關(guān)于stm32加openmv加舵機(jī)追蹤色塊

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-27 22:58

最近做一個(gè)stm32加云臺(tái)追蹤色塊，目前實(shí)現(xiàn)功能就是把攝像頭放在桌子上，然后拿一個(gè)黃色色塊在舵機(jī)面前，向左舵機(jī)臂就會(huì)向左轉(zhuǎn)，色塊往右轉(zhuǎn)，舵機(jī)臂就會(huì)右轉(zhuǎn)，上下同理可以實(shí)現(xiàn)，然后將攝像頭放在舵機(jī)臂上，將色塊在攝像頭前面晃，舵機(jī)就亂拐，最近一直在網(wǎng)上找這些資料，沒(méi)找到，所以希望人能夠幫忙解答我的疑惑，幫助我解決疑惑即可謝謝。。。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-28 08:59

主要硬件：CCD模塊（含鏡頭調(diào)整，帶RGB)。
軟件比較復(fù)雜：需要處理CCD圖像（分色，定位，運(yùn)動(dòng)識(shí)別……）。

ID:750420 · 發(fā)表于 2021-10-28 16:41

本人使用過(guò)OpenMV4的識(shí)別色塊控制舵機(jī)移動(dòng)的例程，說(shuō)實(shí)話OpenMV4的性能可能不是很夠，可以打開(kāi)幀率顯示看看，同時(shí)使用串口把OpenMV對(duì)舵機(jī)控制的占空比實(shí)時(shí)發(fā)出來(lái)進(jìn)行對(duì)比試試。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:15

贊同板凳的說(shuō)法

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-30 13:30

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-10-28 08:59
主要硬件：CCD模塊（含鏡頭調(diào)整，帶RGB)。
軟件比較復(fù)雜：需要處理CCD圖像（分色，定位，運(yùn)動(dòng)識(shí)別……）。

我直接用的openmv帶stm32h7芯片的這款攝像頭，方便處理，現(xiàn)在能通過(guò)串口發(fā)送色塊坐標(biāo)給stm32，但是做不了追蹤

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-30 13:31

wyqf 發(fā)表于 2021-10-28 16:41
本人使用過(guò)OpenMV4的識(shí)別色塊控制舵機(jī)移動(dòng)的例程，說(shuō)實(shí)話OpenMV4的性能可能不是很夠，可以打開(kāi)幀率顯示看看 ...

目前可以用openmv串口發(fā)送數(shù)據(jù)送給stm32，但是沒(méi)辦法追蹤，我看網(wǎng)上基本都是一套算法，所以就不是很明白

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