同時(shí)使用單片機(jī)外部中斷0,1與定時(shí)器中斷0,1的程序問題

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 10:05

在調(diào)試485控制時(shí)，用到了外部中斷0和外部中斷1，使用的別人的Modbus RTU程序，自己又需要使用紅外設(shè)置，作為按鍵使用，由于基礎(chǔ)不好，現(xiàn)在卡在兩個(gè)定時(shí)器同時(shí)使用時(shí)，無法Modbus通訊，設(shè)置了外部中斷1優(yōu)先級為0，當(dāng)設(shè)置定時(shí)器1的工作模式2時(shí)
單片機(jī)源程序如下:
void timer_init(void)//定時(shí)器初始化
{

// IPH |= 0x01;
// PT1=1;
//IP = 0x08;
//IPH = 0x08;
      TMOD =0x30;/////////設(shè)置工作方式2
      TH1=0x00; //重載值
      TL1=0x00; //初始化值
      EA=1;
      ET1=1;//開總中斷；開定時(shí)器中斷
      TR1=1;////////啟動(dòng)計(jì)數(shù)器
}

TMOD=0x20時(shí)，Modbus RTU就無法使用，很郁悶，請大神幫我分析下怎樣設(shè)置，非常感謝。

void TimesMsinitInt(void)
{
unsigned long tmp = 0;

TMOD &= ~GATE0;//0000 0000
TMOD &= ~C_T0;//0000 0000
TMOD |= T0_M1;//0000 0001                      //模式1，16位

//$$$. 定時(shí)器初值計(jì)算
//tmp=(0xffff-TimeVals*(1000.0/(FOSC/12000)));       //時(shí)間計(jì)算公式
//.................................................................
tmp = 65536UL - FOSC / 12000000.0 * TimeVals;
TIMER_HIGHT = (uchar)(tmp >> 8);             //初值計(jì)算
TIMER_LOW = (uchar)(tmp & 0xff);
//
TH0 = TIMER_HIGHT;                                              //加載初值
TL0 = TIMER_LOW;

//$$$. 允許中斷,開啟定時(shí)器
//.................................................................
TR0 = 1;                                                             //打開定時(shí)器
ET0 = 1;                                                             //允許定時(shí)器中斷
}

//這是Modbus的定時(shí)器設(shè)置
//T1 相關(guān)的位定義
#define       GATE1       0x80
#define       C_T1       0x40
#define       T1_M2       0x20
#define       T1_M1       0x10
//T0 相關(guān)的位定義
#define       GATE0       0x08
#define       C_T0       0x04
#define       T0_M2       0x02
#define       T0_M1       0x01

這是T1與T0的定義

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-12-7 10:59

你用了外部中斷0、1，EX0=1; 和 EX1=1; 以及中斷入口哪里去了?

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 11:11

npn 發(fā)表于 2021-12-7 10:59
你用了外部中斷0、1，EX0=1; 和 EX1=1; 以及中斷入口哪里去了?

/*************************************
01 (0x01)       讀線圈
      02 (0x02)       讀離散量輸入
      03 (0x03)       讀保持寄存器
      04(0x04)       讀輸入寄存器
      05 (0x05)       寫單個(gè)線圈
      06 (0x06)       寫單個(gè)寄存器
      15 (0x0F)       寫多個(gè)線圈
      16 (0x10)       寫多個(gè)寄存器
*************************************/
#define _MAIN_C_
//============================
#include "includeFile.h"
//============================
#include "Delay.h"
sfr P4 = 0xC0; //8 bitPort4

bit irpro_ok,irok;
sbit IR=P3^3;  //紅外接口標(biāo)志
uint count;
uchar  irtime;
//u8  numa = 234;
sbit LED = P4^4;

uchar IRcord[6];
uchar irdata[33];
uchar code TabA[22]="0123456789ABCDEFGHIJKL";
uchar data TimeNum[]="                   ";

/*------------------------------------------------
               定時(shí)器1中斷處理
void tm1_isr() interrupt 1
------------------------------------------------*/
void tim1_isr()interrupt 3  //定時(shí)中斷
{
irtime++;

