請(qǐng)問ULN2003D和TC1508S控制步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別？

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-8 10:28

請(qǐng)問ULN2003D和TC1508S控制步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別？或者還有哪些可以控制步進(jìn)電機(jī)的集成模塊，區(qū)別又在哪里？新手剛學(xué)，很多都不太懂。

ID:277550 · 發(fā)表于 2021-11-8 11:15

建議直接看參數(shù)。。。。既然是新手，就搞懂其中一款先，如ULN2003先

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-8 11:18

devcang 發(fā)表于 2021-11-8 11:15
建議直接看參數(shù)。。。。既然是新手，就搞懂其中一款先，如ULN2003先

以前上學(xué)的時(shí)候?qū)W過一點(diǎn)數(shù)電知識(shí)，不過也只是學(xué)到譯碼器那邊。畢業(yè)之后一直從事PLC行業(yè)的事情，所以基本忘記了，最近老板想用單片機(jī)來控制。所以我就再看看。我們那個(gè)時(shí)候?qū)W的還是匯編語言。C也沒有學(xué)過。但是匯編很麻煩。

ID:955673 · 發(fā)表于 2021-11-8 13:09

區(qū)別很大，爪極式用 ULN2003 的多，

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-8 14:58

2003只能驅(qū)動(dòng)6線四相步進(jìn)電機(jī)，TC1508是雙極性可以驅(qū)動(dòng)四線電機(jī)。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-8 15:10

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-8 14:58
2003只能驅(qū)動(dòng)6線四相步進(jìn)電機(jī)，TC1508是雙極性可以驅(qū)動(dòng)四線電機(jī)。

六線是不是A+ A- B+ B- C+ C-這種？四線是不是就是A+ A- B+ B-?

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-8 15:11

冰火風(fēng)輪發(fā)表于 2021-11-8 13:09
區(qū)別很大，爪極式用 ULN2003 的多，

啥是爪極式？

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-8 15:22

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-8 15:10
六線是不是A+ A- B+ B- C+ C-這種？四線是不是就是A+ A- B+ B-?

四線就是A+ A- B+ B-
六線是不是A+ A-以及兩者中間抽頭AC， B+ B-以及中間抽頭BC。
如果把中間抽頭懸空，六線電機(jī)自動(dòng)變成四線。

但不管六線四線，兩個(gè)片子都只能驅(qū)動(dòng)玩具級(jí)臺(tái)架號(hào)28以及部分35電機(jī)。稍微大一些的步進(jìn)電機(jī)都是電流驅(qū)動(dòng)的，兩個(gè)片子都不能用，或者能用但是轉(zhuǎn)的非常慢。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-8 15:25

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-8 15:22
四線就是A+ A- B+ B-
六線是不是A+ A-以及兩者中間抽頭AC， B+ B-以及中間抽頭BC。
如果把中間抽頭懸空 ...

那如果我想驅(qū)動(dòng)42和57的電機(jī)應(yīng)該有什么集成塊呢？

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-8 15:51

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-8 15:25
那如果我想驅(qū)動(dòng)42和57的電機(jī)應(yīng)該有什么集成塊呢？

最基本的是L297+L298，或者搜“步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”，現(xiàn)在的片子太多了。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-9 10:10

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-8 15:51
最基本的是L297+L298，或者搜“步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”，現(xiàn)在的片子太多了。

那這些片子那些比較好用呢

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-9 20:32

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-9 10:10
那這些片子那些比較好用呢

根據(jù)電機(jī)挑片子。

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-11-10 00:47

我建議直接用配套電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器�？刂埔卜奖�。只有4根線。一個(gè)信號(hào)，一個(gè)方向，一個(gè)使能。一個(gè)公共線。
大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)電流是很大的，電壓也是很高的。你不只是挑片子，還要設(shè)計(jì)電路，要設(shè)計(jì)電流電壓細(xì)分。
得不償失。我認(rèn)為是浪費(fèi)時(shí)間。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-10 09:07

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-9 20:32
根據(jù)電機(jī)挑片子。

關(guān)鍵是自己對(duì)有什么片子都不熟悉怎么根據(jù)電機(jī)挑片子呢？哎，難。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-10 09:09

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-10 00:47
我建議直接用配套電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。控制也方便。只有4根線。一個(gè)信號(hào)，一個(gè)方向，一個(gè)使能。一個(gè)公共線。
大 ...

