51單片機定時器中斷問題

ID:917597 · 發(fā)表于 2021-12-2 11:32

新人，關于定時器中斷有些疑問。之前看一些教程會了一些簡單的使用，像用定時器中斷控制燈閃爍時間之類的。最近在嘗試控制直流電機，用PWM控制直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速。因為89C51單片機沒有專門的PWM模塊嘛，要用定時器中斷來模擬PWM波。
我如果要任意的控制這個PWM波輸出腳，輸出一段時間低電平，然后輸出PWM波，一段時間后又低電平。這樣定時器中斷函數(shù)該怎么寫呢？在中斷函數(shù)里面用if條件判斷來執(zhí)行不同的語句嗎？如果某標志位為1或者按鍵按下之類的，輸出低電平，否則就正常輸出PWM波？感覺如果邏輯比較復雜的話這個中斷函數(shù)好難寫。能不能將中斷函數(shù)寫成像普通函數(shù)一樣可以隨時調(diào)用的呢？之前看的一些簡單例程整段代碼就光只有定時器中斷，定時器中斷它是全局的獨立于主函數(shù)一直在跑（我是這么理解的），又不知道怎么可以讓他隨時調(diào)用。有沒有大佬能給我答疑解惑。

ID:578842 · 發(fā)表于 2021-12-2 12:45

我只是說一點建議，定時計數(shù)器中斷最好不要放入太大的程序，最好用標志位軟件定時，PWM最好封裝一個函數(shù)，在主函數(shù)大循環(huán)中調(diào)用。然后你就可以自由使用了

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-2 14:16

假定你模擬 PWM 用的 T2, 控制P10口，

開多一個定時器，比如定時器0，優(yōu)先級要低于 T2中斷，在中斷里面計數(shù)，計數(shù)時間到了之后。
TR2 = 0;
TF2 = 0;
P10 = 0;

過一段時間要繼續(xù)輸出 PWM 了再 TR2 = 1; 即可

ID:917597 · 發(fā)表于 2021-12-2 18:29

wps10025 發(fā)表于 2021-12-2 12:45
我只是說一點建議，定時計數(shù)器中斷最好不要放入太大的程序，最好用標志位軟件定時，PWM最好封裝一個函數(shù)， ...

定時器中斷函數(shù)不是放在整段程序最后面嗎？我想了一下不知道怎么把PWM封成一個函數(shù)。要如何操作？

ID:612392 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:30

jsezcyc 發(fā)表于 2021-12-2 18:29
定時器中斷函數(shù)不是放在整段程序最后面嗎？我想了一下不知道怎么把PWM封成一個函數(shù)。要如何操作？

他的意思是，增加一個PWM電平轉(zhuǎn)換的標志位，在定時器中斷函數(shù)里，只負責判斷是否進行電平轉(zhuǎn)換，然后將標志位置1，就退出中斷程序。再將你需要進行PWM的操作，單獨做一個子函數(shù)，在main函數(shù)里不斷地查詢這個PWM電平轉(zhuǎn)換標志位是否生效，生效則運行PWM子函數(shù)，不生效則不運行。
這樣程序運行效率高，不同的中斷之中不容易出現(xiàn)沖突，不會出現(xiàn)由于中斷程序過長，導致中斷程序還沒結束，下一次中斷又來了，卡在中斷里出不來了。

ID:983476 · 發(fā)表于 2021-12-2 20:24

這個你在中斷服務函數(shù)里面設置一個計數(shù)器，每次中斷都給這個計數(shù)器加一，然后計數(shù)器會有一個值，你不是想一段時間輸出低電平嗎？那么你可以控制這個計數(shù)值如果這個計數(shù)值大于某個值的時候你就讓他輸出低電平，而這個低電平輸出的時間你仍然可以用一個計數(shù)的變量來實現(xiàn)，這樣就可以實現(xiàn)你要的功能了

