PIC單片機(jī)輸出不了占空比50%的方波——幫扶一把學(xué)單片機(jī)的60后

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-24 11:18

自我介紹下：60后從業(yè)模電，自封工程師，動(dòng)手能力強(qiáng)。學(xué)單片機(jī)歷程30年，學(xué)級(jí)仍是未入門的學(xué)前班。所以各位看官都是我的老師，各位的每句話都能使我進(jìn)步！期望大家都出一份正能量！廢話不說(shuō)入正題：

PIC12F683單片機(jī)，編程平臺(tái)MPLAB IDE -V8.84 編譯器HI-TECH-PICC_9.83

無(wú)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板，有RF809H編程器，有GA1202CAL示波器

實(shí)驗(yàn)要求單片機(jī)GP0和GP1輸出20KHz占空比為50%的互補(bǔ)方波

C程序：

#include <pic.h>

void IO_init(void) /*端口初始化*/

{

TRISIO=0x00;

GPIO=0X00;

}

void timer0_init(void) //定時(shí)器0初始化使用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘4M fosc/4 所以計(jì)數(shù)周期為1us

{

T0CS=0; //timer0工作于定時(shí)器方式

PSA=1; //timer0不分頻

T0IF=0; //清timer0中斷標(biāo)志

TMR0=0xE0; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/

T0IE=1; //timer0中斷允許

GIE=1; //開(kāi)全局中斷

}

void interrupt isr(void) //中斷子程序

{

TMR0=0xE0; //定時(shí)器0置初值25us

T0IF=0; //清中斷標(biāo)志

GP0=~GP0; //GP0位取反

GP1=!GP0; //使GP1引腳取反GP0

/*在這里廢寢忘食3總天,一度引起孫子的奶奶發(fā)飆

也沒(méi)有折騰出正確的結(jié)果*/

}

void main(void) //主程序

{

IO_init(); //引腳初始化函數(shù)

timer0_init(); //定時(shí)器0初始化函數(shù)

while(1) //死循環(huán)

{

}

寫入單片機(jī)；手工搭建最小系統(tǒng)上示波器看波形結(jié)果頻率是26.3KHz,GP0引腳正占空比只有12.6%,負(fù)占空比87.3%;GP1引腳正占空比86.3%,負(fù)占空比13.6%幅值5.04V

刪除中斷子程序里的GP1=!GP0語(yǔ)句結(jié)果GP0引腳示波器上只有一條5.17V的直線沒(méi)有波形了,頻率顯示為小于10Hz.

大家說(shuō)怪不怪��！本應(yīng)該GP0輸出信號(hào)不受影響的怎么就沒(méi)有了呢????

接下來(lái)就是折騰了反復(fù)換TMR0的初值,最后試到0xE0時(shí)頻率是19.96KHz正占空比9.6%負(fù)占空比是90.4%,也就是說(shuō)正脈沖的寬度是4.8us這個(gè)值基本是恒定的試了下,從10KHz到30KHz這個(gè)值不變.然后大發(fā)現(xiàn)這個(gè)4.8us竟然是執(zhí)行GP1=!GP0 這條語(yǔ)句所耗費(fèi)的時(shí)間，所以上述刪除這條語(yǔ)句示波器上只顯示一直線。

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-24 11:31

本帖最后由 xxll 于 2021-11-24 12:03 編輯

現(xiàn)在的問(wèn)題就是怎樣才能使正負(fù)波形占空比為50%  ？

于是我又timer2這個(gè)定時(shí)器來(lái)做程序如下：
#include <pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
      uchar TA,TB;
void IO_init(void) /*端口初始化*/
      {

            TRISIO=0x00;

      }
void timer2_init(void) //fosc/4 8M所以計(jì)數(shù)周期為0.5us
      {
            T2CON=0b00000101;       //timer2控制寄存器設(shè)置
            PR2=24;       //25us比較數(shù)字
            PEIE=1;       //模塊中斷使能
            TMR2IE=1;             //定時(shí)器2中斷使能
            GIE=1;    //       開(kāi)全局中斷
      }

      void interrupt isr(void)
            {
                     GP1=~GP1;//中斷后設(shè)引腳反相
                     GP0=~GP1;//使GP0與GP1反相
                     TMR2IF=0;/*TMR2溢出標(biāo)志清零*/
            }
void main(void)
      {
            __CONFIG(FOSC_INTOSCIO&WDTE_OFF);//系統(tǒng)配置，使用內(nèi)置時(shí)鐘，關(guān)看門狗
            OSCCONbits.IRCF0=1;
            OSCCONbits.IRCF1=1;
            OSCCONbits.IRCF2=1;//此3條設(shè)置時(shí)鐘為8M
            IO_init();//端口初始化
            timer2_init();//timer2初始化
            GPIO=0X00;//全部端口設(shè)為0
            while(1)  //死循環(huán)
            {


