剛學習單片機編程的時候，喜歡把所有的函數放到while大循環(huán)里。
代碼量少的時候還湊合，代碼量一大就不太好了。效率低。反應慢。
后來參考下面這本書，試著寫寫。效果還可以。已經用在很多項目產品里。
因為書沒辦法上傳。喜歡的自己去弄一本吧。
- #ifndef _SCH_task_
- #define _SCH_task_
- #include "STC8Hxx.H"
- #include<stdio.h>
- #define SCH_MAX_TASKS 15 //最大任務個數,實際任務個數必須小于這個值
- typedef struct
- {
- void (*Ptask)(void); //函數指針
- u16 Delay; //延遲時標,第一次調度延時
- u16 Period; //調用函數周期,如果等于0，則表示任務為單次任務。只執(zhí)行一次就刪除了.
- u8 RunMe; //任務執(zhí)行標志
- u8 Co_op; //任務類型，0合作式任務，1及時型任務(在中斷函數里執(zhí)行)
- u8 State; //任務狀態(tài),使能/失能
- }sTask;
- extern sTask xdata SCH_tasks_G[SCH_MAX_TASKS]; //定義一個結構體數組
- extern volatile u8 xdata SCH_tasks_Count; //添加成功的任務個數
- extern void SCH_Task_Init(void); //結構體數據初始化
- extern u8 SCH_Task_Add(void (*pFunction)(void),u16 Delay,u16 Period,u8 Co_op,u8 State); //添加任務
- extern void SCH_Task_Update(void); //更新任務隊列
- extern void SCH_Task_Dispatch(void); //任務調度
- extern void SCH_Task_cmd(u8 NewState); //使能調度器，沒有函數原型。暫時不用
- extern u8 SCH_Task_NewState(void (*pFunction)(void),u8 NewState); //設置新的任務狀態(tài)
- extern u8 SCH_Task_Delete(void (*pFunction)(void)); //刪除任務
- #endif
- //任務更新（放在中斷函數里）
- void SCH_Task_Update()
- {
- u8 xdata i;
- for(i=0;i<SCH_tasks_Count;i++)
- {
- if(SCH_tasks_G[i].Ptask!=0)
- {
- if(SCH_tasks_G[i].Delay == 1) //如果等于0，那么:調度周期=時基x2
- {
- //任務需要運行，間隔時間到了
- if(SCH_tasks_G[i].Co_op==0)
- {
- if(SCH_tasks_G[i].State==1) //判斷任務狀態(tài)是否使能
- SCH_tasks_G[i].RunMe=1; //合作式任務
- }
- else
- {
- if(SCH_tasks_G[i].State==1) //判斷任務狀態(tài)是否使能
- SCH_tasks_G[i].Ptask();//及時型立即運行
- SCH_tasks_G[i].RunMe=0;
- if(SCH_tasks_G[i].Period == 0) //如果是單次任務，則刪除
- {
- SCH_tasks_G[i].Ptask =0;
- }
- }
- if(SCH_tasks_G[i].Period != 0)
- {
- //如果不是單次任務，則等待下一個調度周期
- SCH_tasks_G[i].Delay = SCH_tasks_G[i].Period;
- }
- }
- else
- {
- //如果任務還沒準備好運行，延遲減1
- SCH_tasks_G[i].Delay -= 1;
- }
- }
- }
- }
上圖.c和.h文件下載:
基于時間的調度器.zip
(614.59 KB, 下載次數: 93)
2021-10-12 11:55 上傳
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