問下大師們想做移動(dòng)物體大小檢測?有沒有什么解決方案

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-9 23:39

初入茅廬，問下大師們想做移動(dòng)的物體大小檢測有沒有什么解決方案？傳輸帶上裝個(gè)檢測大小的設(shè)備來檢測判斷物體大小是否合格。

ID:842100 · 發(fā)表于 2021-12-10 08:06

請(qǐng)問一下大小的精度要求高嗎？

ID:277550 · 發(fā)表于 2021-12-10 09:22

規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:32

devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

檢測的物體就是蘋果，檢測物體大小一般長寬高6-15cm左右。

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:35

斯安居危發(fā)表于 2021-12-10 08:06
請(qǐng)問一下大小的精度要求高嗎？

是的，檢測精確度在0.1cm，物體大小6cm-15cm之間

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:37

devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

擺放位置是隨機(jī)的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動(dòng)的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0.1cm范圍，謝謝

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:54

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機(jī)的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動(dòng)的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0. ...

因?yàn)樘O果是不規(guī)則物品，所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 14:13

老愚童63 發(fā)表于 2021-12-10 13:54
因?yàn)樘O果是不規(guī)則物品，所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。

不能用什么相機(jī)來識(shí)別嗎？

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-10 14:17

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機(jī)的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動(dòng)的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0. ...

0.1cm完全不可能的，1cm倒是還可以搗鼓，你的擺放位置稍微有點(diǎn)差別，你那就不是1mm能解決的事情。

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-10 14:18

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機(jī)來識(shí)別嗎？

你如果是為了分出不同大小的蘋果，最簡單的還是用不同間距的兩根棍子，只要符合大小的就可以掉下去，從小到大排列。

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-10 15:13

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機(jī)來識(shí)別嗎？

你覺得1%的差別的不規(guī)則圖像現(xiàn)在的人工只能能夠識(shí)別嗎？人眼能夠識(shí)別嗎？

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-10 15:15

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機(jī)來識(shí)別嗎？

對(duì)與一個(gè)不規(guī)則物品，你的參照系統(tǒng)怎么確定？怎么比較？0.1CM以哪個(gè)面為參照？如果蘋果不能按照你的要求那個(gè)參照面出現(xiàn)又怎么判斷？

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-10 15:55

如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定，用激光對(duì)射計(jì)算遮擋時(shí)間就可以算啊，如果傳送帶不恒定可以加個(gè)碼盤或霍爾測速，再計(jì)算遮擋時(shí)間。不過蘋果不同角度測的差異也很大，要看你怎么評(píng)價(jià)蘋果大小了。
還有個(gè)不大實(shí)用的方法，用于寫文檔，把一束激光用凹鏡和凸鏡組，放大超過最大蘋果，對(duì)面再成像到CCD上，可以比較準(zhǔn)確測外形了。

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-12-10 19:47

10樓的想法最簡單直接佩服剛看見這項(xiàng)目就想起一個(gè)故事說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了好多高科技沒解決后來一工人搬來個(gè)電風(fēng)扇就解決了 10樓的和這一個(gè)意思我覺得很贊

圖像識(shí)別可能是科技手段里應(yīng)用比較方便和準(zhǔn)確的吧橫向垂直兩個(gè)攝像頭分別采集兩個(gè)投影挺好算考慮到放置距離可以再加個(gè)距離傳感器

不過有必要非得知道外觀大小么既然是流水線肯定是一批蘋果那就意味著品種和采集日期基本一樣那測重量不就行了相同密度相同重量外觀大小有點(diǎn)差別也不大蘋果本來也不是一個(gè)模具壓出來的每個(gè)形狀都不一樣與其去計(jì)算形狀還不如直接算重量

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-11 00:17

glinfei 發(fā)表于 2021-12-10 15:55
如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定，用激光對(duì)射計(jì)算遮擋時(shí)間就可以算啊，如果傳送帶不恒定可以加個(gè)碼盤或霍爾測速，再計(jì)算 ...

我對(duì)你這個(gè)方案比較感興趣，用激光，然后計(jì)算出外徑尺寸，我起初的想法也是激光，就是不知道是不是能實(shí)現(xiàn)，大師能深入探討探討嗎？

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-11 00:21

dzbj 發(fā)表于 2021-12-10 19:47
10樓的想法最簡單直接佩服剛看見這項(xiàng)目就想起一個(gè)故事說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了好多高科技沒解 ...

蘋果稱重這個(gè)設(shè)備現(xiàn)在成熟的有，我們用過，蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗(yàn)不同重量也不同，有些蘋果看著大，重量輕，有些蘋果看著小，重量重，同樣重量區(qū)間的蘋果有時(shí)候包裝出來外觀差距還是比較大，覺得能從外觀區(qū)分規(guī)格還是要更好些。對(duì)你說的圖像識(shí)別也感興趣，能深入探討一下嘛，來出個(gè)解決方案呢。？

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-11 09:04

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 00:21
蘋果稱重這個(gè)設(shè)備現(xiàn)在成熟的有，我們用過，蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗(yàn)不同重量也不同，有些蘋果看著大， ...