            }

      }

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-24 13:42

PIC 沒(méi)玩過(guò)，本不該發(fā)言，但是看你帖子實(shí)在冷清，深感年紀(jì)大了學(xué)單片機(jī)之不易……，
作為70后，在你身上看到10年后的自己，所以多多少少想幫你頂一把。
雖然PIC沒(méi)有玩過(guò)，有些道理應(yīng)該是互通的所以說(shuō)兩句。

                     GP0=~GP0;  //GP0位取反
                     GP1=!GP0;  //使GP1引腳取反GP0
基于單片機(jī)的工作原理，這里很可能得不到你希望的結(jié)果…… 舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。
GP0 = ~GP0; 這里的等號(hào)左邊和等號(hào)右邊，其實(shí)是不同的東西。
等號(hào)的右邊，是當(dāng)前GP0的電平狀態(tài)，綜合了外部電平和內(nèi)部設(shè)置之后的最后結(jié)果，然后通過(guò)~取反
等號(hào)左邊，是你給GP0 設(shè)置的新?tīng)顟B(tài)即會(huì)改變GP0的內(nèi)部電平關(guān)系，然后通過(guò)這個(gè)內(nèi)部關(guān)系再去改變端口的外部關(guān)系。
當(dāng)你運(yùn)行完  GP0 = ~GP0 立刻運(yùn)行  GP1=!GP0; 此時(shí)讀取的 GP0, 如上所說(shuō)是結(jié)合內(nèi)部設(shè)置和外部電平綜合后的一個(gè)狀態(tài)，而不是你剛剛賦值的結(jié)果，由于各種單片機(jī)不同我不能說(shuō)100%，但是有很大的概率，這個(gè)時(shí)候的GP0，是并沒(méi)有完成  GP0 = ~GP0 這個(gè)操作后更新的狀態(tài)。但，也有可能已經(jīng)完成了更新。這個(gè)不好判斷，所以在時(shí)序允許的情況下，一般應(yīng)該這么寫代碼。
               GP1= GP0;  //使GP1引腳取GP0
               GP0= !GP0;  //GP0位取反
這樣能保障，兩次讀到的GP0 是相等的。
如果，你一定要先改GP0, 再改GP1 那么也可以用一個(gè)中間變量
               F0 = GP0;
               GP0 = !F0;
               GP1 = F0;
這樣是比較安全的操作。

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-11-24 13:55

本帖最后由 AUG 于 2021-11-24 14:01 編輯

xxll 發(fā)表于 2021-11-24 11:31
現(xiàn)在的問(wèn)題就是怎樣才能使正負(fù)波形占空比為50% ？

于是我又timer2這個(gè)定時(shí)器來(lái)做程序如下：

從你這個(gè)圖可以看出，那個(gè)脈沖是你每次進(jìn)去之后GP0=~GP0取反的結(jié)果，后面變低是因?yàn)槟阌諫P1=!GP0，使其變低了.建議如下操作
void main()
{
timer_init();//25us一次中斷 40KHz
GP0 = 1； //起始值相反
GP1 = 0；
while(1);
}
interrupt timer(void)
{
//重裝計(jì)數(shù)值
//清中斷
GP1=GP0；
GP0=~GP0；
}

ID:892596 · 發(fā)表于 2021-11-24 14:18

用過(guò)一個(gè)仿PIC的芯片。
用的T0做的510US定時(shí)：

用的T1做的38KHz的方波：

中斷里的IO翻轉(zhuǎn)。

ID:892596 · 發(fā)表于 2021-11-24 14:19

不確定寄存器完全一致的，你可以參考一下，看著修改。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-11-24 14:26

中斷程序這樣改試一下:
void interrupt isr(void) //中斷子程序
            {
                     TMR0=0xE0; //定時(shí)器0置初值25us
                     T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
                     GP1=GP0;  //使GP1引腳取反GP0后的GP0
                     GP0=~GP0;  //GP0位取反
            }
其它參考意見(jiàn):
PIC我用過(guò),個(gè)人感覺(jué)PIC實(shí)在不適合單片機(jī)入門,更多的是工業(yè)產(chǎn)品才用的,很多操作是有嚴(yán)格要求的,比如硬件堆棧,甚至很多學(xué)單片機(jī)的對(duì)堆棧也只是百度大概的看一遍,但真正到PIC硬件堆棧的時(shí)候,問(wèn)題就出來(lái)了
IO的數(shù)據(jù)方向要注意,中斷只有一個(gè)入口.......
數(shù)據(jù)手冊(cè)是肯定要一邊寫代碼一邊看的,但PIC的8位單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)都是匯編的,印象中是沒(méi)有C的,所以,匯編指令最好是也要會(huì)一點(diǎn),不要求能寫程序,至少對(duì)著指令能看明白