}
/*------------------------------------------------
               外部中斷0中斷處理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 2  //外部中斷1服務(wù)函數(shù)
{
  static unsigned char i;          //接收紅外信號處理
  static bit startflag;             //是否開始處理標(biāo)志位
if(startflag)
{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
         i=0;
irdata=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
      if(i==33)
      {
         irok=1;
   i=0;
      }
      }
       else
{
irtime=0;
startflag=1;

}

}

/*------------------------------------------------
            定時(shí)器0初始化
------------------------------------------------*/
void timer_init(void)//定時(shí)器初始化
{

// IPH |= 0x01;
// PT1=1;
//IP = 0x08;
//IPH = 0x08;
TMOD =0x30;/////////設(shè)置工作方式2
TH1=0x00; //重載值
TL1=0x00; //初始化值
EA=1;
ET1=1;//開總中斷；開定時(shí)器中斷
TR1=1;////////啟動(dòng)計(jì)數(shù)器
}

/*------------------------------------------------
               外部中斷1初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
//IPH = 0x00;
//PX1 = 1;
IPH = 0x04;
IP = 0x00;
IT1 = 1; //指定外部中斷1下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.3)
EX1 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷

}

/*------------------------------------------------
               鍵值處理
注：分解顯示轉(zhuǎn)換值列表

------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
TimeNum[5] = TabA[IRcord[0]/16]; //處理客戶碼并顯示
TimeNum[6] = TabA[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = TabA[IRcord[1]/16]; //處理客戶碼并顯示
TimeNum[9] = TabA[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = TabA[IRcord[2]/16];  //處理數(shù)據(jù)碼并顯示
TimeNum[12] = TabA[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = TabA[IRcord[3]/16];  //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示
TimeNum[15] = TabA[IRcord[3]%16];
TimeNum[17] = TabA[IRcord[4]/16];  //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示
TimeNum[18] = TabA[IRcord[4]%16];
TimeNum[20] = TabA[IRcord[5]/16];  //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示
TimeNum[21] = TabA[IRcord[5]%16];
irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
  }

/***************************************************************/
void Ir_towork(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{

//       PutStr(1,0,TimeNum);//顯示處理過后的碼值
   switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值
      {
case 0x0d:OLED_ShowNum(72,6,46,4,16);break;//o
case 0x0c:OLED_ShowNum(0,104,RegBuf_HOLD[0],4,16);break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值
case 0x18:OLED_ShowNum(72,6,456,4,16);break;//2
/***********
case 0x5e:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[3]);break;//3
case 0x08:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[4]);break;//4
case 0x1c:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[5]);break;//5
case 0x5a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[6]);break;//6
case 0x42:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[7]);break;//7
case 0x52:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[8]);break;//8
case 0x4a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[9]);break;//9
case 0x45:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[10]);break;//1
case 0x46:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[11]);break;//1
case 0x47:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[12]);break;//1
case 0x44:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[13]);break;//1
case 0x40:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[14]);break;//1
case 0x43:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[15]);break;//1
case 0x07:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[16]);break;//1
case 0x15:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[17]);break;//1
case 0x09:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[18]);break;//1
case 0x16:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[19]);break;//1
case 0x19:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[20]);break;//1
         default:break;
**********/

   }
   irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
}

/********************************************
            紅外碼值處理
*******************************************/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
  unsigned char  i, j, k;
  unsigned char  cord,value;

  k=1;
  for(i=0;i<4;i++)    //處理4個(gè)字節(jié)
   {
   for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位
      {
      cord=irdata[k];
      if(cord>7)//大于某值為1，這個(gè)和晶振有絕對關(guān)系，這里使用12M計(jì)算，此值可以有一定誤差
         value|=0x80;
      if(j<8)
      {
   value>>=1;
}
         k++;
      }
   IRcord=value;
   value=0;
//    tablex(IRcord[2]);
   }
   irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1
}

/******************************************************************
功能: 初始化
輸入: 站號設(shè)置
輸出: 無
版本: V15.09.0
作者: 大姆指測控 - 姚工, QQ:657874307
修改日期: 2015-09
說明:，根據(jù)P2口低四位編碼開關(guān)的設(shè)置，修改從站地址1-32位，默認(rèn)都為0則實(shí)際地址為1
******************************************************************/
uchar  Get_ID_HD(void)
{
uchar temp,i=50;

