51單片機是怎么判斷電機編碼器的AB相誰先誰后從而判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)呢

ID:928549 · 發(fā)表于 2021-8-5 20:22

目前在做一輛四驅(qū)車，通過左右輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，我可以不可以只判斷一組左右輪來判斷方向呢，如果要判斷輪子正反轉(zhuǎn)，怎么判斷脈沖先后，目前用的是外部中斷對脈沖計數(shù)，由于4個輪子，8個相位，還用了一部分的定時器中斷

ID:928549 · 發(fā)表于 2021-8-6 08:44

我想了一下，其實沒必要對所有的脈沖都計數(shù)，我查了一下，判斷AB相時，兩者相位相差90度，若a相為下降沿觸發(fā)外部中斷，這時我我只需檢查b相是高電平還是低電平就可以判斷正反轉(zhuǎn)了

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-8-6 10:18

可以加一個判向單元，一個D觸發(fā)器既可以了。兩路脈沖數(shù)量是相等的，用任一路計數(shù)均可。

ID:928549 · 發(fā)表于 2021-8-6 10:41

munuc_w 發(fā)表于 2021-8-6 10:18
可以加一個判向單元，一個D觸發(fā)器既可以了。兩路脈沖數(shù)量是相等的，用任一路計數(shù)均可。

我明白了C:\Users\10935\Desktop
假如A相接D，B相接clk（上升沿觸發(fā)），每次觸發(fā)時，若A相先于B相，A相都處于高電平，輸出高電平，反之為低電平
十分感謝

ID:928549 · 發(fā)表于 2021-8-6 10:44

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-8-6 14:03

可以參考一下我的貼子：一定位一脈沖的EC11旋轉(zhuǎn)編碼器最簡潔的單片機驅(qū)動代碼

ID:928549 · 發(fā)表于 2021-8-6 14:35

lkc8210 發(fā)表于 2021-8-6 14:03
可以參考一下我的貼子：一定位一脈沖的EC11旋轉(zhuǎn)編碼器最簡潔的單片機驅(qū)動代碼

嗯嗯，受益匪淺，感謝

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