ID:298123 · 發(fā)表于 2021-11-24 15:11

一般來(lái)說(shuō)，端口設(shè)置和讀取的寄存器是分開(kāi)的，設(shè)置后馬上讀取，單片機(jī)速度太快，讀取狀態(tài)值不一定是穩(wěn)定后的值。最好定義個(gè)變量 bit status, 中斷里改變status = !status; 然后賦值給端口寄存器

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-11-24 15:12

增加一個(gè)中間變T.
每次中斷后：
GP0=T
T=!T
GP1=T
試試看。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-11-24 15:13

如果成功，再告訴你原因。不成功就罷了。

ID:139866 · 發(fā)表于 2021-11-24 15:25

90后，來(lái)一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法，因?yàn)槭种袥](méi)有示波器，只好麻煩樓主驗(yàn)證一下了，如果還是不行就自動(dòng)忽略后面的吧，一般來(lái)說(shuō)對(duì)定時(shí)器要求較高，定時(shí)器中斷里處理的代碼越少越好，能少就盡量少，以下是代碼

#include <pic.h>
char i = 0;
void IO_init(void) /*端口初始化*/
{
TRISIO=0x00;
GPIO=0X00;
}
void timer0_init(void) //定時(shí)器0初始化使用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘4M fosc/4 所以計(jì)數(shù)周期為1us
{
T0CS=0; //timer0工作于定時(shí)器方式
PSA=1; //timer0不分頻
T0IF=0; //清timer0中斷標(biāo)志
TMR0=0x01; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/
T0IE=1; //timer0中斷允許
GIE=1; //開(kāi)全局中斷
}
void main()
{
IO_init(); //引腳初始化函數(shù)
timer0_init(); //定時(shí)器0初始化函數(shù)
while()
{
if(i >= 50) {
i = 1;
}else if(i >= 25) {
GP0 = 1;
GP1 = 0;
}else if(i >= 0) {
GP0 = 0;
GP1 = 1;
}
}
}
void interrupt isr(void) //中斷子程序
{
TMR0 = 0x01; //定時(shí)器0置初值1us
T0IF = 0; //清中斷標(biāo)志
i ++;
}

復(fù)制代碼

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-24 16:38

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-11-24 15:12
增加一個(gè)中間變T.
每次中斷后：
GP0=T

首先謝謝你，你這種方法我之前也試過(guò)，正脈沖的寬度只增加2.5us

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-24 17:26

188610329 發(fā)表于 2021-11-24 13:42
PIC 沒(méi)玩過(guò)，本不該發(fā)言，但是看你帖子實(shí)在冷清，深感年紀(jì)大了學(xué)單片機(jī)之不易……，
作為70后，在你身上看 ...

感謝您的參與,你說(shuō)的第一種GP0=~GP0;GP1=!GP0;剛試過(guò)結(jié)果脈寬沒(méi)有改變.這種順序改變?cè)谑静ㄆ魃嫌^看沒(méi)有變化的.當(dāng)然,我知道編程是要講究時(shí)序的,否則實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出大問(wèn)題的!至于第二種方法我在早些時(shí)候也試過(guò),中間加一個(gè)變量操作,確實(shí)增加了2.5us寬度.再次謝謝!

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-24 17:53

本帖最后由 xxll 于 2021-11-25 07:00 編輯

謝謝各位老師,在這么短的時(shí)間內(nèi)就有許多人參與,出乎我的意料,心情非常激動(dòng)!大家的建議我一定抽時(shí)間一一測(cè)試總結(jié)經(jīng)驗(yàn).再報(bào)告給各位.開(kāi)先也償試出一個(gè)接近答案的程序,但是他不符合中斷的原則.CPU在正程中斷子程序里總總耗費(fèi)25us.現(xiàn)在也把這個(gè)程序給貼出來(lái):
#include <pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
      uchar TA,TB;
void IO_init(void) /*端口初始化*/
      {

            TRISIO=0x00;

