基于TB67S109AFNAG的步進(jìn)電機(jī)控制板電路圖資料分享

ID:960335 · 發(fā)表于 2021-8-19 13:22

這次作品主要采納TB67S109A電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。TB67S109A是一種配備PWM斬波器的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置時(shí)鐘解碼器。特征有以下幾點(diǎn)：
1. 能夠節(jié)制一臺(tái)雙極步進(jìn)電機(jī)；
2. 能夠用PWM來(lái)節(jié)制恒流驅(qū)動(dòng)；
3. 容許全步、半步、1/4、1/8，1/16、1/32步運(yùn)行；
4. 差錯(cuò)檢測(cè)（TSD/ISD）旌旗燈號(hào)輸出功能；
5. 內(nèi)置差錯(cuò)檢測(cè)電路（熱關(guān)斷TSD），過(guò)電流關(guān)斷（ISD），以及上電復(fù)位（POR）；
6. 可經(jīng)由過(guò)程外電阻與電容自定義電機(jī)的斬波頻率。
備注：步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上事情，而必須應(yīng)用專(zhuān)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生節(jié)制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電念頭直接耦合，也可理解成步進(jìn)電念頭微機(jī)節(jié)制器的功率接口。
1. TB67S109A驅(qū)動(dòng)電路

備注：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把節(jié)制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖旌旗燈號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖旌旗燈號(hào)，經(jīng)由過(guò)程驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)扭轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。也便是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖旌旗燈號(hào)的頻率成正比。以是節(jié)制步進(jìn)脈沖旌旗燈號(hào)的頻率，就可以對(duì)電機(jī)正確調(diào)速；節(jié)制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，就可以對(duì)電機(jī)正確定位。
2. 邏輯電路

備注：如上圖所示，這是一個(gè)由74HC123D構(gòu)成的雙重可再觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，它的功能是在沒(méi)有接管到脈沖旌旗燈號(hào)時(shí)刻自動(dòng)將驅(qū)動(dòng)電流降為一半。而M0、M1、M2的感化是選擇細(xì)分。
3. 電源電路

備注：因?yàn)閱纹瑱C(jī)事情在5V，而步進(jìn)電機(jī)的事情電壓為幾十V,以是必要XL1509對(duì)電源進(jìn)行穩(wěn)壓至5V，給單片機(jī)提供電壓。
PCB什物圖：

總結(jié)
1. 步進(jìn)電機(jī)利用于低速場(chǎng)合—每分鐘轉(zhuǎn)速不跨越1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS），最好在 1000-3000PPS（0.9度）間應(yīng)用，可經(jīng)由過(guò)程減速裝配使其在此間事情，此時(shí)電機(jī)事情效率高，噪音低；
2. 步進(jìn)電機(jī)最好不應(yīng)用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大年夜；
3. 電機(jī)在較高速或大年夜慣量負(fù)載時(shí)，一樣平常不在事情速率起動(dòng)，而采納徐徐升頻提速，一是電機(jī)不掉步，二是可以削減噪音同時(shí)可以前進(jìn)竣事的定位精度；
4. 應(yīng)遵照先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。

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