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#include<reg52.h>
#include<intrins.h >
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit we=P2^7;
sbit du=P2^6;
sbit E=P2^0; //接收信號(hào)
sbit T=P2^1; //發(fā)射信號(hào)
sbit beep=P2^3;
sbit led1=P1^3;//LED燈
uchar code SMGwe[]={0xfe,0xfd,0xfb};
uchar code SMGdu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};
uchar wat[4]={0,0,0,0};
uint flag=0,t=0,k=0,time;
void delay(unsigned char i)
{
unsigned char m,n;
for(m=i;m>0;m--)
for(n=125;n>0;n--);
}
unsigned long S=0;
/*顯示函數(shù)，顯示三位（米. 秒 毫秒）*/
void display()
{
du=0;
if(k==0)
P0=SMGdu[wat[0]]|0x80; //第一位顯示加上小數(shù)點(diǎn)
else
P0=SMGdu[wat[k]];
du=1;
du=0;
we=0;
P0=SMGwe[k];
we=1;
we=0;
if(++k>=3) //三位循環(huán)顯示，定時(shí)器1中斷執(zhí)行顯示函數(shù)
k=0;
}
void timer0() interrupt 1
{
flag=1; //定時(shí)器0時(shí)間溢出
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1=0xf8 ; //2ms
TL1=0xcb;
display();
t++;
if(t>=400) //發(fā)送間隔800ms
{
t=0;
T=1; //信號(hào)發(fā)射持續(xù)20微秒
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
T=0; //提供一個(gè)20微秒的脈沖觸發(fā)信號(hào)
}
}
/*計(jì)算距離*/
void count()
{
time=TH0*256+TL0; //計(jì)算周期
TH0=0;//定時(shí)器0定時(shí)時(shí)間清零
TL0=0;
S=(float)(time*1.085)*0.017; //計(jì)算距離（時(shí)間*速度）
if(S>=700||flag==1)
{
flag=0;
wat[0]=10;
wat[1]=10;
wat[2]=10;
}
else
{
wat[0]=S%1000/100;
wat[1]=S%100/10;
wat[2]=S%10;
if(S<=20)
{
beep = 0;
led1 = 0;
delay(1000);
beep = 1;
led1 = 1;
}
else if(S>20 && S<=40)
{
beep = 1;
led1 = 0;
delay(1000);
beep = 1;
led1 = 1;
}
else if( S>40)
{
beep = 1;
led1 = 1;
delay(1000);
beep = 1;
led1 = 1;
}
}
}
void main()
{
TMOD=0x11; //打開定時(shí)器1,2 16位工作模式
TR1=1;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8 ; //2ms
TL1=0xcb;
ET1=1;
ET0=1;//允許T0中斷
EA=1;//開啟總中斷
while(1)
{
while(!E); //接收到信號(hào)后開始執(zhí)行
TR0=1; //定時(shí)器0開始計(jì)數(shù)
while(E); //信號(hào)接收停止后結(jié)束
TR0=0; //定時(shí)器0結(jié)束計(jì)數(shù)
count(); //距離計(jì)算
}
}
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