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直流有刷電機H橋的電流檢測電路分析過程中遇到的一些問題

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樓主
ID:248175 發(fā)表于 2021-11-4 16:29 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

    剛開始做硬件，以下是我在開源網(wǎng)址上找到的直流有刷電機驅(qū)動電路，在分析電路的時候遇到了我的知識盲區(qū)，希望有大佬指點迷津。
    圖1中在H橋下面串聯(lián)了一個0.02歐的采樣電阻，經(jīng)過集成運算放大器放大之后，輸出給STM32來采集。LM358是雙通道集成運算放大電路，我根據(jù)電路圖將兩個雙通道分開（如圖2），一個集成運算放大電路是同相比例放大電路，而另一個好像是電壓跟隨電路，但是這個電壓跟隨電路的輸出接到同相比例放大電路的輸入是什么意思？有何作用？


我還找了另外一個電流檢測電路（圖3），運算放大器的u+加了一個0.8V的電壓，視頻分析是說給信號添加一個抬升電壓，請問這個輸入輸出的關(guān)系需要如何計算？下面是我的計算（圖4），但是得不到與視頻中一樣的公式


先感謝各位回答解惑啦，謝謝
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沙發(fā)
ID:319585 發(fā)表于 2021-11-4 20:01 來自手機 | 只看該作者
運放就是虛短和虛斷，不要去算電流，也不要去算電阻。直接套公式計算放大倍數(shù)。那個0.8v直接把所有的值加0.8v
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板凳
ID:268736 發(fā)表于 2021-11-5 07:17 | 只看該作者
這就是一個電流電壓轉(zhuǎn)換器 , I to V ?
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地板
ID:891041 發(fā)表于 2021-11-5 10:07 | 只看該作者
第一個得看看前級3.3V是怎么產(chǎn)生的。
KCL少個負號。兩邊電流都是流入的..
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5#
ID:248175 發(fā)表于 2021-11-6 10:10 | 只看該作者
akii 發(fā)表于 2021-11-5 07:17
這就是一個電流電壓轉(zhuǎn)換器 , I to V ?

是的 需要檢測電流 通過電阻轉(zhuǎn)化為電壓
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6#
ID:248175 發(fā)表于 2021-11-6 10:17 | 只看該作者
abob 發(fā)表于 2021-11-5 10:07
第一個得看看前級3.3V是怎么產(chǎn)生的。
KCL少個負號。兩邊電流都是流入的..

3.3V是外接電源
KCL添加負號后還是得不到0.8+同相放大的公式
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7#
ID:248175 發(fā)表于 2021-11-6 10:22 | 只看該作者
liesnake 發(fā)表于 2021-11-4 20:01
運放就是虛短和虛斷，不要去算電流，也不要去算電阻。直接套公式計算放大倍數(shù)。那個0.8v直接把所有的值加0. ...

公式不就是通過虛短虛斷求出來的嗎 我推導的結(jié)果跟別人的結(jié)果不一樣，我想知道我錯在哪里了，要不然心里難受
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8#
ID:47286 發(fā)表于 2021-11-6 11:39 | 只看該作者
你直接用一片INA181比這個效果好吧 那是專門干電流檢測這活的 封裝體積還小
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9#
ID:47652 發(fā)表于 2023-5-27 10:00 | 只看該作者
嗯，試用ina181看看
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