HC32L136單片機單定時器紅外解碼例程

ID:540521 · 發(fā)表于 2021-9-17 11:18

近期有個工業(yè)衡器需要用到紅外解碼，在網(wǎng)上也看了其他人寫的程序，包括正點原子的STM32F103的例程。感覺他們的解碼要么復(fù)雜，要么采用了高大上的輸入捕獲功能，多次編譯移植，有些實在修改地方多而繁瑣，而且都解碼失敗。最終，還是不得不靜下心對照時序圖，編寫了一個基于定時循環(huán)執(zhí)行的解碼程序，就是只要定期執(zhí)行就能解碼的程序。
解碼程序主要使用了兩個外部變量，一個是ir_decode_ok_flag 解碼成功標(biāo)志位，一個是ir_code[4]碼值保存變量。
使用方法，就是定時100us執(zhí)行一次就可以了。

因為串行解碼，對時序和定時準確性要求較高，100us定時必須卡準，建議用示波器實測確認。
單片機采用華大HC32L136，內(nèi)部時鐘倍頻到24Mhz， TIM2， 8分頻。

void App_Timer2Cfg100us(uint16_t us100)
{
uint32_t                u16ArrValue;
uint32_t                u16CntValue;
stc_bt_mode0_cfg_t       stcBtBaseCfg;

uint32_t convertPeriod;

DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外設(shè)時鐘使能

stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0;                //定時器模式
stcBtBaseCfg.enCT    = BtTimer;                   //定時器功能，計數(shù)時鐘為內(nèi)部PCLK
stcBtBaseCfg.enPRS    = BtPCLKDiv8;                //PCLK/8  24000000/8=3000000

stcBtBaseCfg.enCntMode  = Bt16bitArrMode;             //自動重載16位計數(shù)器/定時器

stcBtBaseCfg.bEnTog    = FALSE;
stcBtBaseCfg.bEnGate = FALSE;
stcBtBaseCfg.enGateP = BtGatePositive;
Bt_Mode0_Init(TIM2, &stcBtBaseCfg);                   //TIM2 的模式0功能初始化

//Timer1配置初始化(周期 = (24000 000/8/1000 0) = 300 = 0.1ms=100us)
convertPeriod = (us100 * Sysctrl_GetHClkFreq())/(8*10000);

u16ArrValue = 0x10000 - convertPeriod;
Bt_M0_ARRSet(TIM2, u16ArrValue);                      //設(shè)置重載值(ARR = 0x10000 - 周期)

u16CntValue = 0x10000 - convertPeriod;
Bt_M0_Cnt16Set(TIM2, u16CntValue);                   //設(shè)置計數(shù)初值

Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq);                      //清中斷標(biāo)志
Bt_Mode0_EnableIrq(TIM2);                            //使能TIM2中斷(模式0時只有一個中斷)
EnableNvic(TIM2_IRQn, IrqLevel2, TRUE);                //TIM2中斷使能

//TIM2 由Ir 中斷使能
Bt_M0_Run(TIM2);

}
TIM2中斷函數(shù)調(diào)用解碼子函數(shù)Ir_Decode()，以100us間隔定時調(diào)用即可
void Tim2_IRQHandler(void)
{

      #if 1
      if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2, BtUevIrq))
  {
            /*必須手動清除中斷標(biāo)志位*/
            Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //中斷標(biāo)志清零

            Ir_Decode();
      }

      #endif
}

主程序檢測標(biāo)志位ir_decode_ok_flag，如果為1，表示收到有效遙控發(fā)射碼流，打印出鍵值
void appIrLoop(void)
{
      if( ir_decode_ok_flag == 1 )
{
      ir_decode_ok_flag = 0;
      printf("IrKey:%02X %02X %02X %02X\r\n",ir_code[0],ir_code[1],ir_code[2],ir_code[3]); // 把接收到的碼值通過串口打印出來
}

完整工程代碼見附件，編譯后可直接運行

hc32l13x_Timer2IrDecode.zip (591.7 KB, 下載次數(shù): 23)

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