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STC8G1K08單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的HM2503控制直流電機(jī)程序原理圖PCB文件

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樓主
1.使用國(guó)產(chǎn)STC81K小芯片的工程，可供相關(guān)學(xué)習(xí)研究的人員學(xué)習(xí)交流；
2.使用國(guó)產(chǎn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制芯片，控制方案簡(jiǎn)單，體積小，電流在3A左右；
3.調(diào)速使用外接撥碼開關(guān)設(shè)置速度；
4.本工程中有，原理圖，PCB圖，原代碼，設(shè)置速度的表  HM2503的PDFU資料；
5.全部資料，在壓縮包中；

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機(jī)源程序如下:
  1. /*************  功能說(shuō)明    *********************************************
  2. 1.檢測(cè)撥碼開關(guān)狀態(tài)，以確定IO口輸出方波的時(shí)間長(zhǎng)短

  4. 程序工作流：
  5.     1.上電IO產(chǎn)生方波，
  6.     2.檢測(cè)撥碼開關(guān)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)方波時(shí)間，最長(zhǎng)1000MS為固定；調(diào)節(jié)范圍：1ms--119ms
  7.                          
  8. 適用：用于ATQ229繼電器老化
  9. *************************************************************************/
  10. //#include    "reg51.h"                  //包含此頭文件后，里面聲明的寄存器不需要再手動(dòng)輸入，避免重復(fù)定義
  11. #include "STC8GXX.h"
  12. #include "intrins.h"

  14. typedef     unsigned char   u8;
  15. typedef     unsigned int    u16;
  16. typedef     unsigned long   u32;

  18. #define Baudrate1           115200UL
  19. #define UART1_BUF_LENGTH    12


  22. unsigned char       TX1_Cnt;             //發(fā)送計(jì)數(shù)
  23. unsigned char       RX1_Cnt;             //接收計(jì)數(shù)
  24. unsigned long       MAIN_Fosc=11059200;  //22118400L   //定義主時(shí)鐘（精確計(jì)算115200波特率）

  26. bit B_TX1_Busy; //發(fā)送忙標(biāo)志
  27. bit sign_usart1_receive12char=0;         //串口1接收標(biāo)志量

  29. sbit DIP1_port   =P1^7;                                     //撥碼開關(guān)8個(gè)位
  30. sbit DIP2_port   =P5^5;                             
  31. sbit DIP3_port   =P3^7;                            
  32. sbit DIP4_port   =P3^6;

  34. sbit DIP5_port   =P3^5;                            
  35. sbit DIP6_port   =P3^4;                            
  36. sbit DIP7_port   =P3^3;                            
  37. sbit DIP8_port   =P3^2;       

  39. sbit C_BI_port   =P1^0;                                //方波B向口
  40. sbit C_FI_port   =P1^1;                                //方波F向口

  42. #define Timer0_Reload   (MAIN_Fosc / 1000)      //Timer 0 中斷頻率, 1000次/秒

  44. unsigned char ch=0;                             //1----16    CHANNEL1   2:CHANEL16
  45. unsigned char RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH],r=0; //接收緩沖

  47. unsigned char DIP_8SW_H=0,DIP_8SW_L=0,TH_MS_VAL=0;
  48. unsigned char Xms_cnt=100;
  49. unsigned char DELAY_CNT=5,delay_cnt=0; //B向 F向關(guān)閉后延時(shí)MS數(shù) 固定



  53. //函數(shù)說(shuō)明
  54. void Timer0_init(void);
  55. void delay_X100MS(unsigned char ts);                  //@11.0592MHz
  56.   
  57. void UART1_config(u8 brt);                      //選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.

  59. void PrintString1(u8 *puts);
  60. void sendData(unsigned char dat);

  62. void do_task(unsigned char x);
  63. void execute_cmd(void);
  64. void scan_dip_8SW();

  66. //=================================================================================================================
  67. //--------------------------------------------------------------------------------------------------
  68. // 函數(shù)名稱： g_delay(unsigned int times)
  69. // 入口參數(shù)：
  70. // 函數(shù)功能： 幾個(gè)100MS時(shí)
  71. //--------------------------------------------------------------------------------------------------
  72. void delay_X100MS(unsigned char ts)          //@11.0592MHz       
  73. {
  74.         unsigned char i, j, k;

  76.         for(;ts>0;ts--)
  77.                 {
  78.                         _nop_();
  79.                         _nop_();
  80.                         i = 5;
  81.                         j = 52;
  82.                         k = 195;
  83.                         do
  84.                         {
  85.                                 do
  86.                                 {
  87.                                         while (--k);
  88.                                 } while (--j);
  89.                         } while (--i);
  90.                 }
  91. }