P2|=0x0f;//0000 1111
while(i--);

temp=~P2; //P2.0-P2.3接撥碼開關(guān),用來設(shè)置4位站號 1111 0000
temp&=0x0f;    //1111 0000&0000 1111 temp = 0000 0000

if(temp==0)
{
      return 1; //站號不能為0,返回默認(rèn)的1
}
return temp; //返回站號
}

/******************************************************************
功能: 初始化
輸入: 無
輸出: 無
版本: V15.09.0
作者: 大姆指測控 - 姚工, QQ:657874307
修改日期: 2015-09
說明:系統(tǒng)上電之后,先取得系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù),然后用這些參數(shù)來對相應(yīng)的模塊進(jìn)行初始化,如下:
1. 串口通信的波特率和校驗(yàn)值 [決定本從機(jī)的通信參數(shù)];
2. modbus 從機(jī)的站號 ,可以使用撥碼開關(guān)來設(shè)定站號,或者使用EEPROM存儲(chǔ)站號;
******************************************************************/
void SYSinit(void)
{
   TimesMsinitInt(); //Ms定時(shí)器初始化,用作產(chǎn)生1ms的系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)
OLED_Init(); //初始化OLED
timer_init();//初始化定時(shí)器(打開后出現(xiàn)連接不上問題）
EX0init(); //初始化外部中斷

//先寫相應(yīng)的函數(shù),取得系統(tǒng)參數(shù)....
//以下例程使用固定值:19200 ,無校驗(yàn),
//站號 =撥碼開關(guān)設(shè)定1-32
UartInit(19200, NONE_PARITY); //串口初始化[須要確定好波特率和校驗(yàn)值]
ModbusInit(Get_ID_HD(),StartSend); //Modbus串口初始化[須要確定好站號]
//
//    IP = 0x03;
//    IPH = 0x09;
EA = 1;

}

//----------------------------START-------------------------------
//=================================================================
void main(void)
{

// u8 Data_p = P2;
SYSinit(); //系統(tǒng)初始化

// numa = 0x01;
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
OLED_ShowCHinese(54,0,3);//
OLED_ShowCHinese(72,0,4);//
OLED_ShowCHinese(90,0,5);//
// OLED_ShowCHinese(108,0,6);//

while (1)
{
      UartRxPoll();    //串口數(shù)據(jù)幀檢查處理
      TEST1();
      //......
   //繼續(xù)添加應(yīng)用程序代碼...
      LED=1;

/******************************
功能：讀寄存器
調(diào)用：RegBuf_Input[0]，0為寄存器地址對應(yīng)30001
*****************************/
OLED_ShowNum(0,6,RegBuf_Input[0],4,16);
OLED_ShowNum(32,6,RegBuf_Input[1],4,16);
OLED_ShowNum(64,6,RegBuf_Input[2],4,16);
OLED_ShowNum(96,6,RegBuf_Input[3],4,16);

/******************************
功能：讀寫寄存器
調(diào)用：RegBuf_HOLD[0]，0為寄存器地址對應(yīng)40001
*****************************/

OLED_ShowNum(0,4,RegBuf_HOLD[0],4,16);//最大16950
OLED_ShowNum(32,4,RegBuf_HOLD[1],4,16);//最大16950
OLED_ShowNum(64,4,RegBuf_HOLD[2],4,16);//最大16950
OLED_ShowNum(96,4,RegBuf_HOLD[3],4,16);//最大16950

// OLED_ShowNum(0,6,SwBuf_IN[0],4,16);//最大16950
//    OLED_ShowChar(40,6,SwBuf_IN[0]);

/***************測試控制*************/
OLED_ShowChar(0,2,TimeNum[5]);
OLED_ShowChar(8,2,TimeNum[6]);
OLED_ShowChar(16,2,TimeNum[8]);
OLED_ShowChar(24,2,TimeNum[9]);
OLED_ShowChar(32,2,TimeNum[11]);
OLED_ShowChar(40,2,TimeNum[12]);
OLED_ShowChar(48,2,TimeNum[14]);
OLED_ShowChar(56,2,TimeNum[15]);
OLED_ShowChar(64,2,TimeNum[17]);
OLED_ShowChar(72,2,TimeNum[18]);
OLED_ShowChar(80,2,TimeNum[20]);
OLED_ShowChar(88,2,TimeNum[21]);
if(irok)                      //如果接收好了進(jìn)行紅外處理
   {

