找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 2172|回復(fù): 5
收起左側(cè)

關(guān)于stm32加openmv加舵機追蹤色塊

[復(fù)制鏈接]
ID:876099 發(fā)表于 2021-10-27 22:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近做一個stm32加云臺追蹤色塊,目前實現(xiàn)功能就是把攝像頭放在桌子上,然后拿一個黃色色塊在舵機面前,向左舵機臂就會向左轉(zhuǎn),色塊往右轉(zhuǎn),舵機臂就會右轉(zhuǎn),上下同理可以實現(xiàn),然后將攝像頭放在舵機臂上,將色塊在攝像頭前面晃,舵機就亂拐,最近一直在網(wǎng)上找這些資料,沒找到,所以希望人能夠幫忙解答我的疑惑,幫助我解決疑惑即可謝謝。。。
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:123289 發(fā)表于 2021-10-28 08:59 | 顯示全部樓層
主要硬件:CCD模塊(含鏡頭調(diào)整,帶RGB)。
軟件比較復(fù)雜:需要處理CCD圖像(分色,定位,運動識別……)。
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:750420 發(fā)表于 2021-10-28 16:41 | 顯示全部樓層
本人使用過OpenMV4的識別色塊控制舵機移動的例程,說實話OpenMV4的性能可能不是很夠,可以打開幀率顯示看看,同時使用串口把OpenMV對舵機控制的占空比實時發(fā)出來進行對比試試。
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:123289 發(fā)表于 2021-10-29 10:15 | 顯示全部樓層
贊同板凳的說法
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:876099 發(fā)表于 2021-10-30 13:30 | 顯示全部樓層
yzwzfyz 發(fā)表于 2021-10-28 08:59
主要硬件:CCD模塊(含鏡頭調(diào)整,帶RGB)。
軟件比較復(fù)雜:需要處理CCD圖像(分色,定位,運動識別……)。

我直接用的openmv帶stm32h7芯片的這款攝像頭,方便處理,現(xiàn)在能通過串口發(fā)送色塊坐標給stm32,但是做不了追蹤
回復(fù)

使用道具 舉報

ID:876099 發(fā)表于 2021-10-30 13:31 | 顯示全部樓層
wyqf 發(fā)表于 2021-10-28 16:41
本人使用過OpenMV4的識別色塊控制舵機移動的例程,說實話OpenMV4的性能可能不是很夠,可以打開幀率顯示看看 ...

目前可以用openmv串口發(fā)送數(shù)據(jù)送給stm32,但是沒辦法追蹤,我看網(wǎng)上基本都是一套算法,所以就不是很明白
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表