求助串口提取數(shù)據(jù)

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 01:47

求助一下帖子里面的大佬，我的目的是想用電腦向32發(fā)送一個(gè)例如A100這樣的數(shù)據(jù)控制舵機(jī)，但是現(xiàn)在我能判斷第一個(gè)數(shù)據(jù)，然后我在提取后面的數(shù)據(jù)的時(shí)候就出現(xiàn)了問(wèn)題，例如我本來(lái)發(fā)送的是A1，但是我運(yùn)算后的結(jié)果卻不是1，熬夜一小時(shí)查資料無(wú)果后想到求助一下大佬，代碼有點(diǎn)亂勿噴，
下面是代碼，附件在最后，在這里感謝每一位幫助我的人

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
uint16_t i=0;
uint8_t t;
uint8_t len;
uint16_t times=0;
unsigned char a,b=0,c=0,d=0,e=0;
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
TIM3_CH1_PWM_Init(2000-1,720-1);
TIM3_CH2_PWM_Init(2000-1,720-1);
TIM3_CH3_PWM_Init(2000-1,720-1);
TIM3_CH4_PWM_Init(2000-1,720-1);
uart_init(115200);
printf("\r\n welcome to ±±¾©\r\n");
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;
printf("\r\nÄú·￠ËíμÄÏûÏ￠Îa:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
}
printf("\r\n\r\n");//2åèë»»DD
USART_RX_STA=0;
}
b= USART_RX_BUF[1];
c= USART_RX_BUF[2];
d= USART_RX_BUF[3];
switch (len)
{
case 2:e=b;b=0; break;
case 3:e=b*10+c;break;
case 4:e=b*100+c*10+d;break;
}
// printf("%d",e);
// printf("\r\n\r\n");//2åèë»»DD
switch (USART_RX_BUF[0])
{
case 65:TIM_SetCompare1(TIM3,e); break;
// case 66:TIM_SetCompare1(TIM3,e); break;
// case 67:TIM_SetCompare1(TIM3,e); break;
// case 68:TIM_SetCompare1(TIM3,e); break;
}
}
}

復(fù)制代碼

STM32F103RCT6例.7z (184.21 KB, 下載次數(shù): 6)

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 23:40

這個(gè)問(wèn)題有大佬解決一下嗎這個(gè)我真不知道哪兒原因本來(lái)好好的結(jié)果一下不行了

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 23:00

ascll碼解決了，我把程序燒進(jìn)去也ok了，但是就吃了個(gè)晚飯結(jié)果就接收不到數(shù)據(jù)了，這真的氣死我了

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 17:12

xuyaqi 發(fā)表于 2021-9-15 15:24
你發(fā)“A100”是ASCII碼，還是16進(jìn)制數(shù)值；先不要計(jì)算，先調(diào)試看發(fā)送，接收正常與否。

就是ascll的問(wèn)題已經(jīng)解決

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 17:12

sinside 發(fā)表于 2021-9-15 13:05
首先, 假設(shè)你的通訊是對(duì)的(我沒(méi)有細(xì)看你的程序), 先只驗(yàn)證下面的程序是否正確:
switch (len)
{

謝謝我已經(jīng)解決問(wèn)題了是ascll的問(wèn)題沒(méi)有轉(zhuǎn)換

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 17:12

lkc8210 發(fā)表于 2021-9-15 14:18
應(yīng)該用strrpos()才對(duì)
例：
char Result;

好的非常感謝已解決主要是我的是ascll碼沒(méi)有轉(zhuǎn)成數(shù)字所以導(dǎo)致錯(cuò)誤

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-9-15 15:24

你發(fā)“A100”是ASCII碼，還是16進(jìn)制數(shù)值；先不要計(jì)算，先調(diào)試看發(fā)送，接收正常與否。

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-9-15 14:18

1045964948 發(fā)表于 2021-9-15 10:00
你好可以詳細(xì)說(shuō)明一下嗎謝謝

應(yīng)該用strrpos()才對(duì)
例：
char Result;
int Convert_Val;
Result = strrpos(USART_RX_BUF,'A');//找A的位置
if(Result != -1)
{char j;
for(j = 0;j < len;j++)
{
Convert_Val*=10;
Convert_Val+=USART_RX_BUF[Result + 1 + j] - '0';//把A后面的數(shù)字字符轉(zhuǎn)換成數(shù)值，因?yàn)榇趥鬏數(shù)氖茿SCII字符值： '0' = 48, '1' = 49;
}
}

ID:935919 · 發(fā)表于 2021-9-15 13:05

本帖最后由 sinside 于 2021-9-15 13:08 編輯

首先, 假設(shè)你的通訊是對(duì)的(我沒(méi)有細(xì)看你的程序), 先只驗(yàn)證下面的程序是否正確:
switch (len)
      {
            case 2:e=b;b=0; break;
            case 3:e=b*10+c;break;
            case 4:e=b*100+c*10+d;break;
      }

假設(shè)你的輸入(設(shè)置斷點(diǎn)或者單獨(dú)把這段程序直接執(zhí)行) 在進(jìn)程序前把b的值設(shè)置成0xA1, len分別設(shè)置成 2, 3, 4, c = 0, d = 0, 看看len=2的時(shí)候e計(jì)算是否正確, len=3的時(shí)候e的計(jì)算是否正確, len=4的時(shí)候是否正確.

如果都正確, 那么你原來(lái)不正確, 是否是有什么條件與上面的設(shè)置不一樣? 才導(dǎo)致結(jié)果不正確?

再逐一排查是否是變量的類(lèi)型問(wèn)題, 還是b的值問(wèn)題, 還是c的值問(wèn)題, 還是e, len的值哪一個(gè)有問(wèn)題?

上面說(shuō)的只是一種調(diào)試的方法, 不知道我是不是說(shuō)清楚了? (就是你的計(jì)算就放在哪里, 進(jìn)計(jì)算前, 所有的條件都定了, 看看結(jié)果是不是你預(yù)料的, 如果不是就逐一排查各種條件)

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 11:04

sinside 發(fā)表于 2021-9-15 08:05
我猜你的問(wèn)題是電腦發(fā)數(shù)據(jù) 給單片機(jī), 單片機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行計(jì)算, 但是計(jì)算的結(jié)果不對(duì)?
由于不太清楚你 ...

這個(gè)我改了一下把數(shù)據(jù)類(lèi)型改成uint 16_t還是不行，我輸入A1結(jié)果e的結(jié)果是49我現(xiàn)在也很懵

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-9-15 10:00

lkc8210 發(fā)表于 2021-9-15 03:22
字串比較可用string.h內(nèi)的strcmp函數(shù) Keil.com

你好可以詳細(xì)說(shuō)明一下嗎謝謝

ID:935919 · 發(fā)表于 2021-9-15 08:05

我猜你的問(wèn)題是電腦發(fā)數(shù)據(jù) 給單片機(jī), 單片機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行計(jì)算, 但是計(jì)算的結(jié)果不對(duì)?
由于不太清楚你的問(wèn)題, 所以我看了一下你的代碼, 你檢查一下是否符合以下兩點(diǎn):
1. a,b,c,d,e只有unsigned char 范圍255, 你的乘法計(jì)算是否溢出了? 我看到有*10, *100的
2. 如果計(jì)算結(jié)果不正確, 有沒(méi)有先檢查, 接收的結(jié)果是否正確, 如果接收結(jié)果正確, 那就是計(jì)算問(wèn)題, 如果不是那是接收問(wèn)題.

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-9-15 03:22

字串比較可用string.h內(nèi)的strcmp函數(shù) Keil.com

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