51單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn) 按下按鍵執(zhí)行某函數(shù)或語句，松開后停止執(zhí)行這個(gè)函數(shù)或語句

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-16 12:14

本帖最后由 macboa 于 2021-11-16 12:25 編輯

在做一個(gè)51小車，用定時(shí)器掃描按鍵狀態(tài)。來控制加速和減速。
想實(shí)現(xiàn)的功能是，按住加速按鍵，執(zhí)行加速函數(shù)，同時(shí)LED亮，松開就不再加速，燈滅，跳出。

LED1=P1^0;
LED2=P1^1;
void main(void）
{
unsigned char Key_Value=0;
Timer0_Init();
while(1)
{
Key_Value=getKey_Value();
switch(Key_Value)
{
case 1:LED1=1;Speed_UP();break;
case 2:LED2=1;Speed_Down();break;
}
}

復(fù)制代碼

我把case：改成

case 1:
{
while(Key_Value==1)
{
Speed_UP();
LED1=1;

復(fù)制代碼

可是還是一直在執(zhí)行。應(yīng)該如何修改呢？
下面是中斷函數(shù)：

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
static unsigned int Timer0_Count=0;
TL0=0x18;
TH0=0xFC;
Timer0_Count++;
if(Timer0_Count>=20)
{
Timer0_Count=0;
Key_Scan_Loop();
}
}

復(fù)制代碼

這里是Key.c里的

unsigned char getKey_State(void)
{
unsigned char Key_Num=0;
if(Key_OpenHeadLights==0){Key_Num=1;}
if(Key_BrakeMotor==0){Key_Num=2;}
if(Key_SpeedUpMotor==0){Key_Num=3;}
if(Key_BackMotor==0){Key_Num=4;}
return Key_Num;
}
void Key_Scan_Loop(void)
{
static unsigned char Key_NowState=0; //按鍵現(xiàn)在狀態(tài)
static unsigned char Key_LastState=0; //按鍵上次狀態(tài)
Key_LastState=Key_NowState;
Key_NowState=getKey_State();
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==1)
{
Key_Number=1;
}
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==2)
{
Key_Number=2;
}
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==3)
{
Key_Number=3;
}
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==4)
{
Key_Number=4;
}
}
unsigned char getKey_Value(void)
{
unsigned char Key_Temp=0;
Key_Temp=Key_Number;
Key_Number=0;
return Key_Temp;
}

復(fù)制代碼

ID:584814 · 發(fā)表于 2021-11-16 14:46

void Key_Scan_Loop(void)
{
static unsigned char Key_NowState=0; //按鍵現(xiàn)在狀態(tài)
static unsigned char Key_LastState=0; //按鍵上次狀態(tài)
......
每進(jìn)一次 Key_Scan_Loop 都將按鍵現(xiàn)在的狀態(tài)和上次的狀態(tài)清零？

ID:554500 · 發(fā)表于 2021-11-16 15:29

sbit Key=P1^0;

void Key_scan()
{
static u8 i=0;

if(Key==0)
{
      if(i==0)
   {
         if(Key==0)
         {
               i=1;
            //執(zhí)行按下函數(shù)
         }
      }
}
  else
  {
   if(i==1)
   {
      //執(zhí)行釋放函數(shù)
   }
   i=0;
}
}

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-16 18:10

man1234567 發(fā)表于 2021-11-16 14:46
void Key_Scan_Loop(void)
{
static unsigned char Key_NowState=0; //按鍵現(xiàn)在狀態(tài)

不是static了么？

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-16 18:28

18701931930 發(fā)表于 2021-11-16 15:29
sbit Key=P1^0;

void Key_scan()