我目前就是用的驅(qū)動(dòng)器，但是目前老板說要縮小體積。目前是PLC+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的形式。他想換成單片機(jī)的形式。

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-11-11 02:58

有小的步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器的。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-11 10:10

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-11 02:58
有小的步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)器的。

關(guān)鍵是電機(jī)已經(jīng)選好了因?yàn)樾‰姍C(jī)沒有那么大的扭力負(fù)載也比較重所以只能用對(duì)應(yīng)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器了但是做的就比較大但是我看單片機(jī)做的驅(qū)動(dòng)器或者為控制核心的就可以做的比較小。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-11 10:12

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-9 20:32
根據(jù)電機(jī)挑片子。

還有大佬我想問一下那種搭載系統(tǒng)有什么好處比如win 或者liunx系統(tǒng) 什么情況下需要搭載系統(tǒng)呢？直接燒錄程序不就能控制了嗎？

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-11-11 22:47

D:\接收到的檔案\tb6600.png
這東西小小的才18元，多簡單。
非要自己設(shè)計(jì)一個(gè)。只能說時(shí)間很多。
加油。

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-11 23:05

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-10 09:07
關(guān)鍵是自己對(duì)有什么片子都不熟悉怎么根據(jù)電機(jī)挑片子呢？哎，難。

你的電機(jī)型號(hào)，臺(tái)架號(hào)？電流？電壓？什么都不說以為我們都是算命的？

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-11-12 01:03

補(bǔ)個(gè)圖

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-12 09:09

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-11 23:05
你的電機(jī)型號(hào)，臺(tái)架號(hào)？電流？電壓？什么都不說以為我們都是算命的？

臺(tái)架號(hào) 我不知道是什么額定電流最大的那個(gè)3A,相電壓3.3V 不好意思新手，之前一直玩PLC的

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-12 09:10

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-12 01:03
補(bǔ)個(gè)圖

我買過一個(gè)類似的控制42電機(jī)的

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-12 09:13

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-12 01:03
補(bǔ)個(gè)圖

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-11-12 09:45

TB6600就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，當(dāng)然還有別的型號(hào)，百度搜一下。
你可以研究一下。

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-12 15:40

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-12 09:09
臺(tái)架號(hào) 我不知道是什么額定電流最大的那個(gè)3A,相電壓3.3V 不好意思新手，之前一直玩PLC的

那就是3A，你買3A的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就可以了。3.3V不用管，1.2V的步進(jìn)電機(jī)我都用48V來驅(qū)動(dòng)，只要滿足電流即可，電壓越高運(yùn)動(dòng)速度越快。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-15 09:11

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-12 09:45
TB6600就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，當(dāng)然還有別的型號(hào)，百度搜一下。
你可以研究一下。

好的謝謝

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-15 09:14

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-12 09:45
TB6600就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，當(dāng)然還有別的型號(hào)，百度搜一下。
你可以研究一下。

而且我發(fā)現(xiàn)有的會(huì)加鋁合金的散熱片這種是因?yàn)殡娏鬟^大發(fā)熱厲害才裝的嗎？

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-16 09:14

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-12 15:40
那就是3A，你買3A的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就可以了。3.3V不用管，1.2V的步進(jìn)電機(jī)我都用48V來驅(qū)動(dòng)，只要滿足 ...