   Ircordpro();
   irok=0;
   }

if(irpro_ok)                //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
   {
   Ir_work();
   Ir_towork();
   }

}
}

開始以為時(shí)紅外遙控程序問題，我都放在主程序里面調(diào)試了

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 11:13

Modbus 程序與紅外程序單獨(dú)調(diào)試都沒問題，但是放在一起就會(huì)沖突

ID:234769 · 發(fā)表于 2021-12-7 11:18

UART 也用中斷

ID:636538 · 發(fā)表于 2021-12-7 11:29

不明白你想做什么，TMOD =0x30;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1停止工作，此時(shí)無效，TMOD =0x20，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1八位自動(dòng)重載計(jì)數(shù)，你想兩個(gè)定時(shí)器同時(shí)使用TMOD=0X20;//定時(shí)器1工作在8位自動(dòng)重載，TMOD |=0X01;//定時(shí)器0工作在模式1,16位，Modbus RTU應(yīng)該是你串口接收停止比如超過10ms，認(rèn)為接收完畢，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可是你定時(shí)器1來給計(jì)時(shí)的話，你設(shè)定時(shí)間是多少，沒有預(yù)設(shè)值，
void Timer1Init(void) //10毫秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
TMOD &= 0x0F; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL1 = 0x00; //設(shè)置定時(shí)初始值
TH1 = 0xDC; //設(shè)置定時(shí)初始值
TF1 = 0; //清除TF1標(biāo)志
TR1 = 1; //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
}

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 12:30

SKYLAR123 發(fā)表于 2021-12-7 11:29
不明白你想做什么，TMOD =0x30;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1停止工作，此時(shí)無效，TMOD =0x20，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1八位自動(dòng)重 ...

