自制DIY藍(lán)牙游戲手柄

ID:289230 · 發(fā)表于 2021-7-30 11:20

## RW007 藍(lán)牙游戲手柄
- 聽(tīng)說(shuō)RW007支持BLE啦，于是想制作一個(gè)藍(lán)牙游戲手柄，玩一下游戲模擬器，找回童年的樂(lè)趣！
- 設(shè)計(jì)雛形，一塊開(kāi)發(fā)板，然后杜邦線連接，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，有點(diǎn)費(fèi)手！插針扎手啦。

- 果斷放棄，免費(fèi)PCB打樣中，重新設(shè)計(jì)一款。

- PCB到了，還沒(méi)來(lái)及焊接，先上個(gè)諜照吧！

- 主控芯片信息

| 參數(shù) | 敘述 |
| ------ | ------ |
| 型號(hào) | FR8012乞丐版 |
| 版本 | 藍(lán)牙5.1 |
| 內(nèi)核 | cortex-m3 |
| 時(shí)鐘頻率 | 48Mhz |
| RAM | 48K |
| FLASH | 256KB |
| 封裝 | SOP-16 |
| 系統(tǒng) | rt-thread 民間移植版 |

- 技術(shù)難題
這個(gè)藍(lán)牙游戲手柄，其實(shí)藍(lán)牙通訊，如何匹配倒沒(méi)有花費(fèi)很多的精力，或許因?yàn)橥ㄓ嵞遣糠直容^成熟，拿過(guò)來(lái)使用就可以了。另外得到了大佬的指導(dǎo)，順利的調(diào)通了無(wú)線通訊協(xié)議部分。主要遇到的難點(diǎn)是引腳不夠，比較緊張。如圖：

1 PA2,PA3燒寫(xiě)調(diào)試，無(wú)法做按鍵輸入使用。PASS。
2 采用ADCKEY方式，分析因?yàn)槭直С纸M合按鍵，該方案pass。
3 剩下5個(gè)引腳，其中PD4,PD5做搖桿ADC通道采集使用，只剩下3個(gè)GPIO了,PC6,PC7,PD5.如果對(duì)地設(shè)計(jì)按鍵，只能設(shè)計(jì)3個(gè)了.
4 游戲手柄除去4個(gè)方向鍵，目測(cè)還有select，start，A,B,AA(連發(fā)）,BB（連發(fā)）6個(gè)鍵值。
4 有點(diǎn)腦瓜疼！誰(shuí)讓我們用的是SOP-16封裝呢？想辦法，辦法總比困難多。這3個(gè)GPIO分別ADC0,ADC1做矩陣，時(shí)分復(fù)用能否可行？
5 細(xì)思量后發(fā)現(xiàn)一個(gè)極其恐怖的問(wèn)題，手柄是支持組合按鍵的，如果玩家方向鍵與A鍵同時(shí)按下，會(huì)發(fā)生很?chē)?yán)重的過(guò)流問(wèn)題。是堅(jiān)決不能允許的。
6 串聯(lián)過(guò)流電阻，解決了問(wèn)題。

- 工作原理
1 先將5個(gè)引腳關(guān)閉上拉，配置輸入方向，配置ADC0,ADC1,獲取4個(gè)方向數(shù)值。adc關(guān)閉轉(zhuǎn)換結(jié)束。
2 將5個(gè)引腳配置GPIO，并且上拉有效。
2.1 配置PD4方向?yàn)檩敵觯⑶逸敵?.
2.2 分別讀取PC6,PC7引腳電平值，作為SELECT,START鍵值.
2.3 配置PD4方向輸入，上拉有效，配置PD5方向輸出，并且輸出0
2.4 分別讀取PC6,PC7引腳電平值，作為AA(連發(fā)）,BB(連發(fā))鍵值.
2.6 配置PD5方向輸入，上拉有效，配置PD6方向輸出，并且輸出0
2.7 分別讀取PC6,PC7引腳電平值，作為A,B鍵值.
2.8 配置PD6方向輸入，上拉有效。J結(jié)束。

- 焊接成品

[視頻:]oss-club.rt-thread.org/uploads/20210724/7b92d8479847445e46886d6b3ece25a6.mp4

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