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帶串口通訊的單片機(jī)超聲波測距儀程序與原理圖 vb6上位機(jī)

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樓主
ID:971955 發(fā)表于 2021-10-14 16:14 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <AT89X52.H>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar dispbuf[4]={0,0,0,0};
  5. unsigned long L;
  6. uchar code table0[]={0xA0,0xBB,0x62,0x2A,0x39,0x2C,0x24,0xBA,
  7.                           0x20,0x28,0x30,0x25,0xE4,0x23,0x64,0x74};
  8. /*超聲波定義*/
  9. sbit FS=P1^0; //發(fā)射端口
  10. uchar t,comkou;
  11. uint display;

  13. /**************************************************
  14. //延時子函數(shù)
  15. **************************************************/
  16. void delay100us(void)        //延時子函數(shù)
  17. {
  18. uchar i,j;
  19. for(i=40;i>0;i--)
  20.    for(j=248;j>0;j--);
  21. }

  23. void csfs(void)    //超聲波發(fā)送
  24. {
  25.         uchar times=0;
  26.         while(TF0==0) // TF1定時器1 溢出標(biāo)志位          使用查詢法
  27.         {
  28.                 uchar j;
  29.                 for(j=12;j>0;j--);  //延時                                
  30.                 FS=~FS;
  31.                 times++;  //翻轉(zhuǎn)20次，發(fā)送10個脈沖信號的超聲波
  32.                 TF0=0;
  33.                 if(times==10) break;
  34.         }
  35.         times=0;
  36.         TH0=0x00;
  37.         TL0=0x00;
  38.         EX0=1;    //外部中斷0允許中斷位
  39.         TR0=1;    //開定時器1
  40.         ET0=1;    //定時器T1中斷允許位
  41.         delay100us();
  42. }
  43. /*
  44. 發(fā)送的數(shù)據(jù)以厘米為單位,測量的距離為1000CM所以一個八位的二進(jìn)制不夠的，
  45. 在此使用的是兩個16進(jìn)制的數(shù)，但是發(fā)送一個數(shù)據(jù)要有起始位，如果使用BCD碼
  46. 則可以把起始位為0xff，之后的數(shù)據(jù)分別傳送個位，十位，百位，這樣的話標(biāo)志
  47. 位一個就可以了。但是由于數(shù)據(jù)比較少，標(biāo)志位定義為兩個oxff，和0xf0，只要
  48. 上位機(jī)檢測到起始的兩個16進(jìn)制的數(shù)為0xfff0，則后面的兩個為則是傳送的數(shù)據(jù)，
  49. 因為傳送的值十進(jìn)制最大為1000  ，則數(shù)據(jù)為不可能出現(xiàn)0xfff0；所以在發(fā)送數(shù)據(jù)
  50. 之前先發(fā)送0xfff0作為起始標(biāo)志
  51. */
  52. void fasong(uint juli)
  53. {
  54.         SBUF=0xff;                          //標(biāo)志位
  55.         while(TI==0);
  56.         TI=0;
  57.         SBUF=0xf0;                          //標(biāo)志位
  58.         while(TI==0);
  59.         TI=0;
  60.         SBUF=juli/255;                   //數(shù)據(jù)的高八位
  61.         while(TI==0);
  62.         TI=0;
  63.         SBUF=juli%255;                  //數(shù)據(jù)的低八位
  64.         while(TI==0);
  65.         TI=0;
  66. }
  67. /***********************************************
  68. //初始化程序
  69. ***********************************************/   
  70. void init()
  71. {
  72.         TMOD=0x21; //設(shè)置定時器0和1為工作方式1（及16位定時器/計數(shù)器）
  73.         T2MOD=0x00; /*定時器2為工作模式 */
  74.         T2CON=0x04; /*定時器2為16位自動重裝定時工作模式,  TR2=1 */
  75.         SCON  = 0x50;//
  76.         PCON=0x80;         //波特率加倍
  77.         TH1   = 0xF4;       //波特率:4800  11.0592MHz
  78.     IE   |= 0x90;       //開中斷
  79.     TR1   = 1;                         //啟動T1