      }
void timer2_init(void) //fosc/4 8M所以計(jì)數(shù)周期為0.5us
      {
            T2CON=0b00000101;       //timer2控制寄存器設(shè)置
            PR2=24;       //25us比較數(shù)字
            PEIE=1;       //中斷使能
            TMR2IE=1;             //中斷使能
            GIE=1;    //       開(kāi)全局中斷
      }
void delay(void)//延時(shí)函數(shù)
{
      uchar i;
      for(i=2 ;i ; i--);
}

/*************************************************/
/*中斷子程序正脈寬為24.6us負(fù)脈寬為25.626us,頻率為19.92KHz*/
/*************************************************/
      void interrupt isr(void)
            {
                     GP1=~GP1;//中斷后設(shè)引腳反相
                     delay(); //延時(shí)
                     TA=GP1;//此項(xiàng)也是為延時(shí)2.5us
                     GP0=~TA;//使GP0與GP1反相
                     TMR2IF=0;/*TMR2溢出標(biāo)志清零*/
            }
void main(void)
      {
            __CONFIG(FOSC_INTOSCIO&WDTE_OFF);//系統(tǒng)配置，使用內(nèi)置時(shí)鐘，關(guān)看門狗
            OSCCONbits.IRCF0=1;
            OSCCONbits.IRCF1=1;
            OSCCONbits.IRCF2=1;//此3條設(shè)置時(shí)鐘為8M
            IO_init();//端口初始化
            timer2_init();//timer2初始化
            GPIO=0X00;//全部端口設(shè)為0
            while(1)  //死循環(huán)
            {


            }

      }

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-25 07:25

天ノ憶發(fā)表于 2021-11-24 15:25
90后，來(lái)一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法，因?yàn)槭种袥](méi)有示波器，只好麻煩樓主驗(yàn)證一下了，如果還是不行就自動(dòng)忽略后面的吧 ...

你這種思路很好，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)！先不說(shuō)你的初值不對(duì)，就中斷定時(shí)1US哪個(gè)單片機(jī)都難實(shí)現(xiàn)。本單片機(jī)時(shí)鐘4M從響應(yīng)中斷開(kāi)始?jí)簵?zhí)行子程序到出棧要9到15us。這還要求子程序特別簡(jiǎn)單高效才可。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-11-25 07:59

增加一個(gè)8位的中間 N。初始化時(shí)：N=01。 ;目的：對(duì)應(yīng) GP1=0，GP0=1。
每次中斷后：
GPIO=N
N= N XOR 3 ；目的：對(duì)應(yīng)的 GP1、GP0 求反，準(zhǔn)備下次使用。
試試看。
要點(diǎn)：讓GP1、GP0 同時(shí)改變。

ID:140489 · 發(fā)表于 2021-11-25 09:29

仿真試了下，一路方波正常，兩路波形就亂了
#include <pic.h>

__CONFIG(0x0054);

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar flag,flag1;

void IO_init(void) /*端口初始化*/
      {
            TRISIO=0x00;
            GP0=0;
GP1=0;
      }
void timer0_init(void) //定時(shí)器0初始化使用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘4M fosc/4 所以計(jì)數(shù)周期為1us
      {
            T0CS=0; //timer0工作于定時(shí)器方式
            PSA=1;    //timer0不分頻
            T0IF=0; //清timer0中斷標(biāo)志
            TMR0=224; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/
            T0IE=1; //timer0中斷允許
            GIE=1;    //開(kāi)全局中斷
      }

void main(void)       //主程序
      {

            IO_init();       //引腳初始化函數(shù)
            timer0_init();    //定時(shí)器0初始化函數(shù)

            while(1) //死循環(huán)
            {
               if(flag)
{
GP0=1;
// GP1=!GP0;
}
else
{
GP0=0;
// GP1=!GP0;
}

/*
            if(flag1)
{
GP1=0;

}
else
{
GP1=1;

}  */
            }

      }

void interrupt isr(void) //中斷子程序
      {

            T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
TMR0=224; //定時(shí)器0置初值25us

flag = !flag;

      }

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-11-25 12:29

老哥好 PIC一點(diǎn)都不懂幫不上我也60后和您打個(gè)招呼

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-25 13:13

lids 發(fā)表于 2021-11-25 09:29
仿真試了下，一路方波正常，兩路波形就亂了
#include

謝謝提供方法！剛剛測(cè)試了一下，編譯通不過(guò)，將配置語(yǔ)句刪除，使用默認(rèn)的時(shí)鐘通過(guò)編譯，用示波器看了一下，單腳輸出頻率只有10KHZ且不穩(wěn)定，占空比似乎是50%但不穩(wěn)定左右飄忽，怎么調(diào)示波都不能很好的同步……

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-25 17:28

xxll 發(fā)表于 2021-11-25 13:13
謝謝提供方法！剛剛測(cè)試了一下，編譯通不過(guò)，將配置語(yǔ)句刪除，使用默認(rèn)的時(shí)鐘通過(guò)編譯，用示波器看了一下 ...

