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關(guān)于單片機智能藍牙對戰(zhàn)小車構(gòu)想

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ID:994098 發(fā)表于 2021-12-18 23:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1)項目方案的構(gòu)想和實施計劃;
2)硬件設(shè)計過程分享;
3)搭建平臺;
4)程序設(shè)計;
5)調(diào)試流程;
6)作品展示、制作心得和總結(jié)等

項目方案的構(gòu)想和實施計劃
大家好,初次在51黑電子論壇發(fā)帖,希望以后能和大家多多交流,一起學(xué)習(xí) OK,進入主題:
5)智能藍牙小車 - Nicola
6)全程開源 Get! - By  Gavin
7)帖子目錄:
8)1、項目方案的構(gòu)想
9)2、項目實施計劃
10)    3、硬件設(shè)計過程分享
11)    4、搭建機械平臺
12)    5、軟件和功能設(shè)計
13)    6、調(diào)試過程分享
14)    7、作品展示、制作心得和總結(jié)
15)    8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享
16)   

17)    主題內(nèi)容:
18)    1、項目方案的構(gòu)想
19)              首先呢,是關(guān)于方案的構(gòu)想,就是達到什么功能,怎么做。
20)              實現(xiàn)功能:Ⅰ、兩種模式:① 漫游模式,實現(xiàn)自動壁障;
21)                                                   ② 對戰(zhàn)模式:APP藍牙4.0連接,控制行走,控制發(fā)豌豆,實時顯示掉能量和中豌豆情況;
22)                              Ⅱ、除了手機APP實時顯示,小車本身也能通過LED燈帶體現(xiàn)當(dāng)前能量。
23)                             Ⅲ、中彈后小車會發(fā)出聲音+LED多彩閃爍。
24)                             Ⅳ、38K紅外實現(xiàn)發(fā)豌豆和接收豌豆。
25)                             Ⅴ、可以實現(xiàn)激光定點攻擊功能。
26)              方案設(shè)計:我通過Office的PPT繪制了一張硬件電路設(shè)計草圖,如下圖所示:
27)   新建 BMP 圖像.jpg
28)        接下來,我根據(jù)這張圖分享一下我的方案設(shè)計思路。
29)        Ⅰ、MCU選擇
30)        在MCU的選擇上我選用STC15W系列的,原因是手頭正好有一些,價格也便宜,性能也足夠了。
31)        雖然手頭還有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飛思卡爾的KL25,K60,K22等更高級的MCU。
32)        但是,做這個智能藍牙小車STC15W完全可以勝任哈,看看下圖張官網(wǎng)的Datasheet就知道啦!
33)         STC15W.png
34)              Ⅱ、PMU設(shè)計
35)                   我打算使用4.2V-1800mhA的鋰電池,這樣我得對它進行升壓,降壓,采用LM2940得到5V 的線性電源輸出,
36)             AMS117-3.3V 實現(xiàn)3.3V線性輸出,以滿足MCU,SOC,外圍IC的供電需求。此外,我還需要給電機供電,使用鋰電
37)             池4.2V直接供電,這樣能夠?qū)崿F(xiàn)最簡便的大電流供電方式,如果后期需要高電壓的話,可能會采用DC-DC升壓的
38)             方式。除此之外,我打算在PMU設(shè)計的時候,采用一顆TP4056-IC給鋰電池充電,使用Mini-USB接口方式。
39)            Ⅲ、MOTO DRIVE 電機驅(qū)動
40)                   電機驅(qū)動準(zhǔn)備采用LM298模塊,或者使用MOS管設(shè)計在PCB上。
41)            Ⅳ、UTL 壁障功能
42)                   采用超聲波+紅外對管
43)            Ⅴ、INF-38K 虛擬豌豆發(fā)和接收
44)                   發(fā)采用普通的紅外發(fā)射管,通過三極管8550放大功率輸出,單片機產(chǎn)生38K方波控制。
45)                   接收采用一體化38K紅外接收頭,方便單片機直接解碼即可。
46)            Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 聲光提醒+能量顯示
47)                  采用七彩LED和有源蜂鳴器實現(xiàn)聲光提醒,采用LED燈帶實現(xiàn)實時顯示能量狀態(tài)。
48)            Ⅶ、LASR 激光發(fā)射
49)                  采用3.0mm激光發(fā)射頭+三極管控制電路,實現(xiàn)激光對準(zhǔn)發(fā)射功能。
50)            Ⅷ、SOC-CC2541
51)                  采用TI公司的CC2541,藍牙4.0。有可能會將其配置為SPP模式。
52)            Ⅸ、APP For Android
53)                  采用Eclipese原生開發(fā)。實現(xiàn)藍牙實時控制和數(shù)據(jù)實時回傳顯示。
54)         
55)        2、項目實施計劃
56)              由于樓主最近事情不少哈,不能集中時間將它完成,看項目時間到12月20號,還挺長的。
57)              所以,我分階段完成,抽一些空閑時間來完成!大致計劃一下耗時,如下所示:
58)             Ⅰ、準(zhǔn)備和購買工具、材料、元器件等。                     5 - Day
59)              Ⅱ、搭建機械平臺。                                                1 - Day
60)              Ⅲ、調(diào)試分立模塊的功能。                                       5 - Day
61)              Ⅳ、整合,原型整體調(diào)試。                                       2 - Day
62)              Ⅴ、設(shè)計最終電路-PCB。                                          5 - Day
63)              Ⅵ、焊接電路,最終效果調(diào)試。                                 2 - Day
64)               Ⅵ、美化,演示,拍攝視頻。                                   3 - Day
65)                       ——————————————————————————
3、硬件設(shè)計過程分享
        未完待續(xù)~   持續(xù)更新~   謝謝關(guān)注~
4、搭建機械平臺
        未完待續(xù)~   持續(xù)更新~
5、軟件和功能設(shè)計
        未完待續(xù)~   持續(xù)更新~
6、調(diào)試過程分享
        未完待續(xù)~   持續(xù)更新~
7、作品展示、制作心得和總結(jié)
        未完待續(xù)~   持續(xù)更新~
8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享
        未完待續(xù)~   持續(xù)更新~

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ID:584814 發(fā)表于 2021-12-20 11:12 | 顯示全部樓層
圖畫的很好看
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ID:844772 發(fā)表于 2021-12-20 17:28 | 顯示全部樓層
電源不行啊,哪有小車動力電搞升壓的,我一般都用雙電源的,省得節(jié)外生枝。另外,可以發(fā)射水珠啊,紅外模擬有什么意思,還可能干擾紅外壁障。激光一點都不好玩,沒煙霧看不到軌跡,就一個亮點好玩嗎?還可能傷眼睛,非要光電,用pwm調(diào)制能聚光的手電更好些,也沒看到你的瞄準(zhǔn)機械,激光是不能動的嗎?3D打印個機械手,就能動了。
我也覺得圖畫的不錯。

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ID:999085 發(fā)表于 2023-6-20 21:47 | 顯示全部樓層
樓主斷更了啊,看看還是很有意思的
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