PID控制溫箱如何實現(xiàn)溫度按指定速率升溫?

ID:827243 · 發(fā)表于 2021-8-17 14:51

我們要做一個溫箱，常規(guī)PID可以實現(xiàn)定溫控制，但現(xiàn)在的要求溫度要按指定速率升溫，從每分鐘1度到每分鐘30度可調(diào)，精度1度，請問有何方法實現(xiàn)？

ID:750420 · 發(fā)表于 2021-8-17 14:51

首先同意二樓的說法，需要在外面加一個環(huán)。以下說明具體實現(xiàn)方式，首先pid控制是有一個目標(biāo)值的，不然無法實現(xiàn)控制，既然貼主已經(jīng)實現(xiàn)了pid的定溫控制，那么就需要再加一個環(huán)路作為pid目標(biāo)值的輸入，而這個環(huán)路的控制機(jī)制按照貼主所述是以時間來控制的，可以寫一個函數(shù)入?yún)闀r間和溫度（最好加上限幅，溫度不能無限制上升或者加熱的時間限制）然后在函數(shù)中按照時間將指定上升的溫度進(jìn)行細(xì)分再作為pid的目標(biāo)值進(jìn)行控制。