我發(fā)現(xiàn)有的會(huì)加鋁合金的散熱片這種是因?yàn)殡娏鬟^大發(fā)熱厲害才裝的嗎？

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-16 12:13

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-16 09:14
我發(fā)現(xiàn)有的會(huì)加鋁合金的散熱片這種是因?yàn)殡娏鬟^大發(fā)熱厲害才裝的嗎？

你說的是驅(qū)動(dòng)器，我說的是電機(jī)。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-17 09:09

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-16 12:13
你說的是驅(qū)動(dòng)器，我說的是電機(jī)。

對(duì)啊就是根據(jù)電機(jī)做一個(gè)類似驅(qū)動(dòng)器的形式嘛然后還要有主控芯片

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-17 09:39

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-17 09:09
對(duì)啊就是根據(jù)電機(jī)做一個(gè)類似驅(qū)動(dòng)器的形式嘛然后還要有主控芯片

你先隨便買個(gè)3A的驅(qū)動(dòng)器，然后實(shí)際做東西，如果嫌速度不夠，就買高電壓的驅(qū)動(dòng)器，保證3A限流即可，不要考慮3V電壓。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-17 10:45

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-17 09:39
你先隨便買個(gè)3A的驅(qū)動(dòng)器，然后實(shí)際做東西，如果嫌速度不夠，就買高電壓的驅(qū)動(dòng)器，保證3A限流即可，不要考 ...

其實(shí) 我這個(gè)是一個(gè)實(shí)際的儀器需要控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)還需要搭載一個(gè)RS232的串口通信來和觸摸屏通信 3個(gè)電機(jī)都是A+ A- B+ B-的這個(gè)形式最大的電機(jī)是一個(gè)57的3A的還有一個(gè)是42的2-3A左右還有一個(gè)35的電機(jī)1A 主控芯片我最好還能接受高頻率的反饋信號(hào) 因?yàn)橄虢o步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)編碼器做反饋做一個(gè)閉環(huán)。

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-17 11:30

葉開游戲發(fā)表于 2021-11-17 10:45
其實(shí) 我這個(gè)是一個(gè)實(shí)際的儀器需要控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)還需要搭載一個(gè)RS232的串口通信來和觸摸屏通信 3個(gè)電機(jī) ...

先轉(zhuǎn)起來再說。另外步進(jìn)電機(jī)搞閉環(huán)沒意義，都丟步了說明機(jī)械上出大麻煩了，用電子這邊補(bǔ)回來很可笑。

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-18 09:21

本帖最后由葉開游戲于 2021-11-18 11:06 編輯

Hephaestus 發(fā)表于 2021-11-17 11:30
先轉(zhuǎn)起來再說。另外步進(jìn)電機(jī)搞閉環(huán)沒意義，都丟步了說明機(jī)械上出大麻煩了，用電子這邊補(bǔ)回來很可笑。

不是你這樣理解的，在我們PLC領(lǐng)域是這樣的，由于設(shè)備在外部工作環(huán)境惡劣，干擾大的情況下會(huì)丟脈沖，那么編碼器實(shí)際反饋回來的，脈沖數(shù)和你PLC發(fā)送的脈沖數(shù)不相等，所以在程序里可以比較然后補(bǔ)償。缺多少個(gè)補(bǔ)多少個(gè)脈沖數(shù)，然后再比較，少了，再補(bǔ)！如此反復(fù)這樣就可以避免丟脈沖的情況了。你說的丟步應(yīng)該是指機(jī)械上阻力過大，或者做垂直運(yùn)動(dòng)的時(shí)候受重力影響丟步的情況吧。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-11-18 13:25

這個(gè)問題很容易回答，也是你必須做的，也是最靠譜的：讀通每一個(gè)你所問的芯片的手冊(cè)�。。�

ID:861279 · 發(fā)表于 2021-11-24 16:38

啤酒瓶子老大發(fā)表于 2021-11-12 09:45
TB6600就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，當(dāng)然還有別的型號(hào)，百度搜一下。
你可以研究一下。

大佬如果我選的芯片的額定輸出電流大于電機(jī)的額定工作電流那還能用嗎？

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