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想DIY一個MACH3手輪

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樓主
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-29 00:56 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想DIY一個MACH3手輪外觀大致就這樣,有沒有愛好者提點(diǎn)建議。

12手輪.jpg (691.97 KB, 下載次數(shù): 254)

12手輪.jpg
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沙發(fā)
ID:277550 發(fā)表于 2021-10-29 11:09 | 只看該作者

X軸、Y軸、Z軸 三維

如果可能,還有A軸
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板凳
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-29 11:59 | 只看該作者
有4軸切換功能  側(cè)面的按鈕就是 切換速度和軸的
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地板
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-29 12:00 | 只看該作者
紅色按鈕 是急停 綠色做成對刀
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5#
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-29 12:17 | 只看該作者
基本結(jié)構(gòu) 再設(shè)計幾個提示led

12手輪2.png (5.79 MB, 下載次數(shù): 214)

后面兩個孔安裝磁鐵

后面兩個孔安裝磁鐵

12手輪1.png (3.91 MB, 下載次數(shù): 203)

12手輪1.png
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6#
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-29 14:15 | 只看該作者
3D打印 外殼

手輪底部.png (4.12 MB, 下載次數(shù): 210)

手輪底部.png
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7#
ID:262 發(fā)表于 2021-10-30 05:47 | 只看該作者
干得漂亮,開始加工了嗎?
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8#
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-30 15:40 | 只看該作者
基本外形測試

k.jpg (206.37 KB, 下載次數(shù): 183)

k.jpg
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9#
ID:304321 發(fā)表于 2021-10-30 15:42 | 只看該作者
這個外殼是不是該刷刷漆哦
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10#
ID:304321 發(fā)表于 2021-11-5 12:49 | 只看該作者
基本上可以用了,編碼器用差了 用的1元一個的EC11  20脈沖,     我準(zhǔn)備改成用磁角度傳感器 來做脈沖信號。

51hei圖片_20211105124619.jpg (241.81 KB, 下載次數(shù): 204)

51hei圖片_20211105124619.jpg

51hei圖片_20211105124630.jpg (428.8 KB, 下載次數(shù): 194)

51hei圖片_20211105124630.jpg
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11#
ID:304321 發(fā)表于 2021-11-5 12:50 | 只看該作者
stm8F103芯片 全代碼如下:
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define LED10  PA_ODR_ODR2
#define LED100 PA_ODR_ODR3
#define LEDX   PD_ODR_ODR4
#define LEDY   PD_ODR_ODR5
#define LEDZ   PD_ODR_ODR6
#define LEDA   PA_ODR_ODR1

#define KZ10  PD_ODR_ODR2
#define KZ100 PD_ODR_ODR3
#define KZX   PC_ODR_ODR4
#define KZY   PC_ODR_ODR5
#define KZZ   PC_ODR_ODR6
#define KZA   PC_ODR_ODR7

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

u8 XYZA=0;

void Delayms(unsigned int ms)
{
   u8 i,y;
   while(ms != 0)
   {
       for(y=0;y<100;y++)
       {
       }
       for(i=0;i<200;i++)
       {
   }
    ms--;
   }         
}



//****************io口初始化****************/
void GPIO_INIT()
{

PA_DDR = 0xFF;//
PA_CR1 = 0xFF;
PA_CR2 = 0xFF;
PA_ODR = 0xFF;

PB_DDR = 0x00;//按鈕
PB_CR1 = 0x00;
PB_CR2 = 0xFF;

EXTI_CR1=0xAA;  

PC_DDR = 0xFF;//
PC_CR1 = 0xFF;
PC_CR2 = 0xFF;
PC_ODR = 0xFF;


PD_DDR = 0xFF;//
PD_CR1 = 0xFF;
PD_CR2 = 0xFF;
PD_ODR = 0xFF;
}

//*********************************主函數(shù)************************************/
main()
{   
  
  //Delayms(50);//穩(wěn)定
  CLK_CKDIVR=0x00; //時鐘不分頻 16M
  Delayms(100);//穩(wěn)定
  
  GPIO_INIT();

  KZX=0;
  LEDX=0;
  
  asm("rim");


  while (1)
  {
     //asm("sim");
  //LED10=1;
  //LED100=1;
  //Delayms(200);//穩(wěn)定
     //asm("rim");   //如果進(jìn)入死循環(huán) 表明輸入端口上有電 仔細(xì)檢查

   }
   
      
}


//PB中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector=0x06 //PB 中斷響應(yīng)
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) //PB 服務(wù)函數(shù)   
{
  if((PB_IDR&0x20)==0)
  {
    Delayms(100);// 消按鈕抖動
    if((PB_IDR&0x20)==0)
    {
      if(LED10==1&&LED100==1) //10倍
      {
        LED10=0;
        KZ10=0;
        KZ100=1;
      }
      else
      {  
        if(LED10==0&&LED100==1)//100倍
        {  
        LED10=0;  
        LED100=0;
        
        KZ10=1;
        KZ100=0;
        
        }     
        else
          if(LED10==0&&LED100==0)//1倍
          {
            LED10=1;
            LED100=1;
            
            KZ10=1;
            KZ100=1;
          }
      }
  }
  while((PB_IDR&0x20)==0x20);//釋放按鈕
  }
  
  if((PB_IDR&0x10)==0)//4選1
  {
    Delayms(100);// 消按鈕抖動
    if((PB_IDR&0x10)==0)
    {
     if(XYZA==0)
     {
      LEDX=0;
      LEDY=1;
      LEDZ=1;
      LEDA=1;
      
      KZX=0;
      KZY=1;
      KZZ=1;
      KZA=1;
      
     }
     if(XYZA==1)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=0;
      LEDZ=1;
      LEDA=1;
      
      KZX=1;
      KZY=0;
      KZZ=1;
      KZA=1;
     }
     
     if(XYZA==2)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=1;
      LEDZ=0;
      LEDA=1;
      
      KZX=1;
      KZY=1;
      KZZ=0;
      KZA=1;
     }
     if(XYZA==3)
     {
      LEDX=1;
      LEDY=1;
      LEDZ=1;
      LEDA=0;
      
      KZX=1;
      KZY=1;
      KZZ=1;
      KZA=0;
      
      
      XYZA=0;
     }
      else XYZA++;
     
     while((PB_IDR&0x10)==0x10);//釋放按鈕
     }
   
    }

}
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12#
ID:1004318 發(fā)表于 2022-2-7 21:14 | 只看該作者
樓主厲害,我也準(zhǔn)備低壓一個,外觀已經(jīng)做好了,顯示界面還在弄還沒好,加好友聊聊可以嗎
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13#
ID:1004318 發(fā)表于 2022-2-7 21:16 | 只看該作者
wuyu3399 發(fā)表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片 全代碼如下:
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

我準(zhǔn)備用esp32做個,樓主加個好友交流下
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14#
ID:149332 發(fā)表于 2022-12-20 12:18 | 只看該作者
wuyu3399 發(fā)表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片 全代碼如下:
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

能提供電路原理圖學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?對這個很感興趣。
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15#
ID:269675 發(fā)表于 2023-11-27 18:18 | 只看該作者
樓主能給一份引腳定義嗎,我是菜鳥,不知道哪個是接編碼器的,哪個是按鈕
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16#
ID:265541 發(fā)表于 2024-12-11 01:44 | 只看該作者
能提供電路原理圖學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎?對這個很感興趣。
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