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-12-2 20:50

unsigned int Duty,PWM;
bit HI;
sbit out;
void Time1() interrupt 3 //PWM調(diào)節(jié)
{
unsigned int a;
a=Duty;    //
if(HI==0)
{
TH1=(65535-a)/256; //    高電平時間
TL1=(65535-a)%256; //
HI=1;
out=1;

}
else
{
TH1=(65535-PWM+a)/256; //    低電平時間
TL1=(65535-PWM+a)%256; //
HI=0;
out=0;
}
TR1=1;
}

Duty調(diào)節(jié)占空比
HI為輸出電平標志位
out為控制引腳
PWM為PWM的周期
TR1.......這個不用解釋了吧

都這樣了,你還不知道怎么控制,那就沒話說了

ID:917597 · 發(fā)表于 2021-12-3 11:16

cjjdemon 發(fā)表于 2021-12-2 19:30
他的意思是，增加一個PWM電平轉(zhuǎn)換的標志位，在定時器中斷函數(shù)里，只負責判斷是否進行電平轉(zhuǎn)換，然后將標 ...

/***********PWM開關**********/
void PWM_select(bit a) //不斷循環(huán)讀取PWM輸出標志，并影射至PWM輸出引腳，關閉即跳出循環(huán)，并給PWM引腳低電平
{

while(a)//a=1PWM開，a=0PWM關
{
if (H_out==1) PWM0=1;
if (H_out==0) PWM0=0;
}
PWM0=0;
}

請幫我看看是這個樣子嗎？我按照你的意思定時器中斷里面只改變H_out這個PWM輸出標志位的值，然后寫循環(huán)讀取標志位來改變PWM輸出腳的電平。但是我發(fā)現(xiàn)一旦進入PWM輸出這個循環(huán)就沒辦法跳出去了，除非再加一個按鍵的外部中斷。不知道是不是我理解的不對，這樣子也沒辦法把PWM寫成一個可以隨時調(diào)用的子函數(shù)。

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-12-3 11:29

wps10025 發(fā)表于 2021-12-2 12:45
我只是說一點建議，定時計數(shù)器中斷最好不要放入太大的程序，最好用標志位軟件定時，PWM最好封裝一個函數(shù)， ...

定時器0中斷里你放多大的程序都可以，只要沒有再次溢出。

void Timer0Interrupt() interrupt 1{ //12Mhz 1mS定時器中斷
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x18;
Delay900us();
P1++;
if (_testbit_(TF0)) {
P1 = 0xAA;
PCON |= 0x02;
_nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_();
}
}

復制代碼

ID:917597 · 發(fā)表于 2021-12-3 12:33

Y_G_G 發(fā)表于 2021-12-2 20:50
unsigned int Duty,PWM;
bit HI;
sbit out;

謝謝大佬，看懂了，又學到一種生成PWM波的寫法，之前只會用定時器定一個標準溢出時間，然后計數(shù)4次溢出以后更改電平，計數(shù)10次溢出以后周期結束計數(shù)清零這種方式。如您這種方式，PWM一直在輸出，我怎么樣能將PWM波的輸出寫成像函數(shù)一樣可以隨便調(diào)用？只有調(diào)用的時候輸出腳才輸出PWM波。

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-12-3 12:46

jsezcyc 發(fā)表于 2021-12-3 12:33
謝謝大佬，看懂了，又學到一種生成PWM波的寫法，之前只會用定時器定一個標準溢出時間，然后計數(shù)4次溢出以 ...

你把控制的部分寫成一個函數(shù)不就可以了?
你也可以在定時器中斷中增加一個變量,用來記錄PWM輸出的次數(shù),在主程序中通過檢測這個變量來進行控制
程序是死的,人是活的,要有想法,要動手,更改個三四百次的,自然你就會知道這些了

ID:313854 · 發(fā)表于 2021-12-3 14:28

按鍵檢測在主函數(shù)，定時器中判斷標識輸出引腳電平，裸機程序可以這樣做

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