/*************************************
01 (0x01) 讀線圈
02 (0x02) 讀離散量輸入
03 (0x03) 讀保持寄存器
04(0x04) 讀輸入寄存器
05 (0x05) 寫單個(gè)線圈
06 (0x06) 寫單個(gè)寄存器
15 (0x0F) 寫多個(gè)線圈
16 (0x10) 寫多個(gè)寄存器
*************************************/
#define _MAIN_C_
//============================
#include "includeFile.h"
//============================
#include "Delay.h"
sfr P4 = 0xC0; //8 bitPort4
bit irpro_ok,irok;
sbit IR=P3^3; //紅外接口標(biāo)志
uint count;
uchar irtime;
//u8 numa = 234;
sbit LED = P4^4;
uchar IRcord[6];
uchar irdata[33];
uchar code TabA[22]="0123456789ABCDEFGHIJKL";
uchar data TimeNum[]=" ";
/*------------------------------------------------
定時(shí)器1中斷處理
void tm1_isr() interrupt 1
------------------------------------------------*/
void tim1_isr()interrupt 3 //定時(shí)中斷
{
irtime++;
}
/*------------------------------------------------
外部中斷0中斷處理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 2 //外部中斷1服務(wù)函數(shù)
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標(biāo)志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0初始化
------------------------------------------------*/
void timer_init(void)//定時(shí)器初始化
{
// IPH |= 0x01;
// PT1=1;
//IP = 0x08;
//IPH = 0x08;
TMOD =0x30;/////////設(shè)置工作方式2
TH1=0x00; //重載值
TL1=0x00; //初始化值
EA=1;
ET1=1;//開總中斷；開定時(shí)器中斷
TR1=1;////////啟動(dòng)計(jì)數(shù)器
}
/*------------------------------------------------
外部中斷1初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
//IPH = 0x00;
//PX1 = 1;
IPH = 0x04;
IP = 0x00;
IT1 = 1; //指定外部中斷1下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.3)
EX1 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/*------------------------------------------------
鍵值處理
注：分解顯示轉(zhuǎn)換值列表
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
TimeNum[5] = TabA[IRcord[0]/16]; //處理客戶碼并顯示
TimeNum[6] = TabA[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = TabA[IRcord[1]/16]; //處理客戶碼并顯示
TimeNum[9] = TabA[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = TabA[IRcord[2]/16]; //處理數(shù)據(jù)碼并顯示
TimeNum[12] = TabA[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = TabA[IRcord[3]/16]; //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示
TimeNum[15] = TabA[IRcord[3]%16];
TimeNum[17] = TabA[IRcord[4]/16]; //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示
TimeNum[18] = TabA[IRcord[4]%16];
TimeNum[20] = TabA[IRcord[5]/16]; //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示
TimeNum[21] = TabA[IRcord[5]%16];
irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
}
/***************************************************************/
void Ir_towork(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
// PutStr(1,0,TimeNum);//顯示處理過后的碼值
switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值
{
case 0x0d:OLED_ShowNum(72,6,46,4,16);break;//o
case 0x0c:OLED_ShowNum(0,104,RegBuf_HOLD[0],4,16);break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值
case 0x18:OLED_ShowNum(72,6,456,4,16);break;//2
/***********
case 0x5e:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[3]);break;//3
case 0x08:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[4]);break;//4
case 0x1c:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[5]);break;//5
case 0x5a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[6]);break;//6
case 0x42:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[7]);break;//7
case 0x52:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[8]);break;//8
case 0x4a:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[9]);break;//9
case 0x45:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[10]);break;//1
case 0x46:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[11]);break;//1
case 0x47:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[12]);break;//1
case 0x44:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[13]);break;//1
case 0x40:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[14]);break;//1
case 0x43:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[15]);break;//1
case 0x07:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[16]);break;//1
case 0x15:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[17]);break;//1
case 0x09:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[18]);break;//1
case 0x16:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[19]);break;//1
case 0x19:LCD1602_Dis_OneChar(4,0,Tab[20]);break;//1
default:break;
**********/
}
irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
}
/********************************************
紅外碼值處理
*******************************************/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個(gè)字節(jié)
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值為1，這個(gè)和晶振有絕對關(guān)系，這里使用12M計(jì)算，此值可以有一定誤差
value|=0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
// tablex(IRcord[2]);
}
irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1
}
/******************************************************************
功能: 初始化
輸入: 站號設(shè)置
輸出: 無
版本: V15.09.0
作者: 大姆指測控 - 姚工, QQ:657874307
修改日期: 2015-09
說明:，根據(jù)P2口低四位編碼開關(guān)的設(shè)置，修改從站地址1-32位，默認(rèn)都為0則實(shí)際地址為1
******************************************************************/
uchar Get_ID_HD(void)
{
uchar temp,i=50;
P2|=0x0f;//0000 1111
while(i--);
temp=~P2; //P2.0-P2.3接撥碼開關(guān),用來設(shè)置4位站號 1111 0000
temp&=0x0f; //1111 0000&0000 1111 temp = 0000 0000
if(temp==0)
{
return 1; //站號不能為0,返回默認(rèn)的1
}
return temp; //返回站號
}
/******************************************************************
功能: 初始化
輸入: 無
輸出: 無
版本: V15.09.0
作者: 大姆指測控 - 姚工, QQ:657874307
修改日期: 2015-09
說明:系統(tǒng)上電之后,先取得系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù),然后用這些參數(shù)來對相應(yīng)的模塊進(jìn)行初始化,如下:
1. 串口通信的波特率和校驗(yàn)值 [決定本從機(jī)的通信參數(shù)];
2. modbus 從機(jī)的站號 ,可以使用撥碼開關(guān)來設(shè)定站號,或者使用EEPROM存儲(chǔ)站號;
******************************************************************/
void SYSinit(void)
{
TimesMsinitInt(); //Ms定時(shí)器初始化,用作產(chǎn)生1ms的系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)
OLED_Init(); //初始化OLED
timer_init();//初始化定時(shí)器(打開后出現(xiàn)連接不上問題）
EX0init(); //初始化外部中斷
//先寫相應(yīng)的函數(shù),取得系統(tǒng)參數(shù)....
//以下例程使用固定值:19200 ,無校驗(yàn),
//站號 =撥碼開關(guān)設(shè)定1-32
UartInit(19200, NONE_PARITY); //串口初始化[須要確定好波特率和校驗(yàn)值]
ModbusInit(Get_ID_HD(),StartSend); //Modbus串口初始化[須要確定好站號]
//
// IP = 0x03;
// IPH = 0x09;
EA = 1;
}
//----------------------------START-------------------------------
//=================================================================
void main(void)
{
// u8 Data_p = P2;
SYSinit(); //系統(tǒng)初始化
// numa = 0x01;
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
OLED_ShowCHinese(36,0,2);//
OLED_ShowCHinese(54,0,3);//
OLED_ShowCHinese(72,0,4);//
OLED_ShowCHinese(90,0,5);//
// OLED_ShowCHinese(108,0,6);//
while (1)
{
UartRxPoll(); //串口數(shù)據(jù)幀檢查處理
TEST1();
//......
//繼續(xù)添加應(yīng)用程序代碼...
LED=1;
/******************************
功能：讀寄存器
調(diào)用：RegBuf_Input[0]，0為寄存器地址對應(yīng)30001
*****************************/
OLED_ShowNum(0,6,RegBuf_Input[0],4,16);
OLED_ShowNum(32,6,RegBuf_Input[1],4,16);
OLED_ShowNum(64,6,RegBuf_Input[2],4,16);
OLED_ShowNum(96,6,RegBuf_Input[3],4,16);
/******************************
功能：讀寫寄存器
調(diào)用：RegBuf_HOLD[0]，0為寄存器地址對應(yīng)40001
*****************************/
OLED_ShowNum(0,4,RegBuf_HOLD[0],4,16);//最大16950
OLED_ShowNum(32,4,RegBuf_HOLD[1],4,16);//最大16950
OLED_ShowNum(64,4,RegBuf_HOLD[2],4,16);//最大16950
OLED_ShowNum(96,4,RegBuf_HOLD[3],4,16);//最大16950
// OLED_ShowNum(0,6,SwBuf_IN[0],4,16);//最大16950
// OLED_ShowChar(40,6,SwBuf_IN[0]);
/***************測試控制*************/
OLED_ShowChar(0,2,TimeNum[5]);
OLED_ShowChar(8,2,TimeNum[6]);
OLED_ShowChar(16,2,TimeNum[8]);
OLED_ShowChar(24,2,TimeNum[9]);
OLED_ShowChar(32,2,TimeNum[11]);
OLED_ShowChar(40,2,TimeNum[12]);
OLED_ShowChar(48,2,TimeNum[14]);
OLED_ShowChar(56,2,TimeNum[15]);
OLED_ShowChar(64,2,TimeNum[17]);
OLED_ShowChar(72,2,TimeNum[18]);
OLED_ShowChar(80,2,TimeNum[20]);
OLED_ShowChar(88,2,TimeNum[21]);
if(irok) //如果接收好了進(jìn)行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等
{
Ir_work();
Ir_towork();
}
}
}

