分享一個基于MSP430F149的步進電機入門教程，附Lv8731驅(qū)動芯片及驅(qū)動手冊

ID:914689 · 發(fā)表于 2021-8-4 21:05

#include  <msp430x14x.h>

#define Step_A P4OUT=0xfe;
#define Step_B P4OUT=0xfd;
#define Step_C P4OUT=0xfb;
#define Step_D P4OUT=0xf7;

#define Step_AB P4OUT=0xfc;
#define Step_BC P4OUT=0xf9;
#define Step_CD P4OUT=0xf3;
#define Step_DA P4OUT=0xf6;

#define Step_OFF P4OUT=0xf0;

unsigned char a[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7},i;

void DelayUs2x(unsigned char t);
void DelayMs(unsigned char t);

/********************主函數(shù)**********************/
void main(void)
{
   unsigned char temp;
   unsigned int Speed;             //旋轉(zhuǎn)一周時間
   Speed=4;

   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   // 關(guān)狗

/*------選擇系統(tǒng)主時鐘為8MHz-------*/
   BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                         //打開XT2高頻晶體振蕩器
   do
      {
      IFG1 &= ~OFIFG;                            //清除晶振失敗標志
      for (temp = 0xFF; temp > 0; temp--);       //等待8MHz晶體起振
      }
   while ((IFG1 & OFIFG));                   //等待晶振運行起來
   BCSCTL2 |= SELM1 + SELS + DIVM_3 +DIVS_3;

   P1DIR = 0xff;P1OUT = 0xff;
   P2DIR = 0xff;P2OUT = 0xff;
   P3DIR = 0xff;P3OUT = 0xff;
   P4DIR = 0xff;P4OUT = 0xff;
   P5DIR = 0xff;P5OUT = 0xff;
   P6DIR = 0xff;P6OUT = 0xff;

   while(1)
      {
         /*Step_AB
         DelayMs(Speed);                   //電機轉(zhuǎn)速調(diào)整，數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越快
         Step_BC                         //四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
         DelayMs(Speed);
         Step_CD
         DelayMs(Speed);
         Step_DA
         DelayMs(Speed);*/

               /*Step_A
               DelayMs(Speed);                   //電機轉(zhuǎn)速調(diào)整，數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越快
               Step_AB                         //四相四拍運行方式
               DelayMs(Speed);
               Step_B
               DelayMs(Speed);
               Step_BC
               DelayMs(Speed);
               Step_C
               DelayMs(Speed);
               Step_CD
               DelayMs(Speed);
               Step_D
               DelayMs(Speed);
               Step_DA
               DelayMs(Speed);*/

               Step_DA
               DelayMs(Speed);                   //電機轉(zhuǎn)速調(diào)整，數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越快
               Step_D                         //四相四拍運行方式
               DelayMs(Speed);
               Step_CD
               DelayMs(Speed);
               Step_C
               DelayMs(Speed);
               Step_BC
               DelayMs(Speed);
               Step_B
               DelayMs(Speed);
               Step_AB
               DelayMs(Speed);
               Step_A
               DelayMs(Speed);

      /*for(i=0;i<4;i++)
      {
         P4OUT=a[ i];
         DelayMs(Speed);
      }*/




      }
}

/*------------------------------------------------
uS延時函數(shù)，大致延時
長度 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數(shù)
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

ID:966040 · 發(fā)表于 2021-9-14 17:34

有MSP430F149的中文用戶手冊嗎？

ID:966040 · 發(fā)表于 2021-9-14 17:35

MSP430F149的用戶手冊有嗎？

ID:966040 · 發(fā)表于 2021-9-15 20:29

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