問下大師們想做移動物體大小檢測?有沒有什么解決方案

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-9 23:39

初入茅廬，問下大師們想做移動的物體大小檢測有沒有什么解決方案？傳輸帶上裝個檢測大小的設備來檢測判斷物體大小是否合格。

ID:842100 · 發(fā)表于 2021-12-10 08:06

請問一下大小的精度要求高嗎？

ID:277550 · 發(fā)表于 2021-12-10 09:22

規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:32

devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

檢測的物體就是蘋果，檢測物體大小一般長寬高6-15cm左右。

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:35

斯安居危發(fā)表于 2021-12-10 08:06
請問一下大小的精度要求高嗎？

是的，檢測精確度在0.1cm，物體大小6cm-15cm之間

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:37

devcang 發(fā)表于 2021-12-10 09:22
規(guī)則、還是不規(guī)則、擺放是否相同、………………

擺放位置是隨機的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0.1cm范圍，謝謝

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-10 13:54

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0. ...

因為蘋果是不規(guī)則物品，所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-10 14:13

老愚童63 發(fā)表于 2021-12-10 13:54
因為蘋果是不規(guī)則物品，所以判斷大小相差1mm基本上不可能。除非稱重來判斷重量差別。

不能用什么相機來識別嗎？

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-10 14:17

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 13:37
擺放位置是隨機的，在一條傳輸帶上，寬度約50cm的范圍內(nèi)檢測移動的蘋果，并判斷蘋果的大小，精度要求在0. ...

0.1cm完全不可能的，1cm倒是還可以搗鼓，你的擺放位置稍微有點差別，你那就不是1mm能解決的事情。

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-10 14:18

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機來識別嗎？

你如果是為了分出不同大小的蘋果，最簡單的還是用不同間距的兩根棍子，只要符合大小的就可以掉下去，從小到大排列。

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-10 15:13

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機來識別嗎？

你覺得1%的差別的不規(guī)則圖像現(xiàn)在的人工只能能夠識別嗎？人眼能夠識別嗎？

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-10 15:15

aks0997 發(fā)表于 2021-12-10 14:13
不能用什么相機來識別嗎？

對與一個不規(guī)則物品，你的參照系統(tǒng)怎么確定？怎么比較？0.1CM以哪個面為參照？如果蘋果不能按照你的要求那個參照面出現(xiàn)又怎么判斷？

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-10 15:55

如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定，用激光對射計算遮擋時間就可以算啊，如果傳送帶不恒定可以加個碼盤或霍爾測速，再計算遮擋時間。不過蘋果不同角度測的差異也很大，要看你怎么評價蘋果大小了。
還有個不大實用的方法，用于寫文檔，把一束激光用凹鏡和凸鏡組，放大超過最大蘋果，對面再成像到CCD上，可以比較準確測外形了。

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-12-10 19:47

10樓的想法最簡單直接佩服剛看見這項目就想起一個故事說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了好多高科技沒解決后來一工人搬來個電風扇就解決了 10樓的和這一個意思我覺得很贊

圖像識別可能是科技手段里應用比較方便和準確的吧橫向垂直兩個攝像頭分別采集兩個投影挺好算考慮到放置距離可以再加個距離傳感器

不過有必要非得知道外觀大小么既然是流水線肯定是一批蘋果那就意味著品種和采集日期基本一樣那測重量不就行了相同密度相同重量外觀大小有點差別也不大蘋果本來也不是一個模具壓出來的每個形狀都不一樣與其去計算形狀還不如直接算重量

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-11 00:17

glinfei 發(fā)表于 2021-12-10 15:55
如果傳送帶轉(zhuǎn)速恒定，用激光對射計算遮擋時間就可以算啊，如果傳送帶不恒定可以加個碼盤或霍爾測速，再計算 ...

我對你這個方案比較感興趣，用激光，然后計算出外徑尺寸，我起初的想法也是激光，就是不知道是不是能實現(xiàn)，大師能深入探討探討嗎？

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-11 00:21

dzbj 發(fā)表于 2021-12-10 19:47
10樓的想法最簡單直接佩服剛看見這項目就想起一個故事說檢測流水線肥皂盒是否裝肥皂了好多高科技沒解 ...

蘋果稱重這個設備現(xiàn)在成熟的有，我們用過，蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗不同重量也不同，有些蘋果看著大，重量輕，有些蘋果看著小，重量重，同樣重量區(qū)間的蘋果有時候包裝出來外觀差距還是比較大，覺得能從外觀區(qū)分規(guī)格還是要更好些。對你說的圖像識別也感興趣，能深入探討一下嘛，來出個解決方案呢。？

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-11 09:04

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 00:21
蘋果稱重這個設備現(xiàn)在成熟的有，我們用過，蘋果重量根據(jù)農(nóng)戶種植的經(jīng)驗不同重量也不同，有些蘋果看著大， ...