復(fù)制代碼

我設(shè)置測試的，就算設(shè)置TOMD=0x30；modbus也會(huì)出現(xiàn)不能用，

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 16:39

外部中斷1設(shè)置優(yōu)先級0,,定時(shí)器1是不是也需要設(shè)置優(yōu)先級1？

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 16:50

本帖最后由 hslcac 于 2021-12-7 16:56 編輯

外部中斷1優(yōu)先級0，定時(shí)器1優(yōu)先級1，設(shè)置完后還是讀取錯(cuò)誤，接收的紅外解碼FFFFFFFBF7C8B,是時(shí)序問題嗎？請大神幫忙看一下問題出在哪里啊

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-7 16:59

當(dāng)你設(shè)置 IP = 0x04的時(shí)候

你前面寫的 IP = 0x08 就自動(dòng)無效了，

這個(gè)道理你懂得吧？

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 17:41

188610329 發(fā)表于 2021-12-7 16:59
當(dāng)你設(shè)置 IP = 0x04的時(shí)候

你前面寫的 IP = 0x08 就自動(dòng)無效了，

明白了非常感謝

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 17:41

審核通過的慢，發(fā)的程序重復(fù)了

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-12-7 18:16

你這代碼都是東拼西湊來的，框架邏輯太亂，根本沒法改，只能從頭寫，并進(jìn)行一些優(yōu)化。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 18:18

