分享自己寫的基于時(shí)間調(diào)度器編程架構(gòu),擺脫大循環(huán)編程方式 C語(yǔ)言程序

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-12 12:07

剛學(xué)習(xí)單片機(jī)編程的時(shí)候，喜歡把所有的函數(shù)放到while大循環(huán)里。
代碼量少的時(shí)候還湊合，代碼量一大就不太好了。效率低。反應(yīng)慢。
后來(lái)參考下面這本書，試著寫寫。效果還可以。已經(jīng)用在很多項(xiàng)目產(chǎn)品里。
因?yàn)闀鴽](méi)辦法上傳。喜歡的自己去弄一本吧。

#ifndef _SCH_task_
#define _SCH_task_
#include "STC8Hxx.H"
#include<stdio.h>
#define SCH_MAX_TASKS 15 //最大任務(wù)個(gè)數(shù),實(shí)際任務(wù)個(gè)數(shù)必須小于這個(gè)值
typedef struct
{
void (*Ptask)(void); //函數(shù)指針
u16 Delay; //延遲時(shí)標(biāo),第一次調(diào)度延時(shí)
u16 Period; //調(diào)用函數(shù)周期,如果等于0，則表示任務(wù)為單次任務(wù)。只執(zhí)行一次就刪除了.
u8 RunMe; //任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志
u8 Co_op; //任務(wù)類型，0合作式任務(wù)，1及時(shí)型任務(wù)(在中斷函數(shù)里執(zhí)行)
u8 State; //任務(wù)狀態(tài),使能/失能
}sTask;
extern sTask xdata SCH_tasks_G[SCH_MAX_TASKS]; //定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組
extern volatile u8 xdata SCH_tasks_Count; //添加成功的任務(wù)個(gè)數(shù)
extern void SCH_Task_Init(void); //結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)初始化
extern u8 SCH_Task_Add(void (*pFunction)(void),u16 Delay,u16 Period,u8 Co_op,u8 State); //添加任務(wù)
extern void SCH_Task_Update(void); //更新任務(wù)隊(duì)列
extern void SCH_Task_Dispatch(void); //任務(wù)調(diào)度
extern void SCH_Task_cmd(u8 NewState); //使能調(diào)度器，沒(méi)有函數(shù)原型。暫時(shí)不用
extern u8 SCH_Task_NewState(void (*pFunction)(void),u8 NewState); //設(shè)置新的任務(wù)狀態(tài)
extern u8 SCH_Task_Delete(void (*pFunction)(void)); //刪除任務(wù)
#endif

復(fù)制代碼

//任務(wù)更新（放在中斷函數(shù)里）
void SCH_Task_Update()
{
u8 xdata i;
for(i=0;i<SCH_tasks_Count;i++)
{
if(SCH_tasks_G[i].Ptask!=0)
{
if(SCH_tasks_G[i].Delay == 1) //如果等于0，那么:調(diào)度周期=時(shí)基x2
{
//任務(wù)需要運(yùn)行，間隔時(shí)間到了
if(SCH_tasks_G[i].Co_op==0)
{
if(SCH_tasks_G[i].State==1) //判斷任務(wù)狀態(tài)是否使能
SCH_tasks_G[i].RunMe=1; //合作式任務(wù)
}
else
{
if(SCH_tasks_G[i].State==1) //判斷任務(wù)狀態(tài)是否使能
SCH_tasks_G[i].Ptask();//及時(shí)型立即運(yùn)行
SCH_tasks_G[i].RunMe=0;
if(SCH_tasks_G[i].Period == 0) //如果是單次任務(wù)，則刪除
{
SCH_tasks_G[i].Ptask =0;
}
}
if(SCH_tasks_G[i].Period != 0)
{
//如果不是單次任務(wù)，則等待下一個(gè)調(diào)度周期
SCH_tasks_G[i].Delay = SCH_tasks_G[i].Period;
}
}
else
{
//如果任務(wù)還沒(méi)準(zhǔn)備好運(yùn)行，延遲減1
SCH_tasks_G[i].Delay -= 1;
}
}
}
}

復(fù)制代碼

上圖.c和.h文件下載:

基于時(shí)間的調(diào)度器.zip (614.59 KB, 下載次數(shù): 93)

ID:672792 · 發(fā)表于 2021-10-12 18:04

好文章，值得學(xué)習(xí)

ID:712493 · 發(fā)表于 2021-10-12 23:59

在讀，標(biāo)記，好文

ID:359272 · 發(fā)表于 2021-10-13 09:21

有點(diǎn)rtos的感覺(jué)，感謝分享

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-13 10:02

slf252 發(fā)表于 2021-10-13 09:21
有點(diǎn)rtos的感覺(jué)，感謝分享

自學(xué)的，我也不咋懂這些！參考文檔，隨便寫寫。
自我感覺(jué)思路是對(duì)的，理解能力有限。

ID:71535 · 發(fā)表于 2021-10-13 20:14

#在這里快速回復(fù)#多謝樓主分享，學(xué)習(xí)一下

ID:744327 · 發(fā)表于 2021-10-14 08:26

樓主邏輯能力很好，值得學(xué)習(xí)一下。

ID:960619 · 發(fā)表于 2021-10-14 10:31

這是不是就相當(dāng)用定時(shí)器延時(shí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)需要執(zhí)行的任務(wù)

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-14 13:44

baobao125 發(fā)表于 2021-10-14 10:31
這是不是就相當(dāng)用定時(shí)器延時(shí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)需要執(zhí)行的任務(wù)

