單片機如何控制舵機連續(xù)旋轉?

ID:986014 · 發(fā)表于 2021-11-30 15:23

如何使用51單片機，按鍵控制，當正轉按鍵按下時，舵機一直正轉，松開時，舵機停止，反轉按鍵相同

ID:716656 · 發(fā)表于 2021-12-1 16:07

舵機不是調整占空比么？比方從20%到80%，在定時器中斷里設置個變量，讓變量有規(guī)律的改變就行了

ID:883031 · 發(fā)表于 2021-12-1 16:46

按下連續(xù)輸出控制電平，松開停止輸出就行了。

ID:656268 · 發(fā)表于 2021-12-17 17:28

按下連續(xù)輸出控制電平，松開停止輸出

ID:486279 · 發(fā)表于 2021-12-29 12:10

用循環(huán)在循環(huán)里面改變變量的值不就可以了嗎

ID:221871 · 發(fā)表于 2021-12-29 12:56

設計鍵處理程序：案件閉合時連續(xù)改變某數(shù)字輸出口的PWM占空比即可，要求不高時PWM可用最普通定時器的溢出中斷實現(xiàn)，要求高時，有芯片有專門的增強定時器發(fā)PWM，可見具體芯片的PWM例程

ID:221871 · 發(fā)表于 2021-12-29 13:01

舵機一般均為50~60的PWM波的占空比控制角度，只要按鍵按下時占空比連續(xù)遞增即可實現(xiàn)正轉、連續(xù)遞減即可實現(xiàn)反轉

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-29 15:13

固定驅動的PWM頻率，改變PWM的占空比就可以了

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-29 15:27

普通舵機是不能360度連續(xù)轉的，如果要連轉的不如用步進電機。

ID:893997 · 發(fā)表于 2021-12-30 15:40

調節(jié)PWM

ID:992164 · 發(fā)表于 2022-3-13 20:55

調節(jié)PWM占空比來實現(xiàn)呀

ID:1010259 · 發(fā)表于 2022-3-14 10:28

先設置一個定時器中斷，算出一個舵機360度轉動的周期時間，按單片機的機器周期來劃分（就是合理的占空比）

ID:1010259 · 發(fā)表于 2022-3-14 10:30

舵機的正反轉需要先調試出舵機中間位置，然后就是控制舵機從中間位置轉，向左就是反轉，向右就是正傳

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