用51單片機如何做到電梯PID調(diào)速?

ID:963967 · 發(fā)表于 2021-9-3 22:27

  怎么用51單片機做到電梯穩(wěn)定調(diào)速？
  比如電梯內(nèi)進入了5個人，電梯轉(zhuǎn)速為300r/min；電梯再進入十個人，電梯轉(zhuǎn)速仍然控制在300r/min
  小白在線求教各位大大，在線等，挺急的
  如果有人做過類似的，能否附上Proteus的仿真和Keil的程序，謝謝各位了（90°鞠躬）

ID:935919 · 發(fā)表于 2021-9-4 08:50

程序是沒有的.

不過你自己都說用PID, 增加個速度(傳感器很多種)反饋, 速度高了, 就通過輸出降低速度, 速度低了就輸出提高速度.

不過不建議只用速度閉環(huán), 不同的人數(shù)代表不同的負(fù)載, 最好再增加電流(轉(zhuǎn)矩)閉環(huán), 這樣可以比較平穩(wěn).

如果對這方面完全沒有基礎(chǔ)的話, 不建議自己做了, 直接找現(xiàn)成的控制板或找別人做吧.

因為涉及到你用的什么電機和調(diào)速方式. 可能挺復(fù)雜的. 除非完全使用, 不然哪怕只改PID參數(shù)都要懂好多原理 (也有靠感覺硬調(diào)好的, 不建議)

一家之言, 如果不符合現(xiàn)在市場的情況勿怪.

ID:420213 · 發(fā)表于 2021-9-4 09:24

可以進行套用stm32上面的程序，因為算法結(jié)構(gòu)實現(xiàn)都是差不多的，都是通過調(diào)整我們的pwm然后內(nèi)置pid算法進行約束，就可以實現(xiàn)了的，殼還是那個殼，芯還是這個芯，靈活變通點，

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-9-4 10:44

用Proteus學(xué)學(xué)電梯邏輯控制還有入門價值，學(xué)電梯PID調(diào)速就不要用Proteus，交流電機伺服控制Proteus仿真不了。

ID:584814 · 發(fā)表于 2021-9-5 09:56

承載人命的設(shè)備，半調(diào)子就不要去試了，那樣結(jié)果只能是無意義（被否決）或悲劇。

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