調(diào)試不過啊，解碼顯示：0000 0000 7E3A

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 18:39

npn 發(fā)表于 2021-12-7 18:16
你這代碼都是東拼西湊來的，框架邏輯太亂，根本沒法改，只能從頭寫，并進(jìn)行一些優(yōu)化。

不亂的，整體的框架是在Modbus的程序上增加的

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 19:54

Modbus程序電路圖.7z (3.08 MB, 下載次數(shù): 10)
程序和電路圖，開源了，Modbus程序

留給有需要的朋友吧，記得解決了定時(shí)器問題告訴我怎么處理的就行，共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-7 20:40

說實(shí)話，看了半天沒看明白你有什么問題，以及你想要做什么，關(guān)于你的程序，說實(shí)話，年紀(jì)大了，那么長一篇代碼，還不是自己要用的，真么沒有太大耐心分析，就跟你說說浮在表面上的問題吧。
你反復(fù)說Modbus怎么怎么， Modbus 不是通信協(xié)議么？有什么能用不能用的說法？要用到 Modbus 協(xié)議，一般是通過串口。不管是485也好，232也好，到了單片機(jī)這邊，能做的只有 Uart. 你貼的代碼也只是部分，我也沒精力完全看，但是，如果你用的是硬件Uart 你 interrupt 4 開了么？然后，如果用的硬件Uart 肯定需要定時(shí)器做波特率發(fā)生器吧？那么一般是要用定時(shí)器1的吧？ TMOD也要設(shè)置為 0x20 的吧？那么，你又說兩個(gè)定時(shí)器一起使用，其中包括了Uart 的定時(shí)器1么？要知道定時(shí)器1已經(jīng)被用作波特率發(fā)生器了，除非拆分定時(shí)器0，不然你無法把定時(shí)器1用來做別的事。

接著在說定時(shí)器0，如果你要把定時(shí)器0設(shè)置為16位定時(shí)器，就好像前面IPH的問題，你不能直接去 TMOD = 0x01; 你要考慮你的 TMOD = 0x20;的問題，所以，要么，你干脆點(diǎn)，一個(gè) TMOD = 0x21; 要么，設(shè)置定時(shí)器的時(shí)候，分別用 TMOD |= 0x20; TMOD |= 0x01; 那么才不會(huì)影響設(shè)置。類似的問題，應(yīng)該有不少，你最好仔細(xì)捋一遍，比如： TMOD 你全文搜索一下，到底多少地方設(shè)置了？有沒有覆蓋了之前的設(shè)置，等等。

暫時(shí)想到這些，就寫這些。其實(shí)，你的代碼，真的，怎么看都是東拼西湊的，因?yàn)閷哟涡韵到y(tǒng)性，完全沒有。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 20:58

188610329 發(fā)表于 2021-12-7 20:40
說實(shí)話，看了半天沒看明白你有什么問題，以及你想要做什么，關(guān)于你的程序，說實(shí)話，年紀(jì)大了，那么長一篇 ...

非常感謝您的回復(fù)，程序就像您說得，我是使用的模塊編程的，都是單個(gè)調(diào)試并借鑒別人的，我自己只做了合并，再此感謝您的解答，我做的是一個(gè)遠(yuǎn)程485狀態(tài)監(jiān)控程序，監(jiān)控輸入的狀態(tài)，并做觸屏顯示，本來感覺可以實(shí)現(xiàn)，由于技術(shù)基礎(chǔ)確實(shí)有限，用PLC成本高，使用的數(shù)量又很多，所以調(diào)試了很久了才到論壇求助，再此感謝您的指點(diǎn)，謝謝。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-7 21:09

188610329 發(fā)表于 2021-12-7 20:40
說實(shí)話，看了半天沒看明白你有什么問題，以及你想要做什么，關(guān)于你的程序，說實(shí)話，年紀(jì)大了，那么長一篇 ...

