nrf24l01帶數(shù)據(jù)返回的ack,等價于主從式被動全雙工收發(fā)（不用切換收發(fā)）可變數(shù)據(jù)長度

ID:966734 · 發(fā)表于 2021-9-17 12:58

nrf24l01帶數(shù)據(jù)返回的ack，等價于主從式被動全雙工收發(fā)（不用切換收發(fā)），并且可以實現(xiàn)變數(shù)據(jù)長度收發(fā)
之前求助過，沒能解決，最近閑，研究了下。ack數(shù)據(jù)很多漢語的參考手冊沒有介紹，看的話看原版的英語nrf24l01 手冊

1：變數(shù)據(jù)長度是指0-32長度，可以發(fā)送的時候指定
2：帶數(shù)據(jù)返回的ack，就是開啟應(yīng)答，一般情況是通過應(yīng)答看是否發(fā)送成功，這個ack可以帶返回數(shù)據(jù)，實現(xiàn)不切換收發(fā)模式的偽雙工
3：nrf24l01有三個緩沖區(qū)，例子中是收到數(shù)據(jù)才裝載ack緩沖區(qū)，所以前兩次收到的ack數(shù)據(jù)是隨機的，第三次才是發(fā)送過去的數(shù)據(jù)ack回來，；實際應(yīng)用的時候可以提前裝載ack數(shù)據(jù)，那么收到數(shù)據(jù)就會自動把ack緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)聯(lián)通ack發(fā)出去（程序內(nèi)有說明）

三個緩沖區(qū)，先進先出 first in – first out，第一個截圖最后說了，要是保證緩存的就是要發(fā)送的，請清除FLUSH_TX 但是實際沒用好像，待測試
If the TX FIFO (PRX) contains more than one payload to a PTX, payloads are handled using the first in –
first out principle. The TX FIFO (PRX) is blocked if all pending payloads are addressed to a PTX where the
link is lost. In this case, the MCU can flush the TX FIFO (PRX) by using the FLUSH_TX command.也就是修改下面這個函數(shù)
void NRF24L01_PacketAckData(u8*pBuf,u8 len)//發(fā)送數(shù)據(jù)包，用于發(fā)送模式2/4
{
      NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,pBuf,len);
      NRF24L01_CE=1;
}
void NRF24L01_PacketAckData(u8*pBuf,u8 len)//發(fā)送數(shù)據(jù)包，用于發(fā)送模式2/4
{
      NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
      NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,pBuf,len);
      NRF24L01_CE=1;
}
不過也僅限于提前裝載ack數(shù)據(jù)的方案

發(fā)送程序:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "nRF24L01.h"
#include<stdlib.h> //包含函數(shù)rand（）聲明的頭文件
int main()
{
u8 i,sta,tx_len=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //設(shè)置NVIC中斷分組4: 16位搶占優(yōu)先級0,15最好不用
delay_init();
USART1_Init(115200);
printf("OK...\r\n\r\n\r\n");
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check())
{
printf("NRF24L01 Error\r\n");
delay_ms(1000);
}
printf("TX NRF24L01 OK\r\n");
NRF24L01_TX_Mode();
for(i=1;i<32;i++)
TX_BUF[i]=i;
TX_BUF[1]=10;
while(1)
{
sta=NRF24L01_TxPacket(TX_BUF,tx_len,RX_BUF,&RX_ACK_NUM);//發(fā)送數(shù)據(jù)
if(sta&TX_OK)//顯示要發(fā)送的數(shù)據(jù)
{
//發(fā)送成功打印發(fā)送的數(shù)據(jù)
printf("TX_OK TX_BUF:");
for(i=0;i<tx_len;i++)printf("%2d,",TX_BUF[i]);
printf("\r\n");
//發(fā)送成功一次變化一次長度
tx_len++;
if(tx_len>32)tx_len=1;//測試變數(shù)據(jù)長度發(fā)送，每次長度加1，最大32，變?yōu)?
//填充新數(shù)據(jù)
TX_BUF[0]=tx_len;//第一個代表發(fā)送長度
TX_BUF[1]++; //加加數(shù) 用于看ack響應(yīng)延時幀數(shù)
//長度大于1最后一個隨機個數(shù) 用于看數(shù)據(jù)是否變化
if (tx_len>=2)
TX_BUF[tx_len-1]=rand()%10; //賦值發(fā)送的數(shù)據(jù) ，第一個數(shù)每次加1改變，最后一個數(shù)隨機，中間的1 2 3、、、
}
if(sta&RX_OK)//顯示接收到的ack數(shù)據(jù) 連續(xù)證明不丟幀
{
printf("RX_ACK_OK RX_BUF:");
for(i=0;i<RX_ACK_NUM;i++)printf("%2d,",RX_BUF[i]);
printf("\r\n");
}
delay_ms(10);
}
}

復(fù)制代碼

注意看說明書有的舊的nrf24l01不支持ack帶data
代碼下載:

nrf24l01_ack調(diào)通帶備注.7z (206.84 KB, 下載次數(shù): 54)

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nrf24l01帶數(shù)據(jù)返回的ack,等價于主從式被動全雙工收發(fā)（不用切換收發(fā)）可變數(shù)據(jù)長度

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