想esp8266-12f 開(kāi)發(fā)板做一個(gè)平衡小車(chē)，求解

ID:967186 · 發(fā)表于 2021-11-18 19:55

已經(jīng)準(zhǔn)備了,海馳電機(jī)，tb6612,6050,但是沒(méi)有思路，求解

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-11-19 08:41

找一個(gè)平衡車(chē)的例子，仔細(xì)研究，了解工作原理。然后你就可以設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的了。

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-11-19 09:36

你從0研發(fā)有點(diǎn)難，最好找個(gè)現(xiàn)成的研究明白，方便你開(kāi)展工作

ID:546770 · 發(fā)表于 2021-11-19 10:21

一、先通過(guò)ESP8266讀取到6050的數(shù)據(jù)，可以先通過(guò)6050的dmp計(jì)算出傾角，有了經(jīng)驗(yàn)了以后可以讀取原始數(shù)據(jù)通過(guò)軟件計(jì)算，有了傾角就能知道小車(chē)的姿態(tài)了。
二、增添PID算法控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使小車(chē)平衡起來(lái)。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

想esp8266-12f 開(kāi)發(fā)板做一個(gè)平衡小車(chē)，求解

想esp8266-12f 開(kāi)發(fā)板做一個(gè)平衡小車(chē)，求解