80C51單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)控制程序與Proteus仿真圖

ID:877522 · 發(fā)表于 2021-8-17 12:23

資料分享 80C51單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)控制K1 ：正轉(zhuǎn) K2 ：反轉(zhuǎn) K3 加減速
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P1 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
uchar phasecw[8] ={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[8] ={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
void key();
void key1();
uchar num,num1;
uint speed=200;//速度調(diào)節(jié)
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
//ms延時(shí)函數(shù)
void Delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCW(void)
{
if(!K1)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_ms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
key1();
}
}
}
//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCCW(void)
{
if(!K2)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_ms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
key1();
}
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
key();
}
}
void key()
{
if(K1==0) //順時(shí)針啟動(dòng)
{
Delay_ms(5);
if(K1==0)
{
while(!K1)
{
MotorCW();
}
}
}
if(K2==0) //逆時(shí)針啟動(dòng)
{
Delay_ms(5);
if(K2==0)
{
while(!K2)
{
MotorCCW();
}
}
}
}
void key1() //速度調(diào)節(jié)
{
if(K3==0) //速度調(diào)節(jié)
{
Delay_ms(5);
if(K3==0)
{
num++;
while(!K3);
if(num==1)
{
speed=100;
}
if(num==2)
{
speed=50;
}
if(num==3)
{
num=0;
speed=20;
}
}
}
}
// 控制步進(jìn)電機(jī)，K1 順時(shí)針，K2 逆時(shí)針，K3 速度調(diào)節(jié)

復(fù)制代碼

Proteus7.5的仿真dsn文件下載:

步進(jìn)電機(jī)控制控制.rar (25.03 KB, 下載次數(shù): 99)

ID:877522 · 發(fā)表于 2021-8-17 12:25

里面有仿真文件

ID:962414 · 發(fā)表于 2021-8-26 10:23

K4,定義后怎么沒(méi)有用。是停止按鍵？num,定義成全局變量，沒(méi)有初值，num1是什么作用？

ID:877522 · 發(fā)表于 2021-8-26 12:15

孟躍飛發(fā)表于 2021-8-26 10:23
K4,定義后怎么沒(méi)有用。是停止按鍵？num,定義成全局變量，沒(méi)有初值，num1是什么作用？

K4 沒(méi)有用，num1 也沒(méi)有用

ID:845559 · 發(fā)表于 2021-8-31 23:00

里面有源文件

ID:981988 · 發(fā)表于 2021-11-17 21:13

不可以復(fù)制程序嗎

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