非常感謝前輩您的指點(diǎn)，您說的“其中包括了Uart 的定時(shí)器1么？”我返回找到了，還是個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不足，再此感謝您，確實(shí)是定時(shí)器1用了，我又重復(fù)使用了定時(shí)器1作為紅外定時(shí)器計(jì)時(shí)使用，非常感謝。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-8 07:49

再次感謝前輩（188610329 ）經(jīng)過仔細(xì)檢查，確實(shí)是定時(shí)器在Modbus里面使用了定時(shí)器1和0，關(guān)于紅外程序需要使用定時(shí)器需要使用STC12的void PCA_isr() interrupt 7 using 1，PCA中斷定時(shí)器，由于我基礎(chǔ)沒打好，再此和各位學(xué)習(xí)中的朋友們做交流吧，有能力的可以一試，我也是半路開始學(xué)的，
Modbus程序完全可以使用，配合昆侖通態(tài)的上位軟件做控制與監(jiān)控沒問題，OLED自己可以取模軟件修改顯示的字，程序中有Modbus說明，地址使用的外部P2.0-P2.3的4個(gè)IO口做地址選擇控制，485使能使用的P3.2外部中斷0，增加自己的程序可以在APP.C中增加，我已做了部分測試，其余的大家自己研究。
有不懂的可以交流，解決紅外定時(shí)器問題了幫忙告訴我一下。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-8 18:20

hslcac 發(fā)表于 2021-12-8 07:49
再次感謝前輩（188610329 ）經(jīng)過仔細(xì)檢查，確實(shí)是定時(shí)器在Modbus里面使用了定時(shí)器1和0，關(guān)于紅外程序需要 ...

你紅外線，現(xiàn)在是什么問題？沒有定時(shí)器么？？

你單片機(jī)具體什么型號？如果 STC12C5A系列的話，是有獨(dú)立波特率發(fā)生器的，讓Uart使用獨(dú)立波特率發(fā)生器的話，T1就解放出來，可以作為其他的定時(shí)器使用了。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-10 17:38

188610329 發(fā)表于 2021-12-8 18:20
你紅外線，現(xiàn)在是什么問題？沒有定時(shí)器么？？

你單片機(jī)具體什么型號？如果 STC12C5A系列的話，是有 ...

感謝前輩的回復(fù)，使用的紅外遙控做按鍵設(shè)置用，我現(xiàn)在紅外的定時(shí)器1的TMOD改為0x03后，發(fā)現(xiàn)單片機(jī)可以解碼手機(jī)遙控碼，并且很穩(wěn)定，我也沒再考慮修改程序，就是有時(shí)候上電后出現(xiàn)485延遲信號接收不到問題，您說的穿孔專用的定時(shí)器中斷，我會(huì)繼續(xù)查資料測試找辦法調(diào)試，現(xiàn)在運(yùn)行基本穩(wěn)定，時(shí)間又有限，所以有時(shí)間我會(huì)在優(yōu)化的，謝謝您。我是一個(gè)單片機(jī)愛好者，由于個(gè)人時(shí)間很少，平時(shí)都是回家后查資料學(xué)習(xí)，沒有太多精力去學(xué)基礎(chǔ)，只有自己做些小的板子，把單獨(dú)的程序調(diào)試好了（還是別人的成熟程序），做模塊化合并，遇到問題邊學(xué)邊做的，現(xiàn)已近不惑之年，工作壓力也大學(xué)習(xí)精力有限，有些簡單的問題前輩請見諒。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-10 18:50

單片機(jī)使用的STC12C5A60S2

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-10 19:10

hslcac 發(fā)表于 2021-12-10 18:50
單片機(jī)使用的STC12C5A60S2

技術(shù)手冊，第 283，284， 297 頁，有關(guān)于專用波特率發(fā)生器BRT 的使用說明。

2樓下載611頁的:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-96160-1.html

串口，使用BRT的話，就不會(huì)占用定時(shí)器T1了。
而且，BRT也只能給串口用，你串口不用BRT，這個(gè)資源也是白白浪費(fèi)的。

ID:89072 · 發(fā)表于 2021-12-11 07:42

188610329 發(fā)表于 2021-12-10 19:10
技術(shù)手冊，第 283，284， 297 頁，有關(guān)于專用波特率發(fā)生器BRT 的使用說明。

好的，謝謝您

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同時(shí)使用單片機(jī)外部中斷0,1與定時(shí)器中斷0,1的程序問題

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