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具體要求如下：
（第一次這里發(fā)帖，本人希望通過這個(gè)機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)STM32，讓自己設(shè)計(jì)的機(jī)器動(dòng)起來。）
1. 用戶點(diǎn)擊屏幕上第一排按鈕（取名：原點(diǎn)設(shè)定），步進(jìn)快速前進(jìn)，觸發(fā)槽型光感原點(diǎn)開關(guān)，光感輸出高電平，步進(jìn)減速，繼續(xù)前進(jìn)，光感再次接通，輸出低電平，步進(jìn)停止；
2. 用戶點(diǎn)擊屏幕上第二排按鈕，按鈕有兩個(gè)，寬度前進(jìn) ，寬度后退，這兩個(gè)按鈕接通1#電磁閥，控制1#氣缸前進(jìn)和后退；
3. 寬度后退點(diǎn)亮的情況下，用戶點(diǎn)擊第三排按鈕，寬度設(shè)定，輸入任意值，如10mm，點(diǎn)擊確定，步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)27.475圈（轉(zhuǎn)一圈= tan20°=0.36397mm）；
4. 用戶將測(cè)量的實(shí)際值輸入第四排按鈕寬度校準(zhǔn)，點(diǎn)擊確定，此時(shí)程序立即更新步進(jìn)每轉(zhuǎn)一圈實(shí)際前進(jìn)距離并保存，原始值0.36397可能變?yōu)?.365或0.361，輸入誤差大于10%拒絕保存；
5. 接下來是正常操作，用戶點(diǎn)擊第三排的寬度設(shè)定，輸入3mm，點(diǎn)擊確定，此時(shí)程序以0.365計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)8.219圈；
6. 用戶放入待焊導(dǎo)線，啟動(dòng)腳踏開關(guān)，高電平（轉(zhuǎn)成低電平也行）信號(hào)輸入STM32，
A， 1#氣缸動(dòng)作，STM32輸出第一個(gè)低電平觸發(fā)繼電器，繼電器接通1#電磁閥，延時(shí)1秒；
B， 2#氣缸動(dòng)作，STM32輸出第二個(gè)低電平觸發(fā)繼電器，繼電器接通2#電磁閥，延時(shí)1秒，
C， 3#氣缸動(dòng)作，STM32輸出第三個(gè)低電平觸發(fā)繼電器，繼電器接通3#電磁閥，延時(shí)1秒，
D， STM32輸出第四個(gè)低電平，這個(gè)電平用于啟動(dòng)超聲系統(tǒng)。
7. 超聲系統(tǒng)工作完成，有一個(gè)完成信號(hào)輸出為高電平（轉(zhuǎn)成低電平也行），接入STM32，3#氣缸回退，0.1秒后2#氣缸回退，再0.1秒后1#氣缸退回，程序完成，等待下次啟動(dòng)。
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