關(guān)于stm32采集編碼器脈沖數(shù)

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 16:18

為什么我用32 測(cè)同一個(gè)直流電機(jī)編碼器，給相同但是相反的pwm波，采集到的脈沖數(shù)會(huì)不一樣呢。按理來(lái)說(shuō)，正轉(zhuǎn)采集到那么多個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)不應(yīng)該也是那么多個(gè)脈沖嗎？

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-2 18:37

你的PWM相同卻相反是說(shuō)占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點(diǎn)擊轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否一樣，通過(guò)肉眼確定就可以看出來(lái)了

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:07

電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速有時(shí)候不一樣我說(shuō)不出理論只是遇到過(guò) 系統(tǒng)完全一樣正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是不一樣可能是因?yàn)檫@個(gè)吧僅供參考

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:10

AUG 發(fā)表于 2021-12-2 18:37
你的PWM相同卻相反是說(shuō)占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點(diǎn)擊轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否一樣，通過(guò) ...

好的，謝謝提醒，我去瞅瞅

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:11

dzbj 發(fā)表于 2021-12-2 19:07
電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速有時(shí)候不一樣我說(shuō)不出理論只是遇到過(guò) 系統(tǒng)完全一樣正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是不一樣可能是因?yàn)檫@個(gè) ...

好的，我去看看，他就是正好四倍關(guān)系，奇奇怪怪的，勉強(qiáng)也能用

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:28

dzbj 發(fā)表于 2021-12-2 19:07
電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速有時(shí)候不一樣我說(shuō)不出理論只是遇到過(guò) 系統(tǒng)完全一樣正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是不一樣可能是因?yàn)檫@個(gè) ...

您發(fā)的網(wǎng)址我看不到了。可以重新發(fā)我看看嗎，十分感謝

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-3 13:49

陳昌毅發(fā)表于 2021-12-2 19:11
好的，我去看看，他就是正好四倍關(guān)系，奇奇怪怪的，勉強(qiáng)也能用

你再仔細(xì)觀察下你正轉(zhuǎn)是不是剛好給的20%的占空比，反轉(zhuǎn)也是20%的話那么說(shuō)明就是電平方向不對(duì)，有可能是驅(qū)動(dòng)電路的問(wèn)題，你結(jié)合你的電路在對(duì)PWM進(jìn)行操作就可以了，很好解決的

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-3 14:36

AUG 發(fā)表于 2021-12-3 13:49
你再仔細(xì)觀察下你正轉(zhuǎn)是不是剛好給的20%的占空比，反轉(zhuǎn)也是20%的話那么說(shuō)明就是電平方向不對(duì)，有可能 ...

好的，我現(xiàn)在去測(cè)試看看，感謝您的解答了。

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