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單片機(jī)超聲波測(cè)距程序原理圖

[復(fù)制鏈接]
ID:987813 發(fā)表于 2021-12-4 09:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
·       1.本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機(jī)作為主控制器
·       2.數(shù)碼管顯示測(cè)量的距離，74hc573和三極管驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管
·       3.HC-SR04超聲波模塊測(cè)距，測(cè)量范圍0.02m~5.5m以上
·       4.本設(shè)計(jì)可用作汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)，報(bào)警距離可以用過(guò)按鍵設(shè)定和更改
·       5.附加功能：報(bào)警頻率可以隨著距離變化，距離越小頻率越快。（使用說(shuō)明：
本設(shè)計(jì)共3個(gè)按鍵，一個(gè)設(shè)置鍵，一個(gè)加，一個(gè)減鍵，只有按下設(shè)置鍵的時(shí)候才可以加減。）

51hei.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.H>//器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "eeprom52.h"
  4. //傳感器接口
  5. sbit RX  = P2^3;
  6. sbit TX  = P2^2;
  7. //按鍵聲明
  8. sbit S1  = P1^4;
  9. sbit S2  = P1^5;
  10. sbit S3  = P1^6;

  12. sbit DIAN=P0^5;                        //小數(shù)點(diǎn)引腳
  13. //蜂鳴器
  14. sbit Feng= P2^0;

  16. //變量聲明
  17. unsigned int  time=0;
  18. unsigned int  timer=0;
  19. unsigned char posit=0;
  20. unsigned long S=0;
  21. unsigned long BJS;//報(bào)警距離
  22. char num=0;
  23. //模式 0正常模式 1調(diào)整
  24. char Mode=0;
  25. bit  flag=0;

  27. unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80};        //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示

  29. unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //數(shù)組用于存放距離信息
  30. unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//報(bào)警信息

  32. void Display(void);

  34. sbit W0=P2^4;
  35. sbit W1=P2^5;
  36. sbit W2=P2^6;
  37. sbit W3=P2^7;                                                                  //數(shù)碼管的位選引腳

  39. /******************把數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)內(nèi)部eeprom中******************/
  40. void write_eeprom()
  41. {
  42.         SectorErase(0x2000);                          //先清除
  43.         byte_write(0x2000, BJS);                  //寫(xiě)數(shù)據(jù)
  44.         byte_write(0x2060, a_a);        
  45. }

  47. /******************把數(shù)據(jù)從單片機(jī)內(nèi)部eeprom中讀出來(lái)*****************/
  48. void read_eeprom()
  49. {
  50.         BJS   = byte_read(0x2000);
  51.         a_a      = byte_read(0x2060);
  52. }

  54. /**************開(kāi)機(jī)自檢eeprom初始化*****************/
  55. void init_eeprom()
  56. {
  57.         read_eeprom();                //先讀
  58.         if(a_a != 1)                //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)eeprom
  59.         {
  60.                 BJS   = 25;
  61.                 a_a = 1;
  62.                 write_eeprom();           //保存數(shù)據(jù)
  63.         }        
  64. }
  65. //延時(shí)1ms（不精確）
  66. void delay(unsigned int x)
  67. {
  68.     unsigned int i,j;
  69.     for(i=0;i<x;i++)
  70.         for(j=0;j<121;j++);
  71. }