  94. //--------------------------------------------------------------------------------------------------
  95. // 函數(shù)名稱：void Delay10ms()                //@11.0592MHz
  96. // 入口參數(shù)：
  97. // 函數(shù)功能： 幾個(gè)100MS時(shí)
  98. //--------------------------------------------------------------------------------------------------
  99. void Delay10ms()                //@11.0592MHz
  100. {
  101.         unsigned char i, j;

  103.         i = 108;
  104.         j = 145;
  105.         do
  106.         {
  107.                 while (--j);
  108.         } while (--i);
  109. }


  112. //--------------------------------------------------------------------------------------------------
  113. // 函數(shù)名稱：void Delay1ms()                //@11.0592MHz
  114. // 入口參數(shù)：
  115. // 函數(shù)功能： 幾個(gè)100MS時(shí)
  116. //--------------------------------------------------------------------------------------------------

  118. void Delay1ms()                //@11.0592MHz
  119. {
  120.         unsigned char i, j;

  122.         i = 15;
  123.         j = 90;
  124.         do
  125.         {
  126.                 while (--j);
  127.         } while (--i);
  128. }


  131. //========================================================================
  132. // 函數(shù): void scan_dip_8SW()
  133. // 描述: 串口1發(fā)送字節(jié)函數(shù)。
  134. // 參數(shù): dat:  字節(jié)
  135. // 返回: none.
  136. // 版本:
  137. // 日期:
  138. // 備注:
  139. //========================================================================
  140. void scan_dip_8SW()  //檢測(cè)撥碼開關(guān)的值       
  141. {
  142. unsigned char w_h, w_l;       
  143.        
  144. DIP_8SW_H=0,DIP_8SW_L=0;       
  145.        
  146.        
  147. if(DIP1_port==0) w_l|=0x01;
  148. else             w_l&=0x0E;
  149.        
  150. if(DIP2_port==0) w_l|=0x02;
  151. else             w_l&=0x0D;
  152.        
  153. if(DIP3_port==0) w_l|=0x04;
  154. else             w_l&=0x0B;
  155.        
  156. if(DIP4_port==0) w_l|=0x08;
  157. else             w_l&=0x07;
  158.        
  159.        
  160. if(DIP5_port==0) w_h|=0x01;
  161. else             w_h&=0x0E;
  162.        
  163. if(DIP6_port==0) w_h|=0x02;
  164. else             w_h&=0x0D;

  166. if(DIP7_port==0) w_h|=0x04;
  167. else             w_h&=0x0B;

  169. if(DIP8_port==0) w_h|=0x08;       
  170. else             w_h&=0x07;

  172. if(DIP_8SW_H==0xff &&DIP_8SW_L==0xff)          //1秒鐘方波
  173.         {
  174.                 TH_MS_VAL=1000;//1000MS
  175.         }
  176. else                                    //1MS到119MS方波
  177.          {
  178.                         DIP_8SW_H=w_h&0x0F;               //ms數(shù)的十位：0--11
  179.                         if(DIP_8SW_H>11) DIP_8SW_H=11;

  181.                         DIP_8SW_L=w_l&0x0f;                       //ms數(shù)的個(gè)位：0--9
  182.                         if(DIP_8SW_L>9) DIP_8SW_L=9;
  183.                  
  184.                  TH_MS_VAL=DIP_8SW_H*10+DIP_8SW_L;   //1--119MS
  185.          }
  186.        
  187. //sendData(10*DIP_8SW_H);                 //通過串口檢測(cè)設(shè)置值
  188. //sendData(DIP_8SW_L);       
  189. }
  190. //========================================================================
  191. // 函數(shù): void sendData(unsigned char dat)
  192. // 描述: 串口1發(fā)送字節(jié)函數(shù)。
  193. // 參數(shù): dat:  字節(jié)
  194. // 返回: none.
  195. // 版本:
  196. // 日期:
  197. // 備注:
  198. //========================================================================
  199. void sendData(unsigned char dat)
  200. {
  201.     while (B_TX1_Busy);          //等待前面的數(shù)據(jù)發(fā)送完成
  202.     B_TX1_Busy= 1;
  203.     SBUF = dat;//ACC;            //寫數(shù)據(jù)到UART數(shù)據(jù)寄存器
  204. }


  207. //========================================================================
  208. // 函數(shù): void execute_cmd(void)
  209. // 描述: 執(zhí)行通道切換  返回OK字符
  210. // 參數(shù): none.
  211. // 返回: none.
  212. // 版本:
  213. // 日期:
  214. // 備注:
  215. //========================================================================
  216. void execute_cmd(void)
  217. {       
  218.         if(sign_usart1_receive12char==1)            //
  219.                 {
  220.                         //do_task(ch);ch=0XFF;   //切到通道x          //通道x的LED亮  //應(yīng)答OK字符  //清除標(biāo)志       
  221.                 }               

