三線舵機(jī)如何控制移動(dòng)速度？

ID:847776 · 發(fā)表于 2021-8-4 10:35

舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過脈寬調(diào)制占空比0.5ms/20ms~2.5ms/20ms的范圍來控制具體角度，有沒有哪位老師知道如何控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度？應(yīng)用場(chǎng)景是這樣的：舵機(jī)是用來做炮塔的云臺(tái)，需要精確瞄準(zhǔn)，遙控器按下左移動(dòng)鍵，炮塔就往左移動(dòng)，通過控制舵機(jī)的電源來讓其停止移動(dòng)，松開按鍵后就關(guān)閉舵機(jī)電源，但這樣有一個(gè)缺陷，就是舵機(jī)的移動(dòng)速度太快了，快過了手控的速度，輕輕一按鍵，就移動(dòng)一大截，導(dǎo)致無法精確定位。有沒有什么好的辦法呢？或者不用觸發(fā)式按鍵，改用搖桿滑動(dòng)變阻器來控制舵機(jī)脈寬的實(shí)時(shí)調(diào)整，從而讓舵機(jī)根據(jù)搖桿的角度實(shí)現(xiàn)慢速移動(dòng)是否可行？

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-8-4 12:13

PID控制
以后不管是傳動(dòng)還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學(xué)的,我最近這幾天剛開始在學(xué)

ID:462768 · 發(fā)表于 2021-8-4 13:06

pwm一點(diǎn)點(diǎn)往上加不就行了。

ID:847776 · 發(fā)表于 2021-8-4 15:08

Y_G_G 發(fā)表于 2021-8-4 12:13
PID控制
以后不管是傳動(dòng)還是溫度控制,PID都有神效
這是控制理論必學(xué)的,我最近這幾天剛開始在學(xué)

這個(gè)可能要單獨(dú)加PID控制器件吧，如編碼器？否則沒有反饋也沒法調(diào)節(jié)，另外用PID控制應(yīng)該要換其它電機(jī)了。

ID:847776 · 發(fā)表于 2021-8-4 15:31

m2006410 發(fā)表于 2021-8-4 13:06
pwm一點(diǎn)點(diǎn)往上加不就行了。

如果一點(diǎn)點(diǎn)往上加，由于我需要精確控制，那需要分很多等級(jí)，通過觸發(fā)式按鍵，每按一下跳一個(gè)等級(jí)，程序感覺很繁瑣；這樣的話感覺采用搖桿控制PWM脈寬好像更簡(jiǎn)單，回去試試看再說吧。

ID:399179 · 發(fā)表于 2021-12-8 19:06

憶1709 發(fā)表于 2021-8-4 15:31
如果一點(diǎn)點(diǎn)往上加，由于我需要精確控制，那需要分很多等級(jí)，通過觸發(fā)式按鍵，每按一下跳一個(gè)等級(jí)，程序感 ...

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三線舵機(jī)如何控制移動(dòng)速度？