  73. //按鍵掃描
  74. void Key_()
  75. {
  76.         unsigned char DIS_I;
  77.         //+
  78.         if(S1==0&&Mode==1)
  79.         {
  80.                 for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
  81.                 Display();           //延時(shí)去抖
  82.                 if(S1==0)
  83.                 {
  84.                         Feng=0;
  85.                         for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
  86.                         Display();           //延時(shí)
  87.                         Feng=1;
  88.                         BJS++;         //報(bào)警值加
  89.                         if(BJS>=151) //最大151
  90.                         {
  91.                                 BJS=0;
  92.                         }
  93.                         disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
  94.                         disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
  95.                         disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
  96.                         while(S1==0) Display();
  97.                 }
  98.         }
  99.         //-
  100.         else if(S2==0&&Mode==1)
  101.         {
  102.                 for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
  103.                 Display();           //延時(shí)去抖
  104.                 if(S2==0)
  105.                 {
  106.                         Feng=0;
  107.                         for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
  108.                         Display();           //延時(shí)
  109.                         Feng=1;
  110.                         BJS--;         //報(bào)警值減
  111.                         if(BJS<=1)         //最小1
  112.                         {
  113.                                 BJS=150;
  114.                         }
  115.                         disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
  116.                         disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
  117.                         disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
  118.                         while(S2==0) Display();
  119.                 }
  120.         }
  121.         //功能
  122.         else if(S3==0)                //設(shè)置鍵
  123.         {
  124.                 for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
  125.                 Display();           //延時(shí)去抖
  126.                 if(S3==0)
  127.                 {
  128.                         Feng=0;
  129.                         for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
  130.                         Display();           //延時(shí)
  131.                         Feng=1;
  132.                         Mode=!Mode;                //模式加
  133.                         num=0;
  134.                         Feng=1;
  135.                         disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
  136.                         disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
  137.                         disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
  138.                         while(S3==0) Display();
  139.                         if(Mode==0)
  140.                         write_eeprom();                           //保存數(shù)據(jù)
  141.                 }
  142.         }
  143. }
  144. /**********************************************************************************************************/
  145. //掃描數(shù)碼管
  146. void Display(void)                                 
  147. {
  148.         //正常顯示
  149.         if(Mode==0)                           //正常測(cè)距模式
  150.         {
  151.                 num++;                                                           //計(jì)數(shù)切換不同顯示數(shù)碼管
  152.                 if(num==1)                                                   //第一個(gè)數(shù)碼管
  153.                 {
  154.                         W3=1;                                                   //關(guān)閉第二位
  155.                         W0=1;                                                   //關(guān)閉第二位
  156.                         P0=~discode[disbuff[0]];           //顯示整數(shù)位，因?yàn)槎未a數(shù)組為共陰數(shù)碼管碼表，所以在使用時(shí)要取反
  157.                         DIAN=0;                                                   //點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)
  158.                         W1=0;                                                   //打開(kāi)位
  159.                 }
  160.                 else if(num==2)                                           //第二位
  161.                 {
  162.                         W1=1;                                                   //關(guān)閉第一位
  163.                         P0=~discode[disbuff[1]];           //顯示小數(shù)點(diǎn)后一位
  164.                         W2=0;                                                   //打開(kāi)第二位
  165.                 }
  166.                 else if(num>=3)                                           //第三個(gè)位置
  167.                 {
  168.                         W2=1;                                                   //關(guān)閉第二位
  169.                         P0=~discode[disbuff[2]];           //顯示小數(shù)點(diǎn)后二位
  170.                         W3=0;                                                   //打開(kāi)第三位
  171.                         num=0;                                                   //清零
  172.                 }
  173.         }
  174.         //報(bào)警顯示
  175.         else
  176.         {
  177.                 num++;
  178.                 if(num==1)
  179.                 {
  180.                         W3=1;
  181.                         P0=~0xCE;                  //11001110 顯示字母H
  182.                         W0=0;
  183.                 }
  184.                 else if(num==2)
  185.                 {
  186.                         W0=1;
  187.                         P0=~discode[disbuff_BJ[0]];                   //顯示報(bào)警值
  188.                         DIAN=0;
  189.                         W1=0;        
  190.                 }
  191.                 else if(num==3)
  192.                 {
  193.                         W1=1;
  194.                         P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
  195.                         W2=0;
  196.                 }
  197.                 else if(num>=4)
  198.                 {
  199.                         W2=1;
  200.                         P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
  201.                         W3=0;
  202.                         num=0;
  203.                 }
  204.         }
  205. }
  206. /**********************************************************************************************************/
  207. //計(jì)算
  208. void Conut(void)
  209. {
  210.         time=TH0*256+TL0;          //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
  211.         TH0=0;
  212.         TL0=0;                                  //清空計(jì)時(shí)器
  213.         S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
  214.         //聲音的速度是340m/s，時(shí)間的單位是us，計(jì)算到秒需要將時(shí)間數(shù)據(jù)/1000000，
  215.         //長(zhǎng)度=速度*時(shí)間，340*time/1000000，長(zhǎng)度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
  216.         //小數(shù)點(diǎn)都向左移兩位得到3.4*time/100，因?yàn)槌暡ㄊ峭盗耍栽俪?,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
  217.         if(Mode==0)                          //非設(shè)置狀態(tài)時(shí)
  218.         {
  219.                 if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  220.                 {        
  221.                         Feng=0;                    //蜂鳴器報(bào)警
  222.                         flag=0;
  223.                         disbuff[0]=10;           //“-”
  224.                         disbuff[1]=10;           //“-”
  225.                         disbuff[2]=10;           //“-”
  226.                 }
  227.                 else
  228.                 {
  229.                         //距離小于報(bào)警距
  230.                         if(S<=BJS)
  231.                         {
  232.                                 Feng=0;        //報(bào)警
  233.                         }
  234.                         else  //大于
  235.                         {
  236.                                 Feng=1;                //關(guān)閉報(bào)警        
  237.                         }
  238.                         disbuff[0]=S%1000/100;                 //將距離數(shù)據(jù)拆成單個(gè)位賦值
  239.                         disbuff[1]=S%1000%100/10;
  240.                         disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  241.                 }
  242.         }
  243.         else
  244.         {
  245.                         Feng=1;
  246.                         disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
  247.                         disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
  248.                         disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
  249.         }
  250. }
  251. /**********************************************************************************************************/
  252. //定時(shí)器0
  253. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  254. {
  255. ……………………

  257. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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ID:616633 發(fā)表于 2022-11-6 18:22 | 顯示全部樓層
哥我想問(wèn)一下驗(yàn)證過(guò)了嗎？

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