  223.    scan_dip_8SW();   //檢測(cè)撥碼開關(guān)的狀態(tài)               
  224. }


  227. //========================================================================
  228. // 函數(shù): void PrintString1(u8 *puts)
  229. // 描述: 串口1發(fā)送字符串函數(shù)。
  230. // 參數(shù): puts:  字符串指針.
  231. // 返回: none.
  232. // 版本:
  233. // 日期:
  234. // 備注:
  235. //========================================================================
  236. void PrintString1(u8 *puts)
  237. {
  238.     for (; *puts != 0;  puts++)     //遇到停止符0結(jié)束
  239.                         {
  240.                                         SBUF = *puts;
  241.                                         B_TX1_Busy = 1;
  242.                                         while(B_TX1_Busy);
  243.                         }
  244. }

  246. //========================================================================
  247. // 函數(shù): void   UART1_config(u8 brt)
  248. // 描述: UART1初始化函數(shù)。
  249. // 參數(shù): brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
  250. // 返回: none.
  251. // 版本:
  252. // 日期:
  253. // 備注:
  254. //========================================================================
  255. void    UART1_config(u8 brt)
  256. {
  257.     /*********** 波特率使用定時(shí)器1 *****************/
  258.                 TR1 = 0;
  259.                 AUXR &= ~0x01;      //S1 BRT Use Timer1;
  260.                 AUXR |=  (1<<6);    //Timer1 set as 1T mode
  261.                 TMOD &= ~(1<<6);    //Timer1 set As Timer
  262.                 TMOD &= ~0x30;      //Timer1_16bitAutoReload;
  263.                 //TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
  264.                 //TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
  265.                 TL1 = 0xE8;                //
  266.                 TH1 = 0xFF;                //
  267.                 ET1 = 0;    //禁止中斷
  268.                 //INT_CLKO &= ~0x02;  //不輸出時(shí)鐘
  269.                 INTCLKO&= ~0x02;  //不輸出時(shí)鐘
  270.                 TR1  = 1;
  271.    
  272.     /*************************************************/
  273.     SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //UART1模式, 0x00: 同步移位輸出, 0x40: 8位數(shù)據(jù),可變波特率, 0x80: 9位數(shù)據(jù),固定波特率, 0xc0: 9位數(shù)據(jù),可變波特率
  274.     //  PS  = 1;    //高優(yōu)先級(jí)中斷
  275.     ES  = 1;    //允許中斷
  276.     REN = 1;    //允許接收
  277.     P_SW1 &= 0x3f; //串口1使用P3.0  P3.1
  278.                 //  P_SW1 |= 0x00;      //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
  279.                 //  PCON2 |=  (1<<4);   //內(nèi)部短路RXD與TXD, 做中繼, ENABLE,DISABLE

  281.                 //                IPH|=0X10;            //0X11  串口1中斷級(jí)為最高第3級(jí)
  282.                 //          PS=1;       
  283.                
  284.                 IPH|=0X10;            //0X11  串口1中斷級(jí)為最高第2級(jí)
  285.           PS=0;                       
  286.                
  287.     B_TX1_Busy = 0;
  288.     TX1_Cnt = 0;
  289.     RX1_Cnt = 0;
  290. }





  296. //========================================================================
  297. // 函數(shù): void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
  298. // 描述: UART1中斷函數(shù)。
  299. // 參數(shù): nine.
  300. // 返回: none.
  301. // 版本:
  302. // 日期:
  303. // 備注:
  304. //========================================================================
  305. void UART1_int (void) interrupt 4
  306. {
  307. //    if(RI)
  308. //    {
  309. //        RI = 0;
  310. //        RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
  311. //        if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;
  312. //    }

  314. //    if(TI)
  315. //    {
  316. //        TI = 0;
  317. //        B_TX1_Busy = 0;
  318. //    }
  319.        
  320.     if(RI)
  321.             {
  322.                 RI = 0;

  324.                                         r= SBUF;
  325.                                         if(r==0xaa)  RX1_Cnt=0;
  326.                                         RX1_Buffer[RX1_Cnt] = r;
  327.                                
  328.                                         //------
  329.                                         sign_usart1_receive12char=1;               //收到了字節(jié) 標(biāo)志位置1                                                               
  330.                                         //------
  331.                                                
  332.                                         if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;    //防溢出
  333.             }

  335.     if(TI)
  336.             {
  337.                 TI = 0;
  338.                 B_TX1_Busy = 0;
  339.             }       
  340.        
  341. }