物體大小的確定，就是體積， 6面體可以通過長寬高來確定體積，錐體可以通過底面積和高來確定，球體可以根據(jù)半徑確定。橢球體可以根據(jù)長經(jīng)和短徑確定。
你這個蘋果屬于什么體？通過什么參數(shù)可以知道體積？需要從幾個方位進行拍照可以確定這些參數(shù)？明確告訴你6個方向是遠遠不夠的。你還要求精度1mm？

最好辦法，就是拿起這個蘋果，放入一個長寬高20CM的密閉容器，然后，注入1個標準大氣壓下的8000立方厘米的空氣，根據(jù)壓強逆算出蘋果的體積。

ID:990349 · 發(fā)表于 2021-12-11 12:24

188610329 發(fā)表于 2021-12-11 09:04
物體大小的確定，就是體積， 6面體可以通過長寬高來確定體積，錐體可以通過底面積和高來確定，球體可以 ...

是個球體，只計算半徑最大的值為準就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率呢。

ID:990836 · 發(fā)表于 2021-12-11 12:48

用尺子量

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-11 17:13

AUG 發(fā)表于 2021-12-10 14:18
你如果是為了分出不同大小的蘋果，最簡單的還是用不同間距的兩根棍子，只要符合大小的就可以掉下去，從小 ...

1mm��？而且是不規(guī)則物體！物體外形不規(guī)則，擺放位置不規(guī)范，怎么控制這1mm的差別？這個位置可以檢測出1mm差別，換一個位置，換一個面能否檢測出來？所以，這個方法同樣不適應！樓主的要求太高了，現(xiàn)有技術基本上無能為力！

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-11 17:21

77——77 發(fā)表于 2021-12-11 12:48
用尺子量

量那個位置？以那個面為準？底面？頂面？側(cè)面？哪一個是底？

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-11 17:33

我們幾乎所有的回答都是以蘋果為規(guī)范的球體為基礎的答案。事實上，幾乎所有的蘋果都是不規(guī)則體。所以，樓主提出的在傳送帶上對不規(guī)范球體進行檢測而且要求小于1mm的精度基本上是不可能的。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-12-11 23:27

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體，只計算半徑最大的值為準就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

你隨便找個蘋果，把它看作是一個球體，你隨意定義一條半徑，算出體積，朝任意方向轉(zhuǎn)90度，然后再定義出一條半徑，然后算出體積，兩相比較，他們的誤差可以超過10%。

我之前公司就是做的視覺系統(tǒng)，那時候，人家是要鑒定桔子的大小。反正最終是做不了，沒錯，不是因為別的，就是價格高的離譜，用的3D視覺，但是最后的準確度，還不如人家兩個棍子。

視覺系統(tǒng)大多是有個標準樣本，然后比較外形是否符合樣本，得電子器件。
或者，檢查產(chǎn)品表面是否有劃痕，噴印是否有瑕疵。等等，這種基于平面，又有規(guī)則標準的東西。

ID:491875 · 發(fā)表于 2021-12-12 20:08

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體，只計算半徑最大的值為準就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

最大值倒是又辦法，可以用光束照射旋轉(zhuǎn)的蘋果，另外一面檢測蘋果的投影，然后進行比較。

ID:414168 · 發(fā)表于 2021-12-12 21:03

aks0997 發(fā)表于 2021-12-11 12:24
是個球體，只計算半徑最大的值為準就可以。放入密閉容器可能不現(xiàn)實，畢竟是批量在操作，講究的就是高效率 ...

舉個荔枝，以蘋果手機的面容識別解鎖技術方案為例，其就是以不可見激光列陣投射出標準的矩陣柵格，如果投射到一個平面，那么就是一組標準投射方格的投影，且根據(jù)固定位置的光學攝像頭獲得的投射圖像判斷出距離；如果這個投射的平面上有一個蘋果，那么投射的圖像在有蘋果的位置就會出現(xiàn)畸變圖像，根據(jù)畸變的情況就可以判斷出蘋果的大小！之前有機會參與開發(fā)配合菜鳥的物流系統(tǒng)識別包裹大小的功能就是采用微軟現(xiàn)成的商用3D攝像頭實現(xiàn)的！當然了，你這里要實現(xiàn)0.1厘米的分辨率，恐怕3D攝像頭應該另行優(yōu)選了！

ID:893997 · 發(fā)表于 2021-12-30 16:00

openmv

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-12-31 16:04

光照測陰影，按CAD的方法，生成3視圖的陰影面積再計算比對，3視圖不夠就6視圖，做到+-1mm是有可能的。

ID:824490 · 發(fā)表于 2021-12-31 16:23

其實最簡單的、最低成本的方法是用篩子。從小到大不同的篩孔，讓物體通過篩盤，篩盤一直振動，一路向下，越下方的篩孔越大就可以了，再在篩盤下方裝容器。。
“土豆分撿機”了解一下。

ID:884042 · 發(fā)表于 2022-1-14 16:42

相比于檢測蘋果大小，檢測蘋果好壞才是更重要的

ID:230742 · 發(fā)表于 2022-1-15 00:03

他可能不知道視覺系統(tǒng)的成本，檢測肥皂盒里是不是空殼的大師就花了90萬。有想法是好的，但是不切實際就趕緊放棄吧。

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