huán)秒針電機(jī)走60步，分針就是1步，時(shí)針就是每60次循環(huán)走1步。然后設(shè)置一個(gè)判斷，根據(jù)實(shí)際走的快慢調(diào)整一下延時(shí)。
不過(guò)你用三個(gè)指針，分別弄太難看了，為啥不3D打印個(gè)齒輪，一個(gè)電機(jī)搞掂呢？

ID:96682 · 發(fā)表于 2021-7-29 09:53

拆個(gè)電子鐘表可以參考一下

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 10:12

lkc8210 發(fā)表于 2021-7-29 09:09
由最簡(jiǎn)單開(kāi)始
先控制一個(gè)電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)一圈

我是用定時(shí)器中斷做的，做了一個(gè)，不知道怎么加剩下的兩個(gè)了

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 10:15

glinfei 發(fā)表于 2021-7-29 09:14
1.你先找個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，并能讀懂到怎么驅(qū)動(dòng)每步運(yùn)動(dòng)；
2.建議不要用時(shí)間中斷控制了，就是簡(jiǎn)單的死循 ...

用齒輪的話就要考慮機(jī)械學(xué)了，小齒輪轉(zhuǎn)一圈中齒輪轉(zhuǎn)一格，中齒輪轉(zhuǎn)一圈大齒輪轉(zhuǎn)一格

ID:891154 · 發(fā)表于 2021-7-29 10:16

wc86110 發(fā)表于 2021-7-29 09:53
拆個(gè)電子鐘表可以參考一下

可怕。。。。。。。。。。

ID:747478 · 發(fā)表于 2021-7-29 17:02

你先寫(xiě)一個(gè)秒的定時(shí)，到時(shí)讓秒的電機(jī)走一步，秒計(jì)數(shù)+1；秒到60時(shí)，讓分的電機(jī)走一步，秒清零，分的計(jì)數(shù)+1；分到60時(shí)，讓時(shí)的電機(jī)走一步，分清零，時(shí)的計(jì)數(shù)+1。

ID:884815 · 發(fā)表于 2021-7-29 17:51

感覺(jué)這個(gè)是PWM控制思路吧。電機(jī)八拍步進(jìn)角度5.625，加上齒輪比64步距角就是5.625/64=0.08度。一秒一度就是12.5個(gè)脈沖，取整13個(gè)脈沖，然后停一會(huì)用來(lái)校正多轉(zhuǎn)的角度誤差。累計(jì)60秒分鐘轉(zhuǎn)一度也就是13個(gè)脈沖方法類似秒的。一個(gè)小時(shí)時(shí)針是轉(zhuǎn)30度，可以取5分鐘時(shí)針轉(zhuǎn)一度。

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-7-29 17:54

3042974988 發(fā)表于 2021-7-29 10:12
我是用定時(shí)器中斷做的，做了一個(gè)，不知道怎么加剩下的兩個(gè)了

上代碼啊~！

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-7-29 18:10

時(shí)分秒用一個(gè)定時(shí)器就能搞定，不懂你卡在那里，上代碼吧，翠花。

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