  347. //========================================================================
  348. // 函數(shù): void   Timer0_init(void)
  349. // 描述: timer0初始化函數(shù).
  350. // 參數(shù): none.
  351. // 返回: none.
  352. // 版本: V1.0, 2015-1-12
  353. //========================================================================
  354. void    Timer0_init(void)
  355. {
  356.         TR0 = 0;           //停止計(jì)數(shù)
  357.         ET0 = 1;           //允許中斷

  359.         INTCLKO &= ~0x01;  //不輸出時(shí)鐘

  361.         AUXR |= 0x80;                   //1T
  362.         TMOD &= 0xF0;                   //定時(shí)器模式
  363.        
  364.         TL0 = 0xCD;                     //初值    1ms
  365.         TH0 = 0xD4;                     //
  366.        
  367.         TF0 = 0;                       //清除TF0
  368.         TR0 = 1;                       //開起 T0                               
  369. }

  371. //========================================================================
  372. // 函數(shù): void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR
  373. // 描述:  timer0中斷函數(shù).
  374. // 參數(shù): none.
  375. // 返回: none.
  376. // 版本: V1.0, 2015-1-12
  377. //========================================================================
  378. void timer0_int (void) interrupt 1
  379. {
  380.    
  381.          if(Xms_cnt)    Xms_cnt--;       
  382.          if(Xms_cnt==0)
  383.                  {
  384.                          Xms_cnt=TH_MS_VAL;       
  385.                           
  386.                           if(C_FI_port==1)    //F向口切換，產(chǎn)生方波  //B向口切換，產(chǎn)生方波
  387.                                         {                                        
  388.                                                 C_BI_port=1;
  389.                                                 //最好加1MS到幾MS延時(shí)
  390.                                                 C_FI_port=0;
  391.                                         }
  392.                          else
  393.                                         {
  394.                                                 C_FI_port=1;
  395.                                                 //最好加1MS到幾MS延時(shí)
  396.                                                 C_BI_port=0;                                                 
  397.                                         }
  398.                  }       
  399. }

  401. //========================================================================
  402. // 函數(shù): void main(void)
  403. // 描述: 主函數(shù)。
  404. // 參數(shù): none.
  405. // 返回: none.
  406. // 版本:
  407. // 日期:
  408. // 備注:
  409. //========================================================================
  410. void main(void)
  411. {
  412.           //IO初始說(shuō)明
  413.                 //sfr PXM1 = 0xYY;    //PxM1.n,PxM0.n     =00--->Standard,    01--->push-pull
  414.                 //sfr PXM0 = 0xYY;    //                  =10--->pure input,  11--->open drain               
  415.           start:
  416.                 P1M1 = 0x00;       
  417.                 P1M0 = 0x03;     //P1.1  1.0強(qiáng)輸出   其它口雙向口                

  419.                 //                P3M1 = 0x00;       
  420.                 //                P3M0 = 0xFC;     //3.1 3.0 雙向口         其它口強(qiáng)輸出               
  421.                 P3M1 = 0x00;       
  422.                 P3M0 = 0x00;     //3.1 3.0 雙向口         其它口雙向口       
  423.        
  424.                 //                P5M1 = 0x00;       
  425.                 //                P5M0 = 0x30;     //P5.5  5.4強(qiáng)輸出   其它口雙向口                
  426.                 P5M1 = 0x00;       
  427.                 P5M0 = 0x00;     //P5.5  5.4雙向口                   其它口雙向口       

  429.                 DIP1_port=1;             //開關(guān)口置高
  430.                 DIP2_port=1;
  431.                 DIP3_port=1;
  432.                 DIP4_port=1;
  433.                 DIP5_port=1;
  434.                 DIP6_port=1;
  435.                 DIP7_port=1;
  436.                 DIP8_port=1;
  437.                
  438.                 C_BI_port=0; //初始B向口一直為低，控制繼電器的通斷由F向口控制接通或 斷開

  440.     EA = 0;             //關(guān)全局中斷       
  441.                 delay_X100MS(5);    //delay_X100MS(5);

  443.     Timer0_init();
  444.     UART1_config(1);      // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
  445.     //UART2_config(2);    // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無(wú)效.
  446.                 delay_X100MS(1);   
  447.                
  448.                 RX1_Cnt=0; RX1_Buffer[0]=0; RX1_Buffer[1]=0;RX1_Buffer[2]=0;RX1_Buffer[3]=0;
  449.     EA = 1;             //允許全局中斷         

  451.     while (1)
  452.                         {
  453.                                 execute_cmd();                               
  454.                         }
  455. }
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ID:898433 發(fā)表于 2024-1-11 23:05 | 只看該作者
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