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void RS485_Init(u32 bound) ;
void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len);
void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len);
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
USART_InitTypeDef USART_InitType;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOA和GPIOD的時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2的時(shí)鐘
GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; //接收或者發(fā)送模式控制引腳PD7（初始化之后才能用）
GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //這個(gè)引腳是485芯片中的發(fā)送接收控制引腳
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitType); //當(dāng)PDout(7)輸出的是高電平‘1’時(shí)是發(fā)送，為‘0’時(shí)是接收
GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //USART2的TX引腳是PA2
GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //USART2的RX引腳是PA3
GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
#ifdef EN_RS485_RX
USART_InitType.USART_BaudRate=bound; //串口2的初始化
USART_InitType.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitType.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitType.USART_Parity=USART_Parity_No; //其中重要的是USART_Mode要既能接收又能發(fā)送
USART_InitType.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //USART2的波特率都設(shè)置為9600
USART_InitType.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2,&USART_InitType);
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; //USART2中斷初始化
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //其實(shí)這個(gè)中斷主要是對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)及時(shí)處理，使接收時(shí)便捷高效
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitType);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //要用到USART2中斷除了初始化之外當(dāng)然要對(duì)中斷進(jìn)行配置以及使能
USART_Cmd(USART2,ENABLE); //明確發(fā)生什么時(shí)會(huì)進(jìn)入串口中斷
#endif
RX485_TX_EN=0; //默認(rèn)接收模式
}
這里的串口中斷函數(shù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)被接收數(shù)據(jù)寄存器接收到，就會(huì)觸發(fā)中斷，進(jìn)行處理
#ifdef EN_RS485_RX
u8 RS485_RX_BUF[64];
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART2_IRQHandler(void) //發(fā)送完數(shù)據(jù)就使能接收中斷，使串口可以接收數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)（數(shù)組RS485_RX_BUF）中
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
Res=USART_ReceiveData(USART2);
if(RS485_RX_CNT<64) //一次接收的數(shù)據(jù)最多為64，超過(guò)之后將不會(huì)對(duì)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=Res;
RS485_RX_CNT++;
}
}
}
#endif
void RS485_Send_Data(u8 *SendBuf ,u8 len) //發(fā)送處理函數(shù)
{
u8 i;
RX485_TX_EN=1;
for(i=0;i<len;i++) //把長(zhǎng)度為len的數(shù)組SendBuf發(fā)送出去
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待發(fā)送移位數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)非空時(shí)（即發(fā)送結(jié)束）跳出來(lái)
USART_SendData(USART2,SendBuf[i]); //發(fā)送數(shù)據(jù)
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
RX485_TX_EN=0; //默認(rèn)接收模式
RS485_RX_CNT=0;
}
void RS485_Receive_Data(u8 *ReceiveBuf,u8 *len) //接收處理函數(shù)
{
u8 rxlen,i=0;
rxlen=RS485_RX_CNT;
delay_ms(10);
if((rxlen==RS485_RX_CNT)&&rxlen) //把中斷函數(shù)處理之后的緩存數(shù)據(jù)取出來(lái)
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
ReceiveBuf[i]=RS485_RX_BUF[i]; //傳遞接收到的數(shù)據(jù)以及長(zhǎng)度回去
}
*len=RS485_RX_CNT;
RS485_RX_CNT=0; //對(duì)接收的個(gè)數(shù)進(jìn)行清零，方便下次接收
}
}
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