找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2085|回復(fù): 0
收起左側(cè)

STM32智能車基本工程代碼

[復(fù)制鏈接]
ID:640768 發(fā)表于 2021-8-6 10:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "hoare.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. //#define base 250

  6. int main(void)
  7. {

  8.         u16 pwmval1;//左電機(jī)(尋軌模塊向上)
  9.   u16 pwmval2;//右電機(jī)
  10.         SystemInit();
  11.         delay_init(72);             //延時(shí)初始化
  12.         NVIC_Configuration();
  13.    HOARE_Init();
  14.         PWM_Init1(999,71);        
  15.         PWM_Init2(999,71);         
  16.                 while(1)
  17.         {
  18.                  if(LED0==0&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==1&&LED4==1)//01111
  19.                 {
  20.                 pwmval1=990;
  21.     pwmval2=300;                        
  22.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  23.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);

  24.     }        
  25.                 if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==1&&LED4==0)//11110
  26.                 {
  27.                 pwmval1=300;
  28.     pwmval2=990;                        
  29.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  30.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);

  31.     }
  32.                 if(LED0==1&&LED1==0&&LED2==1&&LED3==1&&LED4==1)//10111
  33.                 {
  34.                 pwmval1=800;
  35.     pwmval2=300;                        
  36.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  37.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  38.     }
  39.                 if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==1)//11101
  40.                 {
  41.                 pwmval1=300;
  42.     pwmval2=800;                        
  43.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  44.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  45.     }
  46.                 if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==0&&LED3==1&&LED4==1)//11011
  47.                 {
  48.                 pwmval1=300;
  49.     pwmval2=300;                        
  50.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  51.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  52.     }
  53.                 if(LED0==1&&LED1==0&&LED2==0&&LED3==1&&LED4==1)//10011
  54.                 {
  55.                 pwmval1=500;
  56.     pwmval2=300;                        
  57.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  58.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  59.     }
  60.                 if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==0&&LED3==0&&LED4==1)//11001
  61.                 {
  62.                 pwmval1=300;
  63.     pwmval2=500;                        
  64.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  65.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  66.     }

  67.                 if(LED0==0&&LED1==0&&LED2==0&&LED3==0&&LED4==0)//00000
  68.                 {
  69.                 pwmval1=300;
  70.     pwmval2=300;                        
  71.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  72.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  73.     }

  74.                
  75. //                 else
  76. //                 {
  77. //                 pwmval1=900;
  78. //     pwmval2=900;
  79. //                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval1);         
  80. //     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval2);
  81. //     }
  82. }

  83. }

復(fù)制代碼


智能車基本代碼工程.7z

177.84 KB, 下載次數(shù): 30, 下載積分: 黑幣 -5

智能車基本工程代碼

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表