PIC12F683 的PDF手冊(cè)有么？發(fā)一個(gè)上來(lái)，我研究一下看看。畢竟有些東西受限于硬件，光看代碼可能忽略掉一些關(guān)鍵信息。

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-25 17:49

188610329 發(fā)表于 2021-11-25 17:28
PIC12F683 的PDF手冊(cè)有么？發(fā)一個(gè)上來(lái)，我研究一下看看。畢竟有些東西受限于硬件，光看代碼可能忽略掉一 ...

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-25 18:57

dzbj 發(fā)表于 2021-11-25 12:29
老哥好 PIC一點(diǎn)都不懂幫不上我也60后和您打個(gè)招呼

兄弟好！

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-25 19:29

手冊(cè)看了一下，發(fā)現(xiàn)一個(gè)被忽略的問(wèn)題。
這個(gè)片子，只有35條指令，其中對(duì)位的操作指令，只有4條，而這個(gè)片子速度還比較慢，周期比較長(zhǎng)。帶來(lái)的直接結(jié)果就是：
                  GP1=~GP1;//中斷后設(shè)引腳反相
                     GP0=~GP1;//使GP0與GP1反相
這看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)操作，實(shí)際上需要消耗非常多的時(shí)間來(lái)處理。
通過(guò)仔細(xì)分析這個(gè)片子擁有的35條指令，我認(rèn)為：
初使?fàn)顟B(tài)  GP0 = 0, GP1 = 1 之后。在翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，使用：

GPIO ^= 0x03;  這一條指令來(lái)取代  你的：

                     GP1=~GP1;//中斷后設(shè)引腳反相
                     GP0=~GP1;//使GP0與GP1反相

這兩條指令，是比較高效的方法。建議你嘗試一下。

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-26 08:19

188610329 發(fā)表于 2021-11-25 19:29
手冊(cè)看了一下，發(fā)現(xiàn)一個(gè)被忽略的問(wèn)題。
這個(gè)片子，只有35條指令，其中對(duì)位的操作指令，只有4條，而這個(gè)片 ...

按照你的方法試了一下，沒(méi)有波形輸出只有直流電壓。
其實(shí)這個(gè)真正的原因，我個(gè)人認(rèn)為不是操作快慢的問(wèn)題，而是CPU離開(kāi)中斷子程序輸出引腳信號(hào)立即再次翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。像前面我示出的一個(gè)例子，在子程序里延時(shí)即可得到想要的波形。
這個(gè)程序原意是：1。CPU給引腳付值然后延時(shí)，CPU跳出再干別的事。等延時(shí)到CPU在回去給相關(guān)引腳重新付值，就這樣周而復(fù)始下去的�，F(xiàn)在的問(wèn)題就是在正程時(shí)間的延時(shí)都給了逆程時(shí)間了。
如將子程序中指令位置上下調(diào)換，只影響逆程時(shí)長(zhǎng)，不影響正程脈寬
TMR0=224;
T0IF=0;
GP1=!GP1;
GP0=!GP1;
這樣的正脈沖是4.8US,負(fù)脈寬是50.2US,頻率為19.9KHz;
GP1=!GP1;
GP0=!GP1;
TMR0=224;
T0IF=0;
這樣調(diào)換一下順序,正程脈寬仍然是4.8us,但負(fù)脈寬變成了54.4us,頻率降到16.8KHz;
TMR0=224;
T0IF=0;
GP1=!GP1;
TA=!GP1;
GP0=TA;
在這段里加入一個(gè)變量TA，正脈寬會(huì)變成5.48us,負(fù)脈寬縮小，頻率不變?nèi)允?9.Khz;
你看從這里能不能想出解決方案來(lái)！

ID:548551 · 發(fā)表于 2021-11-26 09:20

我現(xiàn)在用得單片機(jī)剛好是PIC架構(gòu)得。我看了半天不知道理解對(duì)不對(duì)。你想GP1輸出的正占空比，GP0輸出的正占空比是GP0的負(fù)占空比時(shí)間，假如1現(xiàn)在的正占空比是10%，那么GP0輸出的正占空比就應(yīng)該是90%對(duì)吧。您是這意思么？

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-11-26 09:38

lids 發(fā)表于 2021-11-25 09:29
仿真試了下，一路方波正常，兩路波形就亂了
#include

一路方波正常很好~~加個(gè)7404反相器就成了互補(bǔ)波形了

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-26 09:41

xqleft 發(fā)表于 2021-11-26 09:20
我現(xiàn)在用得單片機(jī)剛好是PIC架構(gòu)得。我看了半天不知道理解對(duì)不對(duì)。你想GP1輸出的正占空比，GP0輸出的正占空 ...

