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單片機(jī)ADC采集電位器的值控制定時(shí)器產(chǎn)生的PWM調(diào)節(jié)占空比和頻率 程序分享

[復(fù)制鏈接]
ID:254747 發(fā)表于 2021-12-15 15:22 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在論壇問(wèn)的問(wèn)題比較多 也還是要貢獻(xiàn)一些東西出來(lái)

首先我們需要弄清楚兩個(gè)問(wèn)題  
第一個(gè)問(wèn)題  什么是占空比   
占空比是指在周期T時(shí)間段里面,高電平持續(xù)的時(shí)間與整個(gè)周期T的比值,稱為占空比,公式 duty = high/T,用百分比的格式書寫,如50% 60% 80%
第二個(gè)問(wèn)題  什么是脈寬調(diào)制
脈寬調(diào)制也就是我們說(shuō)的PWM調(diào)制,它和占空比類似,單位是時(shí)間單位;一般就是周期T減去高電平持續(xù)時(shí)間,剩下的就是低電平時(shí)間

本程序的占空調(diào)節(jié)方案就是按照脈寬的思路來(lái)寫的,可以調(diào)節(jié)占空比和頻率,并且調(diào)節(jié)頻率的時(shí)候占空比不發(fā)生變化,調(diào)節(jié)占空比,頻率不發(fā)生變化
只要周期T固定了那么頻率就固定了根據(jù)公式T=1/F來(lái)計(jì)算得到的,

//3個(gè)電位器的值
RP1_GetADCResult()    表示ADC電位器的值
RP2_GetADCResult()    表示ADC電位器的值
RP3_GetADCResult()     表示ADC電位器的值

TEMER_COUNT    來(lái)自定時(shí)器的值 0.2MS變化一次 這樣計(jì)算的精度會(huì)高一點(diǎn)

本程序在不同的頻率下占空比誤差在2%  個(gè)別頻率下沒(méi)有任何誤差




void HUN_PIN_MODE()                                
{

      unsigned int  T_TIMER, Duty_Max;                                  //臨時(shí)變量        周期時(shí)間變量和占空比最大時(shí)間變量
         
      PCA_PIN_LV_UPDETE(RP1_GetADCResult());                 //啟動(dòng)設(shè)置單頻 0-255HZ
        
        
      RP2_ADC_MAX = RP2_GetADCResult()/40;                    //限制電位器ADC最大值 本模塊為25  1023/40取整為25
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       //2號(hào)電位器在本函數(shù)中顯示的位副頻,頻率25hz
                        
        
                        
        
           T_TIMER = 1000/RP2_ADC_MAX;                            //設(shè)置副頻頻率 這里的1000是表示1000MS    也就是周期T  固定周期T也就固定了頻率
        
           //這句目的是保持占空比在任意頻率下保持不變
            Duty_Max = (RP3_GetADCResult()/(1023/T_TIMER))*0.8;    //讓脈寬時(shí)間跟隨電位器值 來(lái)匹配合適的縮小倍率
                                                                                                  //保證電位器旋轉(zhuǎn)最小到最大都是均勻分布調(diào)節(jié)占空
                                                                                                  //比值的大小
                                                                                                  //乘以0.8表示將占空比最大限制在80%
                                                                                                  //在本函數(shù)中 Duty_Max用來(lái)標(biāo)定占空比的大小
            //占空比轉(zhuǎn)換 并且顯示到數(shù)碼管    *100是將數(shù)據(jù)先放大100倍在計(jì)算
            RP3_ADC_MAX = Duty_Max*100/T_TIMER;                         //把三號(hào)電位器的值保存到公共變量里面方便在
                                                                                                   //不同模塊傳入不同的數(shù)據(jù)更新到數(shù)碼管上面
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         /本函數(shù)中3號(hào)電位器直接顯示占空比值到數(shù)碼管
        
        
                 if(TEMER_COUNT < Duty_Max)                                      //脈寬高電平持續(xù)時(shí)間設(shè)置  也就是調(diào)節(jié)占空比大小
                                 {                        
                                                 CR = 1;                                       //啟動(dòng)PWM模塊
//                                                 LED = 1;                                            //混頻指示   取消這個(gè)指示 改為一直顯示
                                 }
                  else
                                 {                                                                 //如果高電平持續(xù)時(shí)間沒(méi)有結(jié)束 就將CR置0關(guān)閉PWM
                                                 CR = 0;                                       //關(guān)閉PWM 模塊
//                                                 LED = 0;                                           //波形指示燈
                                 }
                 if(TEMER_COUNT >= T_TIMER )                                    //判斷脈寬是不是持續(xù)到了最大值
                                 {
                                                        TEMER_COUNT = 0;                   //到了就將TEMER_COUNT清零
                                         
                                 }
               
}





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