Arduino控制步進(jìn)電機(jī)程序

ID:891812 · 發(fā)表于 2021-9-11 17:50

#define PUL 6  //脈沖信號(hào)
#define DIR 5 //方向信號(hào)
#define ENA 4  //使能信號(hào)
int steps = 2000; //轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)

void setup()
{
  pinMode(PUL, OUTPUT); //設(shè)置引腳為輸出模式
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  //通信接口
}

void loop()
{
  digitalWrite(DIR, HIGH);  //正轉(zhuǎn)
  digitalWrite(ENA, LOW); //脫機(jī)使能電機(jī)

  for (int i = 0; i < steps; ++i)
  {
digitalWrite(PUL, HIGH); //逆時(shí)針（正轉(zhuǎn)），無(wú)細(xì)分，半流，2000脈沖/轉(zhuǎn)，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(800);  //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
digitalWrite(PUL, LOW);
delayMicroseconds(800);
  }
  //delay(5000); //轉(zhuǎn)完2000步，停留5妙
}

ID:888413 · 發(fā)表于 2023-5-12 16:07

跟我的想法一樣 LOW后也跟了個(gè)8000微妙延時(shí) 我看了很多沒(méi)有加這個(gè)

ID:750746 · 發(fā)表于 2023-5-24 15:30

這個(gè)是阻塞式的，可以用中斷來(lái)翻轉(zhuǎn)

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