對(duì)的，周期性執(zhí)行。
這種方式使代碼簡(jiǎn)潔。效率也高。代碼的可讀性也清晰。

ID:298123 · 發(fā)表于 2021-10-19 13:30

實(shí)際項(xiàng)目不可能這樣的！

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-20 08:35

hz_dyg 發(fā)表于 2021-10-19 13:30
實(shí)際項(xiàng)目不可能這樣的！

可以把你的見(jiàn)解貼出來(lái)啊。大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
這幾年我做的項(xiàng)目都用這種方式，沒(méi)出什么問(wèn)題。
也許不適合你的項(xiàng)目。把你的方法說(shuō)說(shuō)唄，我也想學(xué)更好的方法。

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-10-20 10:01

這其實(shí)就是定時(shí)器定時(shí)，然后標(biāo)志位置位，while循環(huán)查詢標(biāo)志位是否true、true就去執(zhí)行該函數(shù)而已，相當(dāng)于把程序復(fù)雜化了吧，只是說(shuō)這樣看起來(lái)在while里面的內(nèi)容比較少，而實(shí)際上這個(gè)里面的內(nèi)容并沒(méi)有發(fā)生比較大的變化，任務(wù)線還是只有一條。
就比如
while（1）
{
if（led_flag）{ LED_show();led_flag = 0;}
else if(beep_flag){ Beep_Run();beep_flag = 0;}
...
}
timer（）
{
count++;
if(count==100) led_flag = 1;
else if(count == 200) beep_flag=1;
...
}
這種方式和你的是異曲同工。

不過(guò)不得不說(shuō)你這種寫的方式看起來(lái)比較舒服點(diǎn)。
慢慢來(lái)，路還很長(zhǎng)，共同進(jìn)步。

ID:298123 · 發(fā)表于 2021-10-20 10:36

18701931930 發(fā)表于 2021-10-20 08:35
可以把你的見(jiàn)解貼出來(lái)啊。大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
這幾年我做的項(xiàng)目都用這種方式，沒(méi)出什么問(wèn)題。
也許不適合你 ...

你可能做的是簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，沒(méi)有什么復(fù)雜功能的。簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，用定時(shí)器，定時(shí)器中斷記數(shù)去做任務(wù)標(biāo)記，主循環(huán)查詢?nèi)蝿?wù)標(biāo)記做相應(yīng)任務(wù)處理。稍微復(fù)雜點(diǎn)項(xiàng)目用類似tinyOS來(lái)做任務(wù)，更復(fù)雜的用類似FreeRTOS或uCOS等

ID:339654 · 發(fā)表于 2021-10-20 15:00

這本書我看過(guò)，并且跟著寫了一個(gè)調(diào)度器，并且添加了串口打印調(diào)度器工作狀態(tài)和系統(tǒng)資源使用情況

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-10-20 17:23

里面那個(gè)及時(shí)型是不是可以打斷合作型，或者換個(gè)問(wèn)法，我沒(méi)看出來(lái)在合作型運(yùn)行的時(shí)候及時(shí)型能否打斷合作型程序的運(yùn)行。請(qǐng)樓主指點(diǎn)一下

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-20 20:20

AUG 發(fā)表于 2021-10-20 10:01
這其實(shí)就是定時(shí)器定時(shí)，然后標(biāo)志位置位，while循環(huán)查詢標(biāo)志位是否true、true就去執(zhí)行該函數(shù)而已，相當(dāng)于把 ...

謝謝指點(diǎn)！

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-20 20:22

hz_dyg 發(fā)表于 2021-10-20 10:36
你可能做的是簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，沒(méi)有什么復(fù)雜功能的。簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，用定時(shí)器，定時(shí)器中斷記數(shù)去做任務(wù)標(biāo)記，主循 ...

我只是量力而行啊。
經(jīng)驗(yàn)需要慢慢積累！

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-20 20:26

weijoyer 發(fā)表于 2021-10-20 15:00
這本書我看過(guò)，并且跟著寫了一個(gè)調(diào)度器，并且添加了串口打印調(diào)度器工作狀態(tài)和系統(tǒng)資源使用情況

書是好書，只是自己理解能力有限。
不知道這樣寫對(duì)不對(duì)。有時(shí)間的話，麻煩幫我看看。

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-20 20:27

13205495918 發(fā)表于 2021-10-20 17:23
里面那個(gè)及時(shí)型是不是可以打斷合作型，或者換個(gè)問(wèn)法，我沒(méi)看出來(lái)在合作型運(yùn)行的時(shí)候及時(shí)型能否打斷合作型程 ...

及時(shí)型是在中斷里執(zhí)行的

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-10-25 08:37

前輩，方便分享一下您截圖的這個(gè)工程嗎？我移植失敗，想對(duì)比一下看看是哪里的問(wèn)題。

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-10-25 10:57

13205495918 發(fā)表于 2021-10-25 08:37
前輩，方便分享一下您截圖的這個(gè)工程嗎？我移植失敗，想對(duì)比一下看看是哪里的問(wèn)題。

已上傳��！

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-10-25 19:33

18701931930 發(fā)表于 2021-10-25 10:57
已上傳！！

謝謝前輩

ID:795427 · 發(fā)表于 2021-10-25 23:42

學(xué)到了中心思想，學(xué)以致用。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

分享自己寫的基于時(shí)間調(diào)度器編程架構(gòu),擺脫大循環(huán)編程方式 C語(yǔ)言程序

評(píng)分