STM32單片機一進外部中斷就卡死，大佬幫我看下什么原因

ID:936528 · 發(fā)表于 2021-10-25 10:00

主程序 time,time2,time3由TIM1定時器提供時鐘，Sys提供延時函數(shù)，TIM3提供PWM（兩路）

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)//不等于低電平就是1，按下的時候就不為1了
      {
         Delay_ms(10);
         if(Menu==1)
         {
            Menu=2;
         }else if(Menu==2)
         {
            Menu=1;
         }
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清理標(biāo)志位
      }
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
char keytemp=0x55;
/*keytemp&0X0F 表示只取末尾四位為有效值*/
/*0x0F 表示采樣四次IO為高電平  表示IO狀態(tài)穩(wěn)定在高電平*/
/*0x00 表示采樣四次IO為低電平  表示IO狀態(tài)穩(wěn)定在低電平*/
while(((keytemp&0X0F)!=0x0F)&&((keytemp&0X0F)!=0x00))
{
      /*間隔1us后采集*/
      Delay_us(1);
      /*按鍵緩存器左移一位*/
      keytemp<<=1;
      /*當(dāng)脈沖腳為高時或稱為A相*/
      if(knob1_clk== 1)
      {
         /*按鍵緩存器末尾補1*/
         keytemp |= 0x01;
      }
}
      if(Menu==2)
{
if(knob1_clk==1)
{
      if(knob1_dt==1)
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv+5; /*A上升沿時 B為高順時針*/
      }
      else
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv-5; /*A上升沿時 B為低逆時針*/
      }
}else{
      if(knob1_dt==0)
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv+5; /*A下降沿時 B為低順時針*/
      }
      else
      {
         Mode_Sv=Mode_Sv-5; /*A下降沿時 B為高逆時針*/
      }
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  //清除LINE6上的中斷標(biāo)志位
}

ID:936528 · 發(fā)表于 2021-10-25 10:01

下面是主程序
while(1)
{
if ( time >= 300 ) /* 10 * 1 ms = 10ms Ê±¼äµ½ */
{
d=Get_Max31855();
TM1=d;
if(TM1>=92.5)
{
TM2=TM1+(TM1-92.3)*0.026;//²ÉÑù¾«¶È²¹³¥
}else
{
TM2=TM1;
}
time = 0;
}
if ( time2 >= 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s Ê±¼äµ½ */
{

pid.Pv=TM2;//µ±Ç°ÎÂ¶È
PID_Calc(); //pid¼ÆËã
Mode();//Ê±¿Ì²ì¾õÉèÖÃÎÂ¶ÈµÄ±ä»¯
time2 = 0;
}
if ( time3 >= 200 ) /* 10 * 1 ms = 10ms Ê±¼äµ½ */
{
time3 = 0;
OLED_Temp();
}
}

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-10-25 13:40

EXTI4_IRQHandler里面Delay_ms(10)是用systick中斷實現(xiàn)的吧？？？systick中斷優(yōu)先級低于exti4，所以執(zhí)行到這一句永遠無法進一步執(zhí)行下去了。

千萬不要在中斷處理函數(shù)里面用delay，這是個基本原則問題。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-25 16:10

如果你說的是真實的，則外中斷后，跳入中斷服務(wù)程序執(zhí)行，外中斷服務(wù)程序在下列情況下會死機：
1、沒有寫外中斷服務(wù)程序，即中斷后，程序就【飛】了。
2、有死等的條件語句，因條件不成立，死等出不來。
3、修改的主程序的重要參數(shù)，造成主程序發(fā)生未預(yù)期的結(jié)果。例如，主程序在等某一事件的結(jié)果，突然被外中斷打斷，中斷服務(wù)程序又將這個事件清除了，造成中斷返回后，主程序等不到事件的結(jié)果。

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-10-26 08:46

在中斷處理函數(shù)里面放while（），你不死機天理難容啊。人家中斷處理函數(shù)要么打個標(biāo)記，要么幾十微秒內(nèi)退出，畢竟中斷要輪詢，要嵌套。你直接while住，函數(shù)怎么跑。

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-10-26 08:47

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-10-25 16:10
如果你說的是真實的，則外中斷后，跳入中斷服務(wù)程序執(zhí)行，外中斷服務(wù)程序在下列情況下會死機：
1、沒有寫 ...

他在中斷處理函數(shù)里面放了while

ID:958310 · 發(fā)表于 2021-10-26 09:06

在中斷里延時，，真有你的哦

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