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STM32串口配置(串口一的配置=初始化+中斷配置+中斷接收函數(shù))

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樓主
ID:110875 發(fā)表于 2021-10-30 21:21 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
好久沒(méi)有發(fā)帖了,今天給大家寫(xiě)一個(gè)STM32的串口配置程序,話不多說(shuō),硬貨如下:

1 /*===============================================================================
  2 Copyright:
  3 Version:
  4 Author:   
  5 Date: 2017/11/3
  6 Description:
  7     配置獨(dú)立看門(mén)狗初始化函數(shù),在主函數(shù)中運(yùn)行IWDG_ReloadCounter進(jìn)行喂狗主函數(shù)必須在4s內(nèi)進(jìn)行一次喂狗不然系統(tǒng)會(huì)復(fù)位;
  8     函數(shù)功能是將接收固定長(zhǎng)度的字符串,并將接收后的字符串通過(guò)串口發(fā)送出去
  9 revise Description:
10 ===============================================================================*/
11 #include "stm32f10x_usart.h"
12 #include "stm32f10x.h"
13 #include "stm32f10x_iwdg.h"
14
15 u8 USART1_RX_BUF[21];
16 u8 USART1_RX_CNT=0;
17
18 void IWDG_Configuration(void);
19
20 void Usart1_Init(u32 bound)
21 {
22     //GPIO端口設(shè)置
23     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
24     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
25     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
26      
27     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C時(shí)鐘
28      
29     //USART1_TX   GPIOA.9
30     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
31     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
32     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出
33     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
34
35     //USART1_RX      GPIOA.10初始化
36     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
37     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
38     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
39
40     //Usart1 NVIC 配置
41     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí),2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)   0-3;
42     
43     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
45     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子優(yōu)先級(jí)3
46     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
47     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
48   
49    //USART 初始化設(shè)置
50
51     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
52     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
53     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
54     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
55     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
56     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收發(fā)模式
57
58     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
59     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟串口接受中斷
60     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
61 }
62 /**
63 * USART1發(fā)送len個(gè)字節(jié).
64 * buf:發(fā)送區(qū)首地址
65 * len:發(fā)送的字節(jié)數(shù)(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過(guò)64個(gè)字節(jié))
66 **/
67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
68 {
69     u16 t;
70     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
71 //  RS485_TX_EN=1;            //設(shè)置為發(fā)送模式
72     for(t=0;t<len;t++)        //循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)
73     {           
74         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
75         USART_SendData(USART1,buf[t]);
76     }     
77     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);        
78     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
79 //    RS485_TX_EN=0;                //設(shè)置為接收模式   
80 }
81 void main(void)
82 {
83     Usart1_Init(9600);//串口1波特率設(shè)置為9600
84     IWDG_Configuration();
85     while(1)
86     {
87         IWDG_ReloadCounter();//4s內(nèi)必須喂狗不然復(fù)位
88         if(USART1_RX_CNT==21)//數(shù)據(jù)接收完成
89         {
90             USART1_RX_CNT=0;//指針復(fù)位
91             //將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去
92             USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通過(guò)串口1將接收到的固定長(zhǎng)度字符發(fā)送出去            
93         }
94     }
95     
96 }
97 /**
98 * 接收指定長(zhǎng)度的字符串
99 * 比如接收固定大小為21個(gè)字節(jié)的字符串
100 **/
101 void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中斷服務(wù)程序
102 {
103     u8 Res;
104     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
105         {
106             Res =USART_ReceiveData(USART1);    //讀取接收到的數(shù)據(jù)     
107             if(USART1_RX_CNT<21)//對(duì)于接收指定長(zhǎng)度的字符串
108             {
109                 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res;        //記錄接收到的值   
110                 USART1_RX_CNT++;                                        //接收數(shù)據(jù)增加1
111             }            
112      }
113          //溢出-如果發(fā)生溢出需要先讀SR,再讀DR寄存器則可清除不斷入中斷的問(wèn)題
114     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)
115     {
116         USART_ReceiveData(USART1);
117         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
118     }
119      USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中斷
120 }
121 /*===============================================================================
122 Copyright:
123 Version:
124 Author:   
125 Date: 2017/11/3
126 Description:配置獨(dú)立看門(mén)狗初始化函數(shù),在主函數(shù)中運(yùn)行IWDG_ReloadCounter進(jìn)行喂狗
127     主函數(shù)必須在4s內(nèi)進(jìn)行一次喂狗不然系統(tǒng)會(huì)復(fù)位
128 revise Description:
129 ===============================================================================*/
130 void IWDG_Configuration(void)
131 {
132      /* 寫(xiě)入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫(xiě)入功能 */
133     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
134      /* 狗狗時(shí)鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)*/  
135     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);    /* 喂狗時(shí)間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/  
136     IWDG_SetReload(781);//781(5s時(shí)間)
137     IWDG_SetReload(3125);//781(20s時(shí)間)
138     IWDG_Enable();//啟用定時(shí)器
139     IWDG_ReloadCounter();
140 }

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