  82.         RCAP2L=(65536-4000)%256;//給定時器T2裝初值，計滿后把RCAP2L和RCAP2H自動裝入TH0,,TL0;;;;
  83.         RCAP2H=(65536-4000)/256;
  84.         TH0=0x00;
  85.         TL0=0x00;

  87.         IT1=1;      //邊沿觸發(fā)方式        
  88.         
  89.         ET0=1;                //開定時器1中斷
  90.         ET2=1;                //開定時器2中斷
  91.         EX0=1;
  92.         TR0=1;                //啟動定時器1
  93.         TR2=1;      //定時器2,啟動定時器2，過了
  94.         EA=1;       //開總中斷
  95. }


  98. /***************************************************
  99. //主函數(shù)
  100. ***************************************************/
  101. void main(void)
  102. {        
  103.         init();                          //初始化
  104.         while(1)                 //程序在這里不停地掃描同時等待中斷發(fā)生
  105.         {
  106.                 csfs();            //超聲波發(fā)送
  107.                 dispbuf[0]=display/1000;//更新數(shù)碼管顯示緩沖區(qū)           
  108.                 dispbuf[1]=display%1000/100;
  109.                 dispbuf[2]=display%1000%100/10;
  110.                 dispbuf[3]=display%1000%100%10;
  111.         }
  112.         
  113. }


  116. void int0(void) interrupt 0 using 0 //超聲波接收中斷程序
  117. {
  118. //        float v;
  119.         unsigned long time;
  120.         EX0=0; //關(guān)閉超聲波接收
  121.         TR0=0;//關(guān)定時器T0
  122.         ET0=0;//中斷關(guān)閉
  123.         time=TH0*256+TL0; //算出t的值，t的單位為us
  124.         time=(int)time*0.9216;
  125.         L=(time+240)*345;                  //計算出距離,240是發(fā)射超聲波所用的時間
  126.         L=L/10000;                                  //將距離轉(zhuǎn)化為以厘米為單位
  127.         TH0=0x00;                                  //定時器清零
  128.         TL0=0x00;

  130. }

  132. void t0(void) interrupt 1 using 0 //超時中斷程序//
  133. {

  135.         EX0=0;
  136.         TR0=0;//關(guān)定時器//
  137.         ET0=0;// 中斷關(guān)閉
  138.         TH0=0x00;
  139.         TL0=0x00;
  140. }

  142. void t2(void) interrupt 5
  143. {
  144.         uchar i;
  145.         uint a[3];

  147.         RCAP2L=(65536-4000)%256; //給定時器T2裝初值，計滿后把RCAP2L和RCAP2H自動裝入TH2,TL2
  148.         RCAP2H=(65536-4000)/256;
  149.           TF2=0;                        //T2定時器必須用軟件清0
  150.          t++;
  151.         comkou++;
  152.         if(comkou==20)
  153.         {
  154.                 a[i]=L;        //距離賦a[i]
  155.                 comkou=0;
  156.                 i++;
  157.                 if(i==4)
  158.                 {
  159.                         i=0;
  160.                         display=(a[0]+a[1]+a[2])/3;        //數(shù)字平均濾波
  161.                         fasong(display);                        //測量距離發(fā)送上位機(jī)
  162.                 }               
  163.         }
  164.         if(t==5) t=1;//數(shù)碼管顯示一遍，重新開始
  165.         switch(t) //數(shù)碼管顯示
  166.         {
  167.                 case 1:  P0=table0[dispbuf[0]];  P2=0xfe;  break;        //分離出距離的千位，并在第一位數(shù)碼管上顯示
  168.                 case 2:  P0=table0[dispbuf[1]];  P2=0xfb;  break;   //分離出距離的百位，并在第二位數(shù)碼管上顯示
  169.                 case 3:  P0=table0[dispbuf[2]];  P2=0xf7;  break;        //分離出距離的十位，并在第三位數(shù)碼管上顯示
  170.                 case 4:  P0=table0[dispbuf[3]];  P2=0xfd;  break;        //分離出距離的個位，并在第四位數(shù)碼管上顯示
  171.         }
  172. }         
復(fù)制代碼

上圖PCB還未完成

下面是代碼和原理圖下載,大家一起完善:
資料.7z (475.17 KB, 下載次數(shù): 26)

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