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使用stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)函數(shù)： //此函數(shù)來自某位大佬寫的，不是我寫的。就是傳入方向和角度來控制它正反轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)角度。然后我寫了一個(gè)主函數(shù)，獲取矩陣鍵盤的鍵值，設(shè)置默認(rèn)樓層為1樓，當(dāng)按鍵按下，比較按下的樓層與默認(rèn)樓層的大小，大于就是正轉(zhuǎn)，小于反轉(zhuǎn)，此時(shí)默認(rèn)樓層變?yōu)楫?dāng)前按下的樓層，等待下次按鍵輸入，在進(jìn)行比較。之后燒錄代碼的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)停下來，按下按鍵是，可以到達(dá)相應(yīng)角度，但之后又繼續(xù)超正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，求大佬講解一下為什么會(huì)這樣，小白一個(gè) ，求大佬不吝賜教。大哭�。。�！
void Motor_Ctrl_Direction_Angle(int direction, int angle)
{
u16 j;
if(direction == 1)
{
for(j=0;j<64*angle/45;j++)
{
MotoRccw();//正轉(zhuǎn)
}
MotorStop();//停止
}
else
{
for(j=0;j<64*angle/45;j++)
{
MotoRcw();//反轉(zhuǎn)
}
MotorStop();//停止
}
}
寫了一個(gè)主函數(shù)：
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(9600);
Key_Init(); //矩陣鍵盤初始化
Moto_Init();//步進(jìn)電機(jī)初始化
delay_init();
int beg = 1; //設(shè)置默認(rèn)樓層為1
int des ;
int dir;
int ang;
while(1)
{
des = Key_Scan(); //獲取按下矩陣鍵盤的鍵值
if (des > beg){
dir = 1;
//print("電機(jī)正轉(zhuǎn)")
ang = (des - beg)*45; //電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度
}
else if(des == beg){
//print("無需移動(dòng)");
continue;
}
else{
dir = 0;
//printf("電機(jī)反轉(zhuǎn)")
ang = (beg - des)*45; //電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度
}
beg = dir; //默認(rèn)樓層為當(dāng)前按鍵按下的樓層
Motor_Ctrl_Direction_Angle(dir,ang); // 啟動(dòng)電機(jī)
// printf("當(dāng)前樓層為：%d",beg);
}
}
燒錄之后，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，按下按鍵后，它可以旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，但是旋轉(zhuǎn)完成后，它繼續(xù)往正方向旋轉(zhuǎn)。哪位大佬幫我解釋一下為什么會(huì)這樣，感激不盡
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