物體大小的確定，就是體積， 6面體可以通過長寬高來確定體積，錐體可以通過底面積和高來確定，球體可以根據(jù)半徑確定。橢球體可以根據(jù)長經(jīng)和短徑確定。
你這個(gè)蘋果屬于什么體？通過什么參數(shù)可以知道體積？需要從幾個(gè)方位進(jìn)行拍照可以確定這些參數(shù)？明確告訴你6個(gè)方向是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。你還要求精度1mm？

最好辦法，就是拿起這個(gè)蘋果，放入一個(gè)長寬高20CM的密閉容器，然后，注入1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的8000立方厘米的空氣，根據(jù)壓強(qiáng)逆算出蘋果的體積。

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-11 12:24

188610329 發(fā)表于 2021-12-11 09:04
物體大小的確定，就是體積， 6面體可以通過長寬高來確定體積，錐體可以通過底面積和高來確定，球體可以 ...

是個(gè)球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率呢。

ID:990836 · 發(fā)表于 2021-12-11 12:48

用尺子量

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-11 17:13

AUG 發(fā)表于 2021-12-10 14:18
你如果是為了分出不同大小的蘋果，最簡單的還是用不同間距的兩根棍子，只要符合大小的就可以掉下去，從小 ...

1mm啊？而且是不規(guī)則物體！物體外形不規(guī)則，擺放位置不規(guī)范，怎么控制這1mm的差別？這個(gè)位置可以檢測出1mm差別，換一個(gè)位置，換一個(gè)面能否檢測出來？所以，這個(gè)方法同樣不適應(yīng)！樓主的要求太高了，現(xiàn)有技術(shù)基本上無能為力！

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-11 17:21

77——77 發(fā)表于 2021-12-11 12:48
用尺子量

量那個(gè)位置？以那個(gè)面為準(zhǔn)？底面？頂面？側(cè)面？哪一個(gè)是底？

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-11 17:33

我們幾乎所有的回答都是以蘋果為規(guī)范的球體為基礎(chǔ)的答案。事實(shí)上，幾乎所有的蘋果都是不規(guī)則體。所以，樓主提出的在傳送帶上對(duì)不規(guī)范球體進(jìn)行檢測而且要求小于1mm的精度基本上是不可能的。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-11 23:27

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個(gè)球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

你隨便找個(gè)蘋果，把它看作是一個(gè)球體，你隨意定義一條半徑，算出體積，朝任意方向轉(zhuǎn)90度，然后再定義出一條半徑，然后算出體積，兩相比較，他們的誤差可以超過10%。

我之前公司就是做的視覺系統(tǒng)，那時(shí)候，人家是要鑒定桔子的大小。反正最終是做不了，沒錯(cuò)，不是因?yàn)閯e的，就是價(jià)格高的離譜，用的3D視覺，但是最后的準(zhǔn)確度，還不如人家兩個(gè)棍子。

視覺系統(tǒng)大多是有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樣本，然后比較外形是否符合樣本，得電子器件。
或者，檢查產(chǎn)品表面是否有劃痕，噴印是否有瑕疵。等等，這種基于平面，又有規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)的東西。

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-12 20:08

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個(gè)球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

最大值倒是又辦法，可以用光束照射旋轉(zhuǎn)的蘋果，另外一面檢測蘋果的投影，然后進(jìn)行比較。

ID:414168 · 發(fā)表于 2021-12-12 21:03

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個(gè)球體，只計(jì)算半徑最大的值為準(zhǔn)就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實(shí)，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

舉個(gè)荔枝，以蘋果手機(jī)的面容識(shí)別解鎖技術(shù)方案為例，其就是以不可見激光列陣投射出標(biāo)準(zhǔn)的矩陣柵格，如果投射到一個(gè)平面，那么就是一組標(biāo)準(zhǔn)投射方格的投影，且根據(jù)固定位置的光學(xué)攝像頭獲得的投射圖像判斷出距離；如果這個(gè)投射的平面上有一個(gè)蘋果，那么投射的圖像在有蘋果的位置就會(huì)出現(xiàn)畸變圖像，根據(jù)畸變的情況就可以判斷出蘋果的大小！之前有機(jī)會(huì)參與開發(fā)配合菜鳥的物流系統(tǒng)識(shí)別包裹大小的功能就是采用微軟現(xiàn)成的商用3D攝像頭實(shí)現(xiàn)的！當(dāng)然了，你這里要實(shí)現(xiàn)0.1厘米的分辨率，恐怕3D攝像頭應(yīng)該另行優(yōu)選了！

ID:893997 · 發(fā)表于 2021-12-30 16:00

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ID:824490 · 發(fā)表于 2021-12-31 16:04

光照測陰影，按CAD的方法，生成3視圖的陰影面積再計(jì)算比對(duì)，3視圖不夠就6視圖，做到+-1mm是有可能的。

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-12-31 16:23

其實(shí)最簡單的、最低成本的方法是用篩子。從小到大不同的篩孔，讓物體通過篩盤，篩盤一直振動(dòng)，一路向下，越下方的篩孔越大就可以了，再在篩盤下方裝容器。。
“土豆分撿機(jī)”了解一下。

ID:884042 · 發(fā)表于 2022-1-14 16:42

相比于檢測蘋果大小，檢測蘋果好壞才是更重要的

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-1-15 00:03

他可能不知道視覺系統(tǒng)的成本，檢測肥皂盒里是不是空殼的大師就花了90萬。有想法是好的，但是不切實(shí)際就趕緊放棄吧。

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