我要的就是一個(gè)引腳上正50%，負(fù)50%就這樣簡(jiǎn)單，要求是用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)，頻率20KHZ

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-11-26 14:36

還在折騰這個(gè)?
TMR0=0xE0(224),定時(shí)器就是256-224=32
如果你是用4MHZ時(shí)鐘,那么,定時(shí)器的中斷時(shí)間是不低于32uS的,你這還怎么達(dá)到?20KHZ的輸出?
TMR0=0xE0; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/..........這是怎么算出來(lái)的?
而且,PIC是沒(méi)有堆棧指令的,編譯器可能還要加幾條保存W和其它會(huì)改變的文件寄存器的指令
這樣一來(lái),你這個(gè)是肯定不會(huì)有20KHZ的頻率的
而且,在中斷程序中,盡量少用變量計(jì)算,沒(méi)有用過(guò)PIC的C,不知道PIC有沒(méi)有位,如果有位,就用位來(lái)判斷,定時(shí)器設(shè)定要高于20KHZ,TMR0的值要大于0xe7
先聲明一個(gè)位

void interrupt isr(void) //中斷子程序

{

TMR0=240; //定時(shí)器0置初值,先看結(jié)果,再慢慢調(diào)節(jié)

T0IF=0; //清中斷標(biāo)志

if(ON)

{

GP0=1;

GP1=0;

ON=0;

}

else

{

GP0=0;

GP1=1;

ON=1;

}

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-26 18:19

Y_G_G 發(fā)表于 2021-11-26 14:36
還在折騰這個(gè)?
TMR0=0xE0(224),定時(shí)器就是256-224=32
如果你是用4MHZ時(shí)鐘,那么,定時(shí)器的中斷時(shí)間是不低于 ...

這位老師好!我把你的方案和數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果匯報(bào)給你：時(shí)鐘4M時(shí)，GP0正脈寬0.8us負(fù)脈寬75.2us頻率13KHz;
GP1正脈寬38.8us,負(fù)脈寬37.6us,頻率13KHZ

時(shí)鐘設(shè)置成8M時(shí):GP0正脈寬0.5us(500ns),負(fù)脈寬示波器沒(méi)報(bào),頻率26.3KHZ;
GP1正脈寬19.4us,負(fù)脈寬18.6us,頻率26.3KHz
老師從這二種時(shí)鐘數(shù)據(jù)看,只有GP1正負(fù)脈沖占空比能接近50%,而GP0正脈沖太窄,你看如何解決?

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-11-26 18:54

xxll 發(fā)表于 2021-11-26 18:19
這位老師好!我把你的方案和數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果匯報(bào)給你：時(shí)鐘4M時(shí)，GP0正脈寬0.8us負(fù)脈寬75.2us頻率13KHz;
GP1 ...

你把完整的代碼上傳一下
GP0和GP1是一樣的調(diào)整,在時(shí)間上應(yīng)該是一致的,沒(méi)有理由只有一個(gè)行,一個(gè)不行的,要么就都不行,要么就都行
你也可以自己調(diào)試一下的呀,把GP1代碼刪除,或者把GP0換成其它的端口試一下
void interrupt isr(void) //中斷子程序
            {

                     T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
                     if(ON)
                           {
                           GP0=1;
                              GP1=0;
                           ON=0;
                           }
                     else
                           {
                           GP0=0;
                              GP1=1;
                           ON=1;
                           }
TMR0=240; //定時(shí)器0置初值,先看結(jié)果,這設(shè)置放后面
            }

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-26 20:44

18434225 發(fā)表于 2021-11-26 18:45
從你這個(gè)圖可以看出，那個(gè)脈沖是你每次進(jìn)去之后GP0=~GP0取反的結(jié)果，后面變低是因?yàn)槟阌諫P1=!GP0，使其變低 ...

