編寫WioTerminal程序多使用Arduino IDE,但其實我們還有一種更簡單的入門軟件可供選擇,它就是Codecraft。 Codecraft是一款圖形化編輯軟件,它所支持的板卡比較多,參見圖1所示。
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圖1 板卡支持
誠如標題所言,我們這里所選取的板卡自然是Wio Terminal,也稱作Wio 終端。 Codecraft是個網絡版的軟件,在使用前需先下載和安裝CodecraftAssistant這個軟件,其文件大小為302MB。 該軟件的安裝過程如圖2所示,安裝后該軟件約占1.2GB的存儲空間,見圖3所示。
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圖2 軟件安裝
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圖3 空間占用 在Codecraft界面首頁,點擊WioTerminal的圖標即可進入,其界面如圖4所示。
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圖4編程界面 當然,為了模型的創(chuàng)建和使用登錄是必須的。若還未注冊,可用郵箱或手機賬號去注冊。 為熟悉和體驗該軟件的用法,可先以一個簡單的程序入手來了解它。 我們知道Wio終端是一款小巧精致的學習與開發(fā)的工具,是以ATSAMD51P19為核心控制器,運行速度達 120MHz (最高可達200MHz),配4MB 外部閃存和192KB RAM,自身配有一個 2.4 英寸的 LCD 屏幕。 在通常情況下,我們要使用顯示屏顯示一行串字符,沒有十幾行乃至幾十行的程序是解決不了問題的。 那我們看看在Codecraft該怎樣實現,其效率又該怎樣? 1.按照Arduino IDE的設計模式,先要放置一個初始化和循環(huán)的組件,即從系統(tǒng)的控件中將該控件拖曳到編輯區(qū)。
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圖5系統(tǒng)控件 2.設置屏幕背景色為紅色,即從顯示控件中拖曳屏幕背景設置控件到初始化的位置下。
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圖6顯示控件 3.指定顯示字符串的內容為“hello”,即拖曳一個打印控件放置在循環(huán)結構中。 4.設置循環(huán)輸出的延遲時間為1秒,即從控制控件中拖曳一個毫秒延時控制放到打印控件下,并將延時值改為1000。
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圖7控制控件 在完成設計后,其內容如圖8所示,沒想到吧,其設計過程竟是如此簡單,至于效率嗎,那更是令人拍手稱快。
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圖8 設計內容 5.要上傳程序,必須保證通訊處于連接狀態(tài),此時可點擊界面上的“連接設備”區(qū)域,隨后就會彈出圖9所示的連接設備對話框。
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圖9 連接設備 6.設備連接后,點擊“上傳”按鈕即可上傳程序,稍加等待后即可完成上傳,并可見到圖11所示的運行效果
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圖10 上傳過程中
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圖11運行效果 有了上傳測試的經驗,我們還可以對顯示效果做進一步的修飾,其程序如下:
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圖12 新程序 程序上傳后,其顯示如圖13所示,看看其顯示效果是不是好了許多。
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圖13 顯示效果 在掌握了信息的顯示方法后,我們還可以用其豐富的圖形繪制功能來繪制圖形,其繪制功能如圖14所示。
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圖14繪圖功能 以繪制一個圓心在坐標點(100,100),半徑為30的黃色圓為例,其程序如下:
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圖15 繪圖程序 完成程序上傳后,其顯示效果如圖16所示。
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圖16 顯示效果 由于Wio終端不但配置LCD顯示屏,它還配有板載IMU(LIS3DHTR),麥克風,蜂鳴器,microSD卡槽,光線傳感器和紅外發(fā)射器(IR 940nm)等,故其功能也是異常的強大。 而Codecraft 也自 V2.7.0 版起,添加了基于 Wio Terminal 的嵌入式機器學習功能,其支持的模型如圖17所示。
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圖17 支持模型
以光線傳感器為例,它在圖18所示的學習與訓練后,能夠識別出“石頭剪子布”這樣的手勢狀態(tài),神奇不?感興趣的話,不妨一試呦!
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圖18 手勢識別
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