基于stm32f407zet6的電子手環(huán)程序 0.96OLED MPU6050 MAX30102 藍(lán)牙

ID:840143 · 發(fā)表于 2021-11-16 14:56

0.96OLED MPU6050 MAX30102 藍(lán)牙

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "pwm.h"
#include "spi.h"
#include "iic.h"
#include "led.h"
#include "wk_up.h"
#include "key.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "24cxx.h"
#include "w25qxx.h"
#include "dht11.h"
#include "algorithm.h"
#include "max30102.h"
#include "max30102test.h"
#include "mpu6050.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
#include "ANO_TC.h"
#include "draw_api.h"
#include "featureset.h"
#include "test.h"
/*******************************************************************************
STM32階段項(xiàng)目：電子手環(huán)
2021/10/27 完成部分底層驅(qū)動(dòng)，移植OLED圖形庫(kù)，用于后面0.96寸屏幕的顯示，編譯通過(guò)。
2021/10/28 增加RTC,DHT11,WK_UP休眠喚醒（有BUG,按一下會(huì)觸發(fā)多次）。
2021/10/29 完成MPU6050的移植，DMP移植，匿名上位機(jī)通訊（V2.6版本），其他版本的上
位機(jī)不不可用。
2021/10/30 完成OLED時(shí)鐘顯示界面，OLED圖形庫(kù)增加電量顯示圖標(biāo)，信號(hào)顯示圖標(biāo)，底層
驅(qū)動(dòng)基本完成。
2021/10/31 完成屏幕顯示的雛形，心率和設(shè)置功能未添加（后續(xù)完善），很多細(xì)節(jié)未處理
MPU6050必須要喊平穩(wěn)才能校準(zhǔn)。（后續(xù)增加MPU6050上傳至更高版本的匿名上
位機(jī)），原因：高版本的上位機(jī)擁有更好看的圖形化界面。
2021/11/1 完善時(shí)鐘，計(jì)步，姿態(tài)邏輯模塊功能。移植MAX30102（測(cè)試未通過(guò)，初始化無(wú)
反應(yīng)），之前用輪詢掃描按鍵，系統(tǒng)響應(yīng)太慢，修改成外部中斷。
計(jì)劃：增加藍(lán)牙設(shè)置時(shí)間，亮度，定時(shí)息屏，抬起喚醒（屏幕由滅到亮，實(shí)際
還沒(méi)有休眠），鬧鐘功能。
2021/11/2 完善藍(lán)牙設(shè)置時(shí)間，亮度，息屏，鬧鐘，休眠,抬起喚醒,跟隨旋轉(zhuǎn)。
待完善：心率，按鍵設(shè)置功能。
按鍵設(shè)置功能：亮度、時(shí)間設(shè)置已完成。
待完善:日期設(shè)置，心率。
2021/11/3 完成設(shè)置功能，修復(fù)菜單循環(huán)顯示出現(xiàn)亂碼問(wèn)題。
待完善：心率檢測(cè)。
2021/11/4 心率驅(qū)動(dòng)完成，邏輯實(shí)現(xiàn)完成，項(xiàng)目基本完成。
*****************************************************************************/
/*******************************************************************************
實(shí)現(xiàn)功能：OLED顯示，按鍵切換功能，抬起喚醒，自適應(yīng)切換屏幕，心率血氧測(cè)量，計(jì)步功能。
實(shí)現(xiàn)過(guò)程：用STM43F407ZET6作為主控芯片，采用外部中斷檢測(cè)按鍵，用來(lái)切換功能，利用RTC
得到當(dāng)前時(shí)間和日期，利用MPU6050姿態(tài)傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)姿態(tài)融合結(jié)算出歐
拉角，分析歐拉角的值得到當(dāng)前的狀態(tài)，判斷不同狀態(tài)要進(jìn)行不同的處理，驅(qū)動(dòng)
MAX30102得到心率血氧值，使用UART2連接藍(lán)牙與手機(jī)通訊，自定義手機(jī)的發(fā)送格式
利用串口中斷接收手機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的指令，在中斷服務(wù)函數(shù)中判斷，并執(zhí)行相應(yīng)的功能。
*******************************************************************************/
#define ANO_OK 0 //開(kāi)啟上傳功能則將此宏改為1
extern void OLED_ShowBatteryRatio(u8 x,u8 y,u8 ratio);
extern void OLED_ShowSignal(u8 x,u8 y,u8 strength);
//函數(shù)聲明
void MySystemInit(void); //各種外設(shè)的初始化
void TestTask(void); //測(cè)試函數(shù)，測(cè)試使用
/*********************************主函數(shù)***************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
MySystemInit();//系統(tǒng)初始化
while(1)
{
MainShow();
}
}
//各種接口初始化
void MySystemInit(void)
{
delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù)
uart_init(115200); //串口初始化
USART2_Init(9600); //藍(lán)牙串口初始化
LED_Init(); //LED初始化
EXTI_InIt(); //按鍵中斷初始化
WK_UP_Init(); //開(kāi)機(jī)時(shí)按下KEY2按鍵，非正常開(kāi)機(jī)，直接進(jìn)入休眠狀態(tài)
InitGraph(); //OLED初始化
OLED_ON();
ClearScreen();
DrawBitmap(0,0,Panda,128,64);//顯示開(kāi)機(jī)畫面
UpdateScreen();
Tim6_Init(100-1,840-1); //為圖形庫(kù)提供1ms時(shí)鐘節(jié)拍
// W25QXX_Init(); //Flash初始化
// AT24CXX_Init(); //EEPROM初始化
maxim_max30102_init();
MPU_Init(); //初始化MPU6050
while(mpu_dmp_init()) //初始化MPU DMP
{
LED2 =! LED2; //若DMP初始化不成功，則LED2閃爍每隔200ms
delay_ms(200);
}
ClearScreen();//清屏
printf("system init ok \r\n");
}
/*************************************************END*******************************************************/

復(fù)制代碼

Keil代碼下載:

最終版.7z (431.47 KB, 下載次數(shù): 233)

ID:783426 · 發(fā)表于 2021-11-20 16:09

感謝樓主的分享，最近剛開(kāi)始接觸到MAX30102，苦于店鋪給的資料太雜，寫的頭都要禿了，感謝感謝

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