正半周25us+負(fù)半周25us,總周期是50us哪來(lái)的40KHZ，這個(gè)單片機(jī)20KHZ都可能做不督到，還40K
雙腳輸出互補(bǔ)的方波如果拿來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變半橋，GP1=GP0想想是什么后果？再都為了試驗(yàn)，前面說(shuō)過(guò)都試過(guò)了，沒(méi)有變化，是一樣的。這東西折騰很久了，不是我執(zhí)著，論個(gè)所以然，早就放棄了……

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-26 21:34

老哥，你說(shuō)…… ，會(huì)不會(huì)是因?yàn)椋?br />
ANSEL = 0；這句沒(méi)寫的關(guān)系��？

我琢磨了很久，你在頂樓說(shuō)的，刪除了GP1 = !GP0; 就沒(méi)輸出了，你覺(jué)得不應(yīng)該，我也覺(jué)得不應(yīng)該，所以，我在想，是不是一開(kāi)始咱們就沒(méi)找對(duì)方向？其實(shí)就是端口的初始化沒(méi)有做好？所以沒(méi)有輸出？

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-27 09:08

188610329 發(fā)表于 2021-11-26 21:34
老哥，你說(shuō)…… ，會(huì)不會(huì)是因?yàn)椋?br />
ANSEL = 0；這句沒(méi)寫的關(guān)系啊？

ANSEL寄存器是為模擬信號(hào)輸入設(shè)置寄存器和它沒(méi)關(guān)系，端口就這兩個(gè)寄存器TRISIO和GPIO

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-27 09:23

xxll 發(fā)表于 2021-11-26 20:44
正半周25us+負(fù)半周25us,總周期是50us哪來(lái)的40KHZ，這個(gè)單片機(jī)20KHZ都可能做不督到，還40K
雙腳輸出互補(bǔ) ...

#include <pic.h>
#define uchar unsigned char
uchar ON;
void IO_init(void) /*端口初始化*/
{
TRISIO=0x00;
GPIO=0X00;
}
void timer0_init(void) //定時(shí)器0初始化使用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘4M fosc/4 所以計(jì)數(shù)周期為1us
{
T0CS=0; //timer0工作于定時(shí)器方式
PSA=1;    //timer0不分頻
T0IF=0; //清timer0中斷標(biāo)志
TMR0=224; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/
T0IE=1; //timer0中斷允許
GIE=1;    //開(kāi)全局中斷
}

void interrupt isr(void) //中斷子程序
{
TMR0=224; //定時(shí)器0置初值25us
T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
if(ON)
{
// TMR0=224; //定時(shí)器0置初值25us
// T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
GP2=0;
GP1=1;
ON=0;
}
else
{
// TMR0=224; //定時(shí)器0置初值25us
// T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
GP1=0;
GP2=1;
ON=1;
}

// GP0=~GP0;  //GP0位取反
// GP1=!GP0;  //使GP1引腳取反GP0

/*在這里廢寢忘食3總天,一度引起孫子的奶奶發(fā)飆
也沒(méi)有折騰出正確的結(jié)果*/
}
void main(void)       //主程序
{
OSCCONbits.IRCF0=1;
            OSCCONbits.IRCF1=1;
            OSCCONbits.IRCF2=1;//此3條設(shè)置時(shí)鐘為8M
IO_init();       //引腳初始化函數(shù)
timer0_init();    //定時(shí)器0初始化函數(shù)
GP1=1;
GP2=0;
while(1) //死循環(huán)
{

}

}
花括號(hào)里的順序誰(shuí)在前誰(shuí)就是窄脈沖，和TMR0、T0IF所在位置無(wú)關(guān)，但和頻率高低有較大的關(guān)系。稍后我將發(fā)個(gè)統(tǒng)計(jì)表格上來(lái)供大家研究��！

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-11-27 12:00

xxll 發(fā)表于 2021-11-27 09:08
ANSEL寄存器是為模擬信號(hào)輸入設(shè)置寄存器和它沒(méi)關(guān)系，端口就這兩個(gè)寄存器TRISIO和GPIO

你試過(guò)增加ANSEL=0x00;這語(yǔ)句沒(méi)有?
ANSEL 是要先清除的!

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-11-27 12:25

xxll 發(fā)表于 2021-11-27 09:08
ANSEL寄存器是為模擬信號(hào)輸入設(shè)置寄存器和它沒(méi)關(guān)系，端口就這兩個(gè)寄存器TRISIO和GPIO

還要添加一條:
CMCON0=0x07;

ID:27513 · 發(fā)表于 2021-11-27 19:56

Y_G_G 發(fā)表于 2021-11-26 14:36
還在折騰這個(gè)?
TMR0=0xE0(224),定時(shí)器就是256-224=32
如果你是用4MHZ時(shí)鐘,那么,定時(shí)器的中斷時(shí)間是不低于 ...

