簡(jiǎn)易步進(jìn)控制

ID:973253 · 發(fā)表于 2021-10-19 11:16

本帖最后由 sanlingdao 于 2021-10-19 14:37 編輯

int _ABVAR_1_step1;//步數(shù)初值
int _ABVAR_2_;//步數(shù)變量
bool _ABVAR_3_A;//狀態(tài)寄存
void setup()
{
_ABVAR_1_step1 = 0;
//_ABVAR_3_A = false;
pinMode( 5 , INPUT);//sinner
pinMode( 3 , OUTPUT);//plus
pinMode( 4 , OUTPUT);//dir
}

void loop()
{
_ABVAR_1_step1 = 1750;
if ((digitalRead( 5)) && !( _ABVAR_3_A ))
{
digitalWrite( 4 , HIGH );
for (_ABVAR_2_=0; _ABVAR_2_< ( ( _ABVAR_1_step1 - 1 ) ); ++_ABVAR_2_ )
{
digitalWrite( 3 , HIGH );
delay( 1 );
digitalWrite( 3 , LOW );
}
_ABVAR_3_A = true;
}
delay( 1000 );

if (!( digitalRead( 5)) && (_ABVAR_3_A ))
{
digitalWrite( 4 , LOW );
for (_ABVAR_2_=0; _ABVAR_2_< ( ( _ABVAR_1_step1 - 1 ) ); ++_ABVAR_2_ )
{
digitalWrite( 3 , HIGH );
delay( 1 );
digitalWrite( 3 , LOW );
}
_ABVAR_3_A = false;
}
delay( 1000 );

}

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)