試過不行，按下按鍵無反應(yīng)- -

ID:95407 · 發(fā)表于 2021-11-16 20:15

while(Key_value==1)這里改成

ID:95407 · 發(fā)表于 2021-11-16 20:17

while(Key_Value==1)改成 while(getKey_Value()==1)試下

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-11-16 20:41

這個(gè)示例程序適合樓主要求，要按實(shí)際電路重新定義端口。

#include<reg51.h>
sbit key1=P3^2;
sbit key2=P3^3;
sbit OUT1=P1^0;
sbit OUT2=P1^1;
unsigned char state=0;//按鍵操作狀態(tài)
void key_scan()//按鍵掃描函數(shù)
{
static bit sign1=0,sign2=0;
static unsigned int count1=0,count2=0;
if(!key1)
{
if(++count1>=500 && sign1==0)//count1/count2消抖依主循環(huán)周期取值，估測(cè)10~20ms即可
{
sign1=1;
state=1;
}
}
else
{
if(sign1==1)
{
sign1=0;
state=2;
}
count1=0;
}
if(!key2)
{
if(++count2>=500 && sign2==0)
{
sign2=1;
state=3;
}
}
else
{
if(sign2)
{
sign2=0;
state=4;
}
count2=0;
}
}
void key_service()//按鍵服務(wù)程序
{
switch(state)
{
case 1: OUT1=0; state=0; break;//任務(wù)完成state清0
case 2: OUT1=1; state=0; break;
case 3: OUT2=0; state=0; break;
case 4: OUT2=1; state=0; break;
}
}
void main()
{
while(1)
{
key_scan();
key_service();
}
}

復(fù)制代碼

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-17 22:48

zxian163 發(fā)表于 2021-11-16 20:15
while(Key_value==1)這里改成

試過不行

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-17 23:25

按照：按下按鍵執(zhí)行某函數(shù)或語句，松開后停止執(zhí)行這個(gè)函數(shù)或語句
這個(gè)要求的話，不需要中斷，不需要其他任何，只需要：
sbit Key = P3.2; //假定你的按鍵是這個(gè)

void main()
{
其他代碼
while(1)
{
   其他代碼
if(Key)
{
   松開后停止執(zhí)行這個(gè)函數(shù)或語句
}
else
{
      按下按鍵執(zhí)行某函數(shù)或語句，
}
      其他代碼
}
}

按這個(gè)格式就可以了

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-17 23:27

188610329 發(fā)表于 2021-11-17 23:25
按照：按下按鍵執(zhí)行某函數(shù)或語句，松開后停止執(zhí)行這個(gè)函數(shù)或語句
這個(gè)要求的話，不需要中斷，不需要其他 ...

寫錯(cuò)了不是： sbit Key = P3.2
是 sbit Key = P3^2; 不過，反正是假定，應(yīng)該沒有影響

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-18 00:44

188610329 發(fā)表于 2021-11-17 23:27
寫錯(cuò)了不是： sbit Key = P3.2
是 sbit Key = P3^2; 不過，反正是假定，應(yīng)該沒有影響

謝謝哈，不過還是不行。要么就的按下去不亮，要么你就是一直亮

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-18 00:48

本帖最后由 macboa 于 2021-11-18 01:00 編輯

wulin 發(fā)表于 2021-11-16 20:41
這個(gè)示例程序適合樓主要求，要按實(shí)際電路重新定義端口。

老哥，你這個(gè)是相當(dāng)牛皮了。。。
感謝您！

但是還有一個(gè)不解之處。。。
就是我自己寫的

main()
{
if(Key_Value==1)
{
LED=0;
}
LED=1;
}

復(fù)制代碼

按道理無論按下沒按下，LED=1這一步都會(huì)執(zhí)行啊。為啥這樣寫，按下之后再抬起，LED還是=0呢？也就是LED=1這一步根本沒有執(zhí)行，新手非常不解。。。還請(qǐng)大神明示�。�！

最后一個(gè)不解的地方就是，為何我把掃描函數(shù)放到定時(shí)器中斷里，按鍵就失效了呢？

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-11-18 06:37

macboa 發(fā)表于 2021-11-18 00:48
老哥，你這個(gè)是相當(dāng)牛皮了。。。
感謝您！

main()
{
if(Key_Value==1)
{
LED=0;
}
LED=1;//此語句結(jié)束后跑飛
}
void main()
{
while(1)
{//永遠(yuǎn)約束在{}內(nèi)
if(Key_Value==1)
{
LED=0;
}
else LED=1;
}
}

復(fù)制代碼

掃描函數(shù)放到定時(shí)器中斷里一樣用，count1/count2消抖依中斷周期取值，10~20ms即可。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-11-18 14:47

不要管按鍵，你能不能寫出一個(gè)加速的程序。

ID:879924 · 發(fā)表于 2021-11-19 11:01

wulin 發(fā)表于 2021-11-18 06:37
掃描函數(shù)放到定時(shí)器中斷里一樣用，count1/count2消抖依中斷周期取值，10~20ms即可。

謝謝，已經(jīng)做到定時(shí)器里了。。�？梢赃\(yùn)行。。。那個(gè)LED=1，不執(zhí)行的，還是不明白。。。

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