關(guān)于這里的TMRO=224是因?yàn)闀r(shí)鐘是8M時(shí)設(shè)的值，（256-224）*0.5=16us在8M時(shí)鐘時(shí)CPU執(zhí)行中斷大約耗費(fèi)9us (后面也證實(shí)了),16+9=25

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-27 20:17

xxll 發(fā)表于 2021-11-27 09:08
ANSEL寄存器是為模擬信號(hào)輸入設(shè)置寄存器和它沒(méi)關(guān)系，端口就這兩個(gè)寄存器TRISIO和GPIO

從你發(fā)的手冊(cè)上看，

ANSEL 控制引腳是模擬輸入，還是數(shù)字輸出。
如果有位置1則為模擬輸入，如果該位置0則為數(shù)字輸出。
手冊(cè)上看，上電后 ANSEL 的初值不為0。
并且，手冊(cè)上還說(shuō)，上電后端口初始化 ANSEL 需要置 0 復(fù)位。
另外，和GPIO有關(guān)的寄存器，總共有11個(gè)，

此表中，沒(méi)有打陰影的部分，都是會(huì)影響GPIO的輸出的設(shè)置。
通過(guò)此表也能看到，ANSEL 不設(shè)置0的話，GPIO0~GPIO3 默認(rèn)為模擬輸入。

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-11-27 22:34

雖然占空比沒(méi)達(dá)到百分之50，但已經(jīng)是互補(bǔ)方波了屏幕截圖(76).png

/* Main.c file generated by New Project wizard
*
* Created: 周六 11月 27 2021
* Processor: PIC12F683
* Compiler:  HI-TECH C for PIC10/12/16
*/

#include <pic.h>

__CONFIG(0x0054);

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar flag,flag1;

void IO_init(void) /*端口初始化*/
      {
            TRISIO=0x00;
            GPIO==0b00000000;

      }
void timer0_init(void) //定時(shí)器0初始化使用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘4M fosc/4 所以計(jì)數(shù)周期為1us
      {
            T0CS=0; //timer0工作于定時(shí)器方式
            PSA=1;    //timer0不分頻
            T0IF=0; //清timer0中斷標(biāo)志
            TMR0=224; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/
            T0IE=1; //timer0中斷允許
            GIE=1;    //開(kāi)全局中斷
      }

void main(void)       //主程序
      {

            IO_init();       //引腳初始化函數(shù)
            timer0_init();    //定時(shí)器0初始化函數(shù)

            while(1) //死循環(huán)
            {
                           if(flag)
                                    {
                                             GPIO=0B00000001;

                                    }
                                    else
                                    {
                                             GPIO=0B00000010;

                                    }

            }

      }

void interrupt isr(void) //中斷子程序
      {

            T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
                              TMR0=224; //定時(shí)器0置初值25us

                              flag = !flag;

      }

ID:342822 · 發(fā)表于 2021-11-28 00:10

本帖最后由 taotie 于 2021-11-29 14:49 編輯

屏幕截圖(111).png

相差無(wú)幾

時(shí)鐘8Mhz，標(biāo)志判斷的內(nèi)容由死循環(huán)轉(zhuǎn)到中斷子程序中。
初值設(shè)置為225    方波頻率=20000hz

* Created: 周六 11月 27 2021
* Processor: PIC12F683
* Compiler:  HI-TECH C for PIC10/12/16
*/

#include <pic.h>

__CONFIG(0x0054);

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar flag,flag1;

void IO_init(void) /*端口初始化*/
      {
            TRISIO=0x00;
            GPIO==0b00000000;

      }
void timer0_init(void) //定時(shí)器0初始化使用系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘4M fosc/4 所以計(jì)數(shù)周期為1us
      {
            T0CS=0; //timer0工作于定時(shí)器方式
            PSA=1;    //timer0不分頻
            T0IF=0; //清timer0中斷標(biāo)志
            TMR0=225; /*置初值 20KHz的半個(gè)周期為25us*/
            T0IE=1; //timer0中斷允許
            GIE=1;    //開(kāi)全局中斷
      }

void main(void)       //主程序
      {

            IO_init();       //引腳初始化函數(shù)
            timer0_init();    //定時(shí)器0初始化函數(shù)

            while(1) //死循環(huán)
      {

}
      }

void interrupt isr(void) //中斷子程序
      {

            //T0IF=0; //清中斷標(biāo)志
            TMR0=225; //定時(shí)器0置初值25us
{
            if(flag)
      {
                  GPIO=0B00000001;

            }
                     else
                  {
                     GPIO=0B00000010;

                  }

                     T0IF=0;

            }

                           flag = !flag;

      }

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