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本帖最后由 cpu小白白 于 2021-8-12 14:33 編輯
一.串口結(jié)構(gòu)體 a.使能串口中斷后，串口在接收到數(shù)據(jù)后會(huì)進(jìn)入中斷函數(shù)，中斷函數(shù)就是我們要對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理的地方。（中斷函數(shù)中不能寫大量代碼，有可能導(dǎo)致，下次中斷來之前，數(shù)據(jù)還未處理完成，所以數(shù)據(jù)分析在后文）。
b.stm32的串口數(shù)量很多，因此將每個(gè)串口在運(yùn)行中所需要的變量整合寫進(jìn)一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，相對更加方面快捷。按照本人經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)，寫出的結(jié)構(gòu)體如下：
#define SBUF_SIZE 255 //數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小
#define RBUF_SIZE 255
typedef struct
{
u8 sbuf[SBUF_SIZE]; //發(fā)送數(shù)組
u8 rbuf[RBUF_SIZE]; //接收數(shù)組
u8 temporary_buf[RBUF_SIZE]; //接收臨時(shí)存儲(chǔ)buf
u16 sbuf_head; //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的位置
u16 sbuf_tail; //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束位置
u16 rbuf_head; //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的位置
u16 rbuf_tail; //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束位置
u8 com_already; //接收到數(shù)據(jù)
u32 com_timeout; //接收到數(shù)據(jù)到處理數(shù)據(jù)間延時(shí)
uint32_t rc; //計(jì)數(shù)
}UART_InformationType;
extern UART_InformationType UART1_Information; //創(chuàng)建串口1的結(jié)構(gòu)體
extern UART_InformationType UART2_Information;
extern UART_InformationType UART3_Information;
二.串口中斷
a.串口中斷來對接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，如果串口處理數(shù)據(jù)的方法相差不是太大，都可以使用此中斷函數(shù)來整理接收的數(shù)據(jù)。
b.串口數(shù)據(jù)整理的思想，以數(shù)據(jù)接受為例：
1.開辟兩個(gè)256字節(jié)的數(shù)組，用來存放接受或者發(fā)送的數(shù)據(jù)。
2.給256個(gè)字節(jié)設(shè)數(shù)據(jù)頭尾，每當(dāng)進(jìn)入一次中斷，有一個(gè)數(shù)據(jù)傳入就把數(shù)據(jù)寫到結(jié)構(gòu)體中，同把數(shù)據(jù)頭+1，當(dāng)數(shù)據(jù)頭超過數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小時(shí)清零。
3.有數(shù)據(jù)傳入就把標(biāo)志位 com_already 置1，處理完數(shù)據(jù)后清0。
4.數(shù)據(jù)頭尾的作用：剛上電時(shí)都為0，傳入8個(gè)字節(jié)正確的數(shù)據(jù)，先將8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)保存在結(jié)構(gòu)體中，同時(shí)每傳入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)頭加1。置1標(biāo)志位等待數(shù)據(jù)處理函數(shù)。 數(shù)據(jù)處理函數(shù)處理完成數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)尾加8等于數(shù)據(jù)頭。（此時(shí)假設(shè)數(shù)據(jù)都是正確的情況）
c.中斷函數(shù)中只寫了數(shù)據(jù)的接受，對于stm32來說，數(shù)據(jù)發(fā)送直接封裝為函數(shù)更加簡單方便。
/********************************************************************
*函數(shù)描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART1,&UART1_Information);
}
/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART2,&UART2_Information);
}
/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)
{
Dispose_USART_IRQHandler(USART3,&UART3_Information);
}
/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart中斷，處理接受的數(shù)據(jù)
*入口說明：USART_TypeDef* USARTx UART_InformationType* USARTx_Information
中斷的串口 對應(yīng)串口的結(jié)構(gòu)體
*返回說明：無
**********************************************************************/
void Dispose_USART_IRQHandler(USART_TypeDef* USARTx,UART_InformationType* USARTx_Information)
{
if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收數(shù)據(jù)
{
USARTx_Information->rbuf[USARTx_Information->rbuf_head++] = (u8)USARTx->DR;
if(USARTx_Information->rbuf_head == SBUF_SIZE)
{
USARTx_Information->rbuf_head = 0;
}
USARTx_Information->com_already = USART_SBUF_NO_EMPTY;
// USARTx_Information->com_timeout = Timer_1ms; //更新空閑計(jì)時(shí)
}
}
/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart發(fā)送數(shù)據(jù)
*入口說明：USARTx:選擇USART通道
data:發(fā)送的數(shù)據(jù)
data_long:數(shù)據(jù)長度
*返回說明：無
**********************************************************************/
void Send_Usart_data(USART_TypeDef* USARTx,u8* data,u16 data_long)
{
u16 a;
for(a = 0;a < data_long;a++)
{
USART_SendData(USARTx,*data); //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
data++; //指向下一個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE);
}
}
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