VS-RK3399 開發(fā)板上有 9 個片上 I2C 控制器，各個 I2C 的使用情況如下表：
Port | Pin name | Device | | I2C0 | GPIO1_B7/SPI3_RXD/I2C0_SDA
GPIO1_C0/SPI3_TXD/I2C0_SCL | RK808 | | I2C1 | GPIO4_A1/I2C1_SDA
GPIO4_A2/I2C1_SCL | ALC5640
CAMERA | | I2C2 | GPIO2_A0/VOP_D0/CIF_D0/I2C2_SDA
GPIO2_A1/VOP_D1/CIF_D1/I2C2_SCL | 復用為其他功能 | | I2C3 | GPIO4_C0/I2C3_SDA/UART2B_RX
GPIO4_C1/I2C3_SCL/UART2B_TX | HDMI | | I2C4 | GPIO1_B3/I2C4_SDA
GPIO1_B4/I2C4_SCL | FUSB302B
TP | | I2C5 | GPIO3_B2/MAC_RXER/I2C5_SDA
GPIO3_B3/MAC_CLK/I2C5_SCL | 復用為其他功能 | | I2C6 | GPIO2_B1/SPI2_RXD/CIF_HREF/I2C6_SDA
GPIO2_B2/SPI2_TXD/CIF_CLKIN/I2C6_SCL | 復用為其他功能 | | I2C7 | GPIO2_A7/VOP_D7/CIF_D7/I2C7_SDA
GPIO2_B0/VOP_CLK/CIF_VSYNC/I2C7_SCL | 復用為其他功能 | | I2C8 | GPIO1_C4/I2C8_SDA
GPIO1_C5/I2C8_SCL | 復用為其他功能
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本文主要描述如何在該開發(fā)板上配置 I2C。 配置 I2C 可分為兩大步驟： 定義和注冊 I2C 設備 定義和注冊 I2C 驅(qū)動
下面以配置 GSL3680 為例。 定義和注冊 I2C 設備在注冊I2C設備時，需要結構體 i2c_client 來描述 I2C 設備。然而在標準Linux中，用戶只需要提供相應的 I2C 設備信息，Linux就會根據(jù)所提供的信息構造 i2c_client 結構體。 用戶所提供的 I2C 設備信息以節(jié)點的形式寫到 dts 文件中，如下所示： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 { status = "okay";
gsl3680: gsl3680@41 {
compatible = "gslX680";
reg = <0x41>;
screen_max_x = <1536>;
screen_max_y = <2048>;
touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
}; };
定義和注冊 I2C 驅(qū)動定義 I2C 驅(qū)動在定義 I2C 驅(qū)動之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。 of_device_id 用于在驅(qū)動中調(diào)用dts文件中定義的設備信息，其定義如下所示： static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = { {.compatible = "gslX680"}, {} };
定義變量 i2c_device_id： static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {
{GSLX680_I2C_NAME, 0},
{}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);
i2c_driver 如下所示： static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {
.driver = {
.name = GSLX680_I2C_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids),
},
.probe = gsl_ts_probe,
.remove = gsl_ts_remove,
.id_table = gsl_ts_id,
};
注：變量id_table指示該驅(qū)動所支持的設備。
注冊 I2C 驅(qū)動使用i2c_add_driver函數(shù)注冊 I2C 驅(qū)動。 i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);在調(diào)用 i2c_add_driver 注冊 I2C 驅(qū)動時，會遍歷 I2C 設備，如果該驅(qū)動支持所遍歷到的設備，則會調(diào)用該驅(qū)動的 probe 函數(shù)。 通過 I2C 收發(fā)數(shù)據(jù)在注冊好 I2C 驅(qū)動后，即可進行 I2C 通訊。 int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) {
int ret; struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
struct i2c_msg msg; msg.addr = client->addr;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
msg.len = count; msg.buf = (char *)buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
/* * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes * transmitted, else error code. */
return (ret == 1) ? count : ret;
}
int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {
struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
struct i2c_msg msg;
int ret;
msg.addr = client->addr;
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
msg.flags |= I2C_M_RD;
msg.len = count;
msg.buf = buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received, * else error code. */ return (ret == 1